本發(fā)明涉及智能按摩，具體為一種家庭場(chǎng)景下的智能聯(lián)網(wǎng)按摩設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)足部按摩器無(wú)法針對(duì)不同人群的特殊需求進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整，目前市場(chǎng)上大部分足部按摩器只具備基本的按摩功能，并且按摩模式固定，在按摩效果上存在局限性，缺乏與用戶的互動(dòng)能力，在使用過程中無(wú)法根據(jù)用戶的體驗(yàn)和反饋主動(dòng)調(diào)節(jié)按摩模式。同時(shí)，大部分按摩器使用遙控控制，操作不直觀、簡(jiǎn)便，老人和兒童使用有些困難。

2、當(dāng)前的足部按摩器基本都不具備聯(lián)網(wǎng)能力，無(wú)法修改或添加按摩模式，對(duì)專業(yè)中醫(yī)按摩手法的模擬效果十分有限，使用感受與真人按摩差別較大，且使用過程單調(diào)，不能與手機(jī)或互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，產(chǎn)生的用戶吸引力覆蓋不夠廣泛。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提出一種家庭場(chǎng)景下的智能聯(lián)網(wǎng)按摩設(shè)備及其控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種家庭場(chǎng)景下的智能聯(lián)網(wǎng)按摩設(shè)備及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種家庭場(chǎng)景下的智能聯(lián)網(wǎng)按摩設(shè)備及其控制方法，由硬件基礎(chǔ)和軟件系統(tǒng)組成，其中硬件基礎(chǔ)包括智能按摩設(shè)備、可拆洗腳套、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器、控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器反饋系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)，還包括：

3、服務(wù)器：采用高性能服務(wù)器集群，支持代碼大模型和處理用戶請(qǐng)求和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

4、數(shù)據(jù)庫(kù)：分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)和皮膚卡片信息；

5、前端設(shè)備：用戶使用的各種終端設(shè)備；

6、采集設(shè)備：足部模型、壓力傳感器和視覺識(shí)別鏡頭；

7、軟件系統(tǒng)包括用戶終端和服務(wù)器端，用戶終端包括移動(dòng)端應(yīng)用，用戶通過終端進(jìn)行控制、上傳或下載數(shù)據(jù)、接入直播；

8、服務(wù)器端包括：

9、深度學(xué)習(xí)大模型模塊：學(xué)習(xí)用戶偏好，儲(chǔ)存用戶個(gè)性化設(shè)置，理解用戶語(yǔ)音指令，提供實(shí)時(shí)互動(dòng)；

10、直播模塊：使用流媒體通信協(xié)議，主播可發(fā)布公鑰允許用戶接收使用數(shù)據(jù)；

11、數(shù)據(jù)處理模塊：使用人工智能算法處理原始數(shù)據(jù)，生成控制指令；

12、智能體商城模塊：支持用戶搜索、購(gòu)買、評(píng)價(jià)交易功能；

13、數(shù)據(jù)庫(kù)：存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)、智能體數(shù)據(jù)、歷史行為數(shù)據(jù)。

14、進(jìn)一步的，其操作步驟如下：

15、用戶使用終端app賬號(hào)綁定設(shè)備：用戶登錄查找附近設(shè)備，設(shè)置wifi信息，連接網(wǎng)絡(luò)，將設(shè)備接入服務(wù)器，配對(duì)并綁定設(shè)備；

16、用戶通過終端app操作或語(yǔ)音交互控制智能按摩設(shè)備：用戶進(jìn)行app操作或語(yǔ)音控制，根據(jù)用戶操作發(fā)送控制指令到服務(wù)器，服務(wù)器傳輸指令到設(shè)備，設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作控制；

17、智能體自主記憶個(gè)性化按摩模式：大模型記錄用戶操作日志，使用優(yōu)化算法識(shí)別用戶偏好，自主迭代生成個(gè)性化模式；

18、用戶和按摩師通過終端app互聯(lián)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制：按摩師建立直播房間，設(shè)置直播參數(shù)，選擇遠(yuǎn)程控制方式，使用遙控控制或接入外部數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用戶選擇并進(jìn)入房間，用戶選擇是否同意授權(quán)遠(yuǎn)程控制；

19、直播端數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行按摩數(shù)據(jù)采集：主播鏈接并配置數(shù)據(jù)采集設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器；

20、按摩數(shù)據(jù)處理和傳輸：數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)監(jiān)控，大模型根據(jù)算法將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制指令，服務(wù)器發(fā)送指令至設(shè)備端；

21、按摩師或用戶生成智能體：智能體制作，設(shè)置形象、名稱、介紹、聲音克隆、錄制語(yǔ)音、音樂節(jié)奏、視頻多元立體參數(shù)，保存并上傳至商城；

22、按摩智能體的應(yīng)用：用戶在商城搜索、瀏覽智能體，可以進(jìn)行體驗(yàn)、收藏、點(diǎn)贊、購(gòu)買、評(píng)論操作，購(gòu)買后可以下載、應(yīng)用至設(shè)備，也可以進(jìn)入我的智能體頁(yè)面進(jìn)行管理；

23、用戶使用智能按摩設(shè)備操作界面直接控制按摩設(shè)備：使用觸摸按鍵開啟按摩智能體，使用觸摸屏進(jìn)行模式及參數(shù)控制，語(yǔ)音喚醒操作助手，使用對(duì)話控制設(shè)備；

24、智能按摩設(shè)備根據(jù)通信模塊接收的指令驅(qū)動(dòng)按摩組件工作：控制系統(tǒng)將控制指令發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，控制多個(gè)電機(jī)工作，各個(gè)電機(jī)分別鏈接不同的按摩組件，包括滾輪、氣囊、加熱元件，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)、揉捏不同的按摩功能，使用傳感器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)按摩設(shè)備的工作狀態(tài)，如按摩力度、位置，并根據(jù)反饋實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

25、進(jìn)一步的，互聯(lián)網(wǎng)通信需要無(wú)線網(wǎng)絡(luò)適配器、服務(wù)器、存儲(chǔ)硬件設(shè)備支持。

26、進(jìn)一步的，用戶和按摩師需要使用終端設(shè)備。

27、進(jìn)一步的，云端服務(wù)系統(tǒng)需要用于大模型運(yùn)行的gpu服務(wù)器和快速響應(yīng)的服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。

28、進(jìn)一步的，直播系統(tǒng)需要網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器，以及進(jìn)行直播互聯(lián)的終端設(shè)備。

29、進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)采集需要對(duì)應(yīng)采集設(shè)備，包括足部模型、壓力傳感器，如使用視覺識(shí)別則需要多個(gè)鏡頭進(jìn)行拍攝收集影響數(shù)據(jù)。

30、進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)處理需要高性能運(yùn)算設(shè)備以及高效的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，智能體信息采集需要多元的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括語(yǔ)音、視頻輸入設(shè)備。

31、進(jìn)一步的，商城系統(tǒng)搭建需要高效的存儲(chǔ)器架構(gòu)和處理硬件支持。

32、進(jìn)一步的，設(shè)備硬件系統(tǒng)需要電源控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及主控單元、智能硬件、觸摸屏硬件支持。

33、本發(fā)明提供了一種家庭場(chǎng)景下的智能聯(lián)網(wǎng)按摩設(shè)備及其控制方法，具備以下有益效果：

34、1、本發(fā)明通過控制系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)按摩組件實(shí)施滾動(dòng)按摩、刮痧、點(diǎn)按、頂壓，以及加熱、氣囊穴位按摩、紫外線除菌等功能，使用親膚材質(zhì)，提供用戶舒適度。

35、2、本發(fā)明在軟件方面支持生成個(gè)性化智能體，用戶可以選擇不同的按摩師模擬角色，根據(jù)需求切換按摩手法，智能體內(nèi)置模擬不同按摩技藝的程序，包括推、拿、按、摩等中醫(yī)傳統(tǒng)手法，平臺(tái)的每個(gè)用戶和按摩師都可以借助平臺(tái)功能制作智能體，并通過商城系統(tǒng)上架銷售獲得收益，用戶還可以通過購(gòu)買并在設(shè)備界面選擇不同的智能體，根據(jù)個(gè)人需要進(jìn)行定制化按摩，設(shè)備通過連接專用的終端app增加了語(yǔ)音理解與互動(dòng)功能，可以根據(jù)用戶實(shí)時(shí)反饋主動(dòng)調(diào)節(jié)按摩力度和位置，并記憶用戶習(xí)慣，形成個(gè)性化按摩模式，同時(shí)還可以通過手機(jī)應(yīng)用程序接收健康建議，使按摩器的應(yīng)用多元化，云端系統(tǒng)支持智能體的升級(jí)和學(xué)習(xí)，設(shè)備可不斷優(yōu)化按摩手法，增加新的按摩技藝。

36、3、本發(fā)明在軟件方面還增加了聯(lián)網(wǎng)直播功能，提供多維度、強(qiáng)反饋的立體互動(dòng)鏈接體驗(yàn)，按摩師能夠通過專用app與多個(gè)用戶的按摩硬件設(shè)備實(shí)時(shí)互聯(lián)，通過云平臺(tái)同步傳輸按摩數(shù)據(jù)流，同時(shí)借助各大短視頻直播平臺(tái)傳輸直播畫面和聲音，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程按摩醫(yī)療，突破空間和時(shí)間限制，同時(shí)服務(wù)多個(gè)用戶對(duì)象，拓展專業(yè)按摩資源的應(yīng)用渠道，用戶在短視頻直播平臺(tái)收看專家直播的同時(shí)可以使用其按摩設(shè)備接收按摩數(shù)據(jù)流，進(jìn)行真人按摩模擬體驗(yàn)，在從視、聽、觸覺感受等多個(gè)角度結(jié)合構(gòu)建立體使用場(chǎng)景中模擬線下按摩，提高按摩設(shè)備使用體驗(yàn)，通過云端服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軟硬件結(jié)合，通過服務(wù)器鏈接設(shè)備和終端app并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)，按摩數(shù)據(jù)由終端設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器發(fā)送至對(duì)應(yīng)按摩設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，硬件上集成加熱、振動(dòng)、滾輪、氣囊按摩、紫外線殺菌等多種功能，同時(shí)結(jié)合人工智能、互聯(lián)網(wǎng)直播互動(dòng)等元素，建立立體的使用場(chǎng)景，提供全面的按摩體驗(yàn)，氣囊內(nèi)側(cè)根據(jù)穴位位置加裝了多個(gè)凸點(diǎn)，可以針對(duì)用戶身體健康狀況，通過分割式獨(dú)立氣囊實(shí)現(xiàn)不同穴位的按摩治療。