本技術(shù)屬于火力發(fā)電廠高壓抗燃油系統(tǒng)智能控制領(lǐng)域,具體涉及一種高壓抗燃油系統(tǒng)運行內(nèi)漏的故障診斷方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、汽輪機eh油系統(tǒng)的功能是提供高壓抗燃油,并由它來驅(qū)動伺服執(zhí)行機構(gòu),該執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)微處理控制器來的指令信號,以調(diào)節(jié)汽輪機各汽門的開度。其中,eh油內(nèi)漏是汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(deh)中eh油系統(tǒng)的一個常見故障,嚴(yán)重影響汽輪機的安全運行。
2、現(xiàn)代煤化工企業(yè)需要管理的閥門數(shù)量越來越龐大,形成的各類檢維修數(shù)據(jù)成幾何倍的增長,但傳統(tǒng)的管理方式,未能發(fā)揮各類閥門維護信息的作用,僅是臺賬和記錄,在需要時由人工進(jìn)行查詢,再經(jīng)技術(shù)人員個人判斷,形成閥門維護建議。
3、目前涉及相關(guān)閥門在線運行狀態(tài)判斷的系統(tǒng)或手段少之又少,閥門內(nèi)漏問題作為相關(guān)企業(yè)存在的主要問題之一,缺少在線監(jiān)測手段,無法實時監(jiān)測并提出預(yù)測性維護意見,需人為判斷內(nèi)漏并采取相應(yīng)檢修手段時,閥門已失修,致使檢修成本大幅上升,甚至導(dǎo)致裝置生產(chǎn)異?;蚍怯媱澩C。
4、針對上述相關(guān)技術(shù)中只能通過工藝人員結(jié)合dcs參數(shù)判斷是否內(nèi)漏,或通過測溫手段現(xiàn)場輔助判斷閥門是否內(nèi)漏,檢測不及時且不精準(zhǔn),容易導(dǎo)致化工裝置生產(chǎn)異常的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
5、目前,燃煤機組智能化建設(shè)已成為當(dāng)下電廠發(fā)展的新熱點,很多學(xué)者開始將人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)等應(yīng)用于燃煤機組,嘗試建立了各種系統(tǒng)模型對機組進(jìn)行狀態(tài)分析及故障診斷,以提高燃煤機組的精細(xì)化控制水平。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述技術(shù)背景,本發(fā)明的目的在于提供一種高壓抗燃油系統(tǒng)運行內(nèi)漏的故障診斷方法及系統(tǒng)。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、一種高壓抗燃油系統(tǒng)運行內(nèi)漏的故障診斷方法,包括:
4、1)從分散控制系統(tǒng)中獲取實際流量值和相關(guān)工藝參數(shù)值,其中,分散控制系統(tǒng)是一種用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制系統(tǒng),實際流量值為從dcs中獲取的真實值,相關(guān)工藝參數(shù)值為從dcs中獲取的真實值,用于預(yù)測閥門的目標(biāo)參數(shù);
5、2)基于在20余臺超超臨界燃煤機組的專家經(jīng)驗知識,運用汽機專業(yè)在基建調(diào)試期的調(diào)試成果和商業(yè)運行期的運行數(shù)據(jù),歸納總結(jié)得到eh油系統(tǒng)專家知識庫;
6、3)根據(jù)eh油系統(tǒng)專家知識庫,建立了eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型,包括正常工況下啟動-停機過程中的多樣性比對模型,運行過程中的穩(wěn)態(tài)和變工況運行模型,以及故障工況下啟-運-停各過程中的多故障聯(lián)合分類識別的數(shù)據(jù)模型;
7、4)將從分散控制系統(tǒng)中獲取的相關(guān)工藝參數(shù)值輸入至eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型中,以利用eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型對相關(guān)工藝參數(shù)進(jìn)行處理,得到閥門的預(yù)測流量值,其中,eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型是使用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過機器學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行訓(xùn)練得到的;
8、5)在預(yù)測流量值與從分散控制系統(tǒng)中獲取實際流量值之間的差值大于偏差閾值時,確定閥門發(fā)生內(nèi)漏;
9、6)在確定閥門發(fā)生內(nèi)漏后,生成預(yù)警信息;其中,預(yù)警信息包括:閥門的位置信息和內(nèi)漏信息。
10、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟1)中,相關(guān)工藝參數(shù)值包括油質(zhì)中顆粒度、水分、酸值、泡沫特性、電阻率、溫度、閥門的流量系數(shù)、工藝管道的參數(shù)以及反應(yīng)設(shè)備的容積。
11、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟2)中,基于在20余臺超超臨界燃煤機組的專家經(jīng)驗知識,運用汽機專業(yè)在基建調(diào)試期的調(diào)試成果和商業(yè)運行期的運行數(shù)據(jù),歸納總結(jié)得到eh油系統(tǒng)專家知識庫,包括:
12、數(shù)據(jù)清洗
13、因此需要對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,將無效數(shù)據(jù)剔除,保證所有數(shù)據(jù)被電腦所接受,為提高模型準(zhǔn)確率,防止停機數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)對正常數(shù)據(jù)造成干擾,根據(jù)專家經(jīng)驗處理這部分?jǐn)?shù)據(jù),并利用python編程方式將數(shù)據(jù)重新構(gòu)建,構(gòu)建出用于模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù);
14、特征歸一化
15、消除指標(biāo)之間的量綱影響,進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化處理,以解決數(shù)據(jù)指標(biāo)之間的可比性。
16、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟3)中,根據(jù)eh油系統(tǒng)專家知識庫,建立了eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型,包括:
17、bpnn模型設(shè)計
18、用四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對eh油系統(tǒng)正常運行過程進(jìn)行訓(xùn)練,其中,輸入層節(jié)點數(shù)為5,經(jīng)過交叉驗證及考慮計算效率第一層隱含層節(jié)點數(shù)定為26,第二層隱含層節(jié)點數(shù)為4,經(jīng)過動態(tài)神經(jīng)元激活層后輸出層節(jié)點個數(shù)為1,通過對系統(tǒng)運行特性分析內(nèi)漏;
19、優(yōu)化算法
20、adam算法使用的更新公式如下:
21、m0=v0=0
22、
23、式中m0及v0分別初始化參數(shù)向量矩陣,β1、β2、η、ε分別是算法更新過程中的配置參數(shù),e和w為算法更新過程中誤差和權(quán)重;
24、評價方法和指標(biāo)
25、均方誤差:觀測值與真值偏差的平方和與觀測次數(shù)的比值;
26、
27、mse的值越接近于0,說明預(yù)測模型描述實驗數(shù)據(jù)具有好的精確度。
28、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟4)中,eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型為閥門的流量系數(shù)、工藝管道的參數(shù);將流量系數(shù)輸入至eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型中,得到閥門的預(yù)測流量值。
29、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟5)中,確定閥門發(fā)生內(nèi)漏,包括:
30、獲取閥門組當(dāng)前狀態(tài),預(yù)測流量值,預(yù)測參數(shù)值;
31、在實際流量值大于流量閾值時,確定閥門發(fā)生內(nèi)漏。
32、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟6)中,確定閥門發(fā)生內(nèi)漏的位置,包括:
33、獲取調(diào)節(jié)閥組的當(dāng)前狀態(tài);再根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)確定調(diào)節(jié)閥組中內(nèi)漏閥門的位置。
34、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,步驟6)中,生成預(yù)警信息,包括:
35、將預(yù)警信息發(fā)送至分散控制系統(tǒng),以利用分散控制系統(tǒng)的圖像顯示設(shè)備展示預(yù)警信息,利用分散控制系統(tǒng)的播報設(shè)備播報預(yù)警信息。
36、一種高壓抗燃油系統(tǒng)運行內(nèi)漏的故障診斷系統(tǒng),包括:
37、參數(shù)獲取模塊,從分散控制系統(tǒng)中獲取實際流量值和相關(guān)工藝參數(shù)值,其中,分散控制系統(tǒng)是一種用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制系統(tǒng),實際流量值為從dcs中獲取的真實值,相關(guān)工藝參數(shù)值為從dcs中獲取的真實值,用于預(yù)測閥門的目標(biāo)參數(shù);
38、數(shù)據(jù)歸納模塊,基于在20余臺超超臨界燃煤機組的專家經(jīng)驗知識,運用汽機專業(yè)在基建調(diào)試期的調(diào)試成果和商業(yè)運行期的運行數(shù)據(jù),歸納總結(jié)得到eh油系統(tǒng)專家知識庫;
39、模型建立模塊,根據(jù)eh油系統(tǒng)專家知識庫,建立了eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型,包括正常工況下啟動-停機過程中的多樣性比對模型,運行過程中的穩(wěn)態(tài)和變工況運行模型,以及故障工況下啟-運-停各過程中的多故障聯(lián)合分類識別的數(shù)據(jù)模型;
40、參數(shù)處理模塊,將從分散控制系統(tǒng)中獲取的相關(guān)工藝參數(shù)值輸入至eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型中,以利用eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型對相關(guān)工藝參數(shù)進(jìn)行處理,得到閥門的預(yù)測流量值,其中,eh油系統(tǒng)運行綜合故障診斷模型是使用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過機器學(xué)習(xí)的方式進(jìn)行訓(xùn)練得到的;
41、確定模塊,在預(yù)測流量值與從分散控制系統(tǒng)中獲取實際流量值之間的差值大于偏差閾值時,確定閥門發(fā)生內(nèi)漏;
42、預(yù)警模塊,在確定閥門發(fā)生內(nèi)漏后,生成預(yù)警信息;其中,預(yù)警信息包括:閥門的位置信息和內(nèi)漏信息。
43、本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于,參數(shù)獲取模塊中,相關(guān)工藝參數(shù)值包括油質(zhì)中顆粒度、水分、酸值、泡沫特性、電阻率、溫度、閥門的流量系數(shù)、工藝管道的參數(shù)以及反應(yīng)設(shè)備的容積。
44、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明至少具有以下有益的技術(shù)效果:
45、本發(fā)明提供的一種高壓抗燃油系統(tǒng)運行內(nèi)漏的故障診斷方法及系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)清洗,篩選建立eh油系統(tǒng)專家知識庫,通過eh油系統(tǒng)專家知識庫,選取特征數(shù)據(jù)建立eh油系統(tǒng)運行閥門內(nèi)漏綜合故障診斷模型,使用eh油系統(tǒng)運行閥門內(nèi)漏綜合故障診斷模型,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到閥門組流量預(yù)測值,通過閥門組預(yù)測流量值與實際流量值的差距閾值確定內(nèi)漏故障狀態(tài),生成預(yù)警信息,預(yù)警信息包含閥門的位置和內(nèi)漏信息。本發(fā)明可以讓運行人員在eh油內(nèi)泄露預(yù)警發(fā)生時,對油泄露的剩余時間和當(dāng)前油泄露速率進(jìn)行實時監(jiān)控,讓運行人員了解到事故發(fā)生時最有價值的指標(biāo)信息。