本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中的一種車輛故障檢測方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，當車輛存在故障時，通常采用人工檢測方法對車輛進行故障檢測，或者通過車輛安裝的檢測裝置獲取數(shù)據(jù)并進行檢測。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和智能化技術(shù)的普及，傳統(tǒng)的人工檢測方法的檢測準確性較低，無法準確地檢測出車輛的故障信息。因此，如何提高車輛故障檢測的準確性是當前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛故障檢測方法、裝置及車輛，該方法通過無人機采集目標數(shù)據(jù)，并根據(jù)目標數(shù)據(jù)與車輛采集的車輛數(shù)據(jù)，得到車輛的故障檢測結(jié)果，能夠提高車輛故障檢測的準確性。

2、第一方面，提供了一種車輛故障檢測方法，該方法包括：

3、在車輛行駛過程中，向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令；其中，目標指令用于指示目標無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)；目標數(shù)據(jù)包括目標圖像；目標圖像包括車輛的車身外部圖像與車輛的預(yù)設(shè)范圍的行駛環(huán)境圖像；

4、獲取目標無人機設(shè)備采集的目標數(shù)據(jù)與車輛采集的車輛數(shù)據(jù)；其中，車輛數(shù)據(jù)用于指示車輛在行駛過程中的車輛狀態(tài)；

5、基于目標數(shù)據(jù)與車輛數(shù)據(jù)，得到車輛的故障檢測結(jié)果。

6、在本技術(shù)的實施例中，在車輛行駛過程中，向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令；目標指令用于指示目標無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)，因此，當目標無人機設(shè)備接收到目標指令后開始采集車輛的目標數(shù)據(jù)；車輛根據(jù)目標無人機設(shè)備采集的目標數(shù)據(jù)與車輛采集的車輛數(shù)據(jù)，得到車輛的故障檢測結(jié)果；由于目標無人機設(shè)備能夠環(huán)繞車輛飛行，因此能夠采集到包括車輛的車身外部圖像、車輛的行駛環(huán)境圖像的目標數(shù)據(jù)；因此，本方案通過目標無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)與車輛采集的車輛數(shù)據(jù)，確保在對車輛進行故障檢測時，能夠基于更加全面的檢測數(shù)據(jù)對車輛進行故障檢測。此外，本方案中通過車輛的車身外部圖像與車輛的行駛環(huán)境圖像對車輛的車身外部進行故障檢測，確保能夠結(jié)合車輛的外部圖像與環(huán)境圖像得到車身外部的故障檢測信息；通過車輛數(shù)據(jù)對車輛內(nèi)部進行故障檢測，得到車輛內(nèi)部的故障檢測信息；由于本方案既能夠得到車身外部的目標數(shù)據(jù)，也能夠獲取到車輛內(nèi)部的車輛數(shù)據(jù)；因此，能夠獲取到更加全面的檢測數(shù)據(jù)；從而能夠生成車身外部的故障檢測信息與車輛內(nèi)部的故障檢測信息；確保得到更加全面準確的故障檢測結(jié)果；提高車輛故障檢測的準確性。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，還包括：

8、獲取車輛處于正常狀態(tài)下的第一目標數(shù)據(jù)與第一車輛數(shù)據(jù)；其中，第一目標數(shù)據(jù)包括第一車身外部圖像；

9、基于所述目標數(shù)據(jù)與所述車輛數(shù)據(jù)，得到所述車輛的故障檢測結(jié)果，包括：

10、基于目標數(shù)據(jù)與第一目標數(shù)據(jù)的第一相似度，得的第一檢測信息；基于車輛數(shù)據(jù)與第一車輛數(shù)據(jù)的第二相似度，得到第二檢測信息；基于第一檢測信息與第二檢測信息，得到故障檢測結(jié)果。

11、在本技術(shù)的實施例中，獲取車輛處于正常狀態(tài)下的第一目標數(shù)據(jù)與第一車輛數(shù)據(jù)；即若車輛處于正常狀態(tài)，車輛的目標數(shù)據(jù)表現(xiàn)為第一目標數(shù)據(jù)，車輛的車輛數(shù)據(jù)表現(xiàn)為第一車輛數(shù)據(jù)；基于目標數(shù)據(jù)與第一目標數(shù)據(jù)的第一相似度得到第一檢測信息；基于車輛數(shù)據(jù)與第一車輛數(shù)據(jù)的第二相似度得到第二檢測信息；根據(jù)第一檢測信息與第二檢測信息得到故障檢測結(jié)果；通過相似度確定車輛是否處于正常狀態(tài)，從而確定車輛是否存在故障。

12、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，第一檢測信息包括車身外部檢測信息；基于目標數(shù)據(jù)與第一目標數(shù)據(jù)的第一相似度，得到第一檢測信息，包括：

13、對目標圖像與第一車身外部圖像進行對比，若存在相似度小于第一預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域，確定車身外部檢測信息為車輛的車身外部存在故障。

14、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，目標數(shù)據(jù)包括車輛的排放數(shù)據(jù)，第一檢測信息包括排放檢測信息；方法還包括：

15、獲取車輛處于正常狀態(tài)下的第一排放數(shù)據(jù)

16、基于目標數(shù)據(jù)與第一目標數(shù)據(jù)的第一相似度，得的第一檢測信息，包括：

17、對排放數(shù)據(jù)與第一排放數(shù)據(jù)進行對比，若排放數(shù)據(jù)與第一排放數(shù)據(jù)的相似度小于第二預(yù)設(shè)閾值，確定排放檢測信息為車輛存在排放故障。

18、在本技術(shù)的實施例中，由于目標圖像用于對車輛的車身進行檢測，得到車身外部檢測信息；因此，在對目標圖像與第一車身外部圖像進行對比時，若相似度越小，則表明車輛的車身外部存在故障的可能性越大；若目標圖像中存在相似度小于第一預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域，表示該圖像區(qū)域指示的車身區(qū)域存在異常，即表示車輛的車身外部存在故障；由于車輛的排放數(shù)據(jù)用于對車輛的排放性能進行檢測，得到車輛的排放檢測信息；因此，在對排放數(shù)據(jù)與第一排放數(shù)據(jù)進行對比時，若相似度小于第二預(yù)設(shè)閾值，表示車輛存在排放故障。通過將車輛的目標圖像和排放數(shù)據(jù)與車輛處于正常狀態(tài)下的第一車身外部圖像與第一排放數(shù)據(jù)進行對比，確保能夠得到包括車身外部檢測信息與排放檢測信息的第一檢測信息。

19、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，還包括：

20、若車輛搭載無人機設(shè)備，將無人機設(shè)備確定為目標無人機設(shè)備；

21、若車輛未搭載無人機設(shè)備，向車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)的無人機站點發(fā)送指示信號，并接收無人機站點發(fā)送的無人機設(shè)備的標識；將無人機設(shè)備的標識對應(yīng)的無人機設(shè)備確定為目標無人機設(shè)備；其中，指示信號用于指示無人機站點派遣無人機設(shè)備對車輛進行故障檢測。

22、在本技術(shù)的實施例中，若車輛搭載無人機設(shè)備，則直接將車輛搭載的無人機設(shè)備確定為目標無人機設(shè)備；若車輛未搭載無人機設(shè)備，向預(yù)設(shè)距離內(nèi)的無人機站點發(fā)送指示信號，將無人機站點派遣的無人機設(shè)備作為目標無人機設(shè)備；確保車輛搭載無人機設(shè)備或者未搭載無人機設(shè)備時，均能夠通過無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對車輛的故障檢測。

23、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，還包括：

24、若檢測到對車輛中目標部件的檢測指令，確定目標部件對應(yīng)的目標位置；其中，目標位置為目標無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)的位置；

25、向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令，包括：

26、向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令與目標位置，以使目標無人機設(shè)備飛行至目標位置并采集目標數(shù)據(jù)。

27、在本技術(shù)的實施例中，對車輛的故障檢測，可以是對車輛整體的故障檢測，或者是對車輛中目標部件的故障檢測；若檢測到對車輛中目標部件的檢測指令，確定目標部件對應(yīng)的目標位置；并向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令與目標位置，以使目標無人機設(shè)備飛行至目標位置并采集目標數(shù)據(jù)；以實現(xiàn)對車輛中具體的目標部件的故障檢測。

28、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，還包括：

29、若檢測指令對應(yīng)至少兩個目標部件，基于至少兩個目標部件對車輛安全性的影響程度，確定至少兩個目標部件的檢測優(yōu)先級；其中，檢測優(yōu)先級與影響程度正相關(guān)；

30、基于檢測優(yōu)先級，確定檢測順序；

31、向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令與目標位置，包括：

32、向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令、目標位置與檢測順序，以使目標無人機設(shè)備按照檢測順序獲取目標數(shù)據(jù)。

33、在本技術(shù)的實施例中，若檢測指令對應(yīng)至少兩個目標部件時，基于至少兩個目標部件的檢測優(yōu)先級確定檢測順序，并向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令與檢測順序，使得目標無人機設(shè)備在采集目標數(shù)據(jù)時按照檢測順序采集目標數(shù)據(jù)；由于檢測優(yōu)先級與目標部件對車輛安全性的影響程度正相關(guān)；例如，對車輛前照燈的檢測優(yōu)先級高于對車輛排氣管的檢測優(yōu)先級；因此，按照檢測優(yōu)先級對獲取目標數(shù)據(jù)并進行故障檢測；確保能夠優(yōu)先檢測對車輛安全性影響程度較高的車輛部件。

34、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在第一方面的某些實現(xiàn)方式中，還包括：

35、基于車輛的目標車型，確定車輛故障的解決方案數(shù)據(jù)庫；其中，解決方案數(shù)據(jù)庫包括車輛故障的故障類型與故障類型對應(yīng)的解決方案；

36、基于故障檢測結(jié)果指示的目標故障類型與解決方案數(shù)據(jù)庫，確定目標故障類型對應(yīng)的解決方案。

37、在本技術(shù)的實施例中，根據(jù)車輛的目標車型，確定車輛故障的解決方案數(shù)據(jù)庫；由于解決方案數(shù)據(jù)庫中包括車輛的故障類型與故障類型對應(yīng)的解決方案；因此，能夠基于故障檢測結(jié)果指示的目標故障類型，在解決方案數(shù)據(jù)庫中確定目標故障類型對應(yīng)的解決方案；確保在故障檢測結(jié)果指示車輛存在故障時，可以獲取到對應(yīng)的解決方案。

38、第二方面，提供了一種車輛故障檢測裝置，裝置包括：

39、發(fā)送模塊，用于在車輛行駛過程中，向目標無人機設(shè)備發(fā)送目標指令；其中，目標指令用于指示目標無人機設(shè)備采集目標數(shù)據(jù)；目標數(shù)據(jù)包括目標圖像；目標圖像包括車輛的車身外部圖像與車輛的預(yù)設(shè)范圍的行駛環(huán)境圖像；

40、獲取模塊，用于獲取目標無人機設(shè)備采集的目標數(shù)據(jù)與車輛采集的車輛數(shù)據(jù)；其中，車輛數(shù)據(jù)用于指示車輛在行駛過程中的車輛狀態(tài)；

41、檢測模塊，用于基于目標數(shù)據(jù)與車輛數(shù)據(jù)，得到車輛的故障檢測結(jié)果。

42、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器，該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

43、第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

44、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，當該指令在車輛上運行時，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。