本申請(qǐng)涉及紡紗行業(yè)運(yùn)輸控制領(lǐng)域，特別是涉及一種全流程制動(dòng)輸送控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、并條機(jī)與粗紗機(jī)是紡紗行業(yè)中的其中一個(gè)連續(xù)的工序段，并條機(jī)生產(chǎn)出裝有棉條的棉條筒供粗紗機(jī)使用，粗紗機(jī)將裝有棉條的棉條筒中的棉條用完，再將用完的空筒返回并條機(jī)繼續(xù)盛裝棉條。棉紡廠并條機(jī)工序至粗紗機(jī)工序間的棉條筒輸送工藝環(huán)節(jié)中，條筒輸送全部依賴人工運(yùn)送，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工成本高等缺點(diǎn)。

2、為了解決上述存在的問(wèn)題，雖然現(xiàn)有也公開(kāi)了部分自動(dòng)輸送控制的方法，但是這些方案目前只能進(jìn)行母車或子車運(yùn)輸?shù)膯我豢刂?，依舊存在運(yùn)輸效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種全流程制動(dòng)輸送控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，能夠提高棉條筒的運(yùn)輸效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全流程制動(dòng)輸送控制方法，包括：

4、獲取運(yùn)載信息；所述運(yùn)載信息包括并條機(jī)滿筒信息和粗紗機(jī)空筒信息；

5、確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)；母車和子車用于裝載棉條筒；

6、當(dāng)所述母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)，生成控制指令；

7、采用所述控制指令基于所述運(yùn)載信息控制所述母車和子車運(yùn)行至第一目標(biāo)位置后，裝載棉條筒，并將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置；所述第一目標(biāo)位置為并條機(jī)的位置時(shí)，所述第二目標(biāo)位置為粗紗機(jī)的位置；所述第一目標(biāo)位置為粗紗機(jī)的位置時(shí)，所述第二目標(biāo)位置為并條機(jī)的位置；

8、當(dāng)所述母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時(shí)，生成運(yùn)載隊(duì)列信息，并返回確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)的步驟。

9、可選地，采用所述控制指令基于所述運(yùn)載信息控制所述母車和子車運(yùn)行至第一目標(biāo)位置后，裝載棉條筒，并將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述第二目標(biāo)位置中的棉條筒數(shù)量，直至所述第二目標(biāo)位置中的棉條筒數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，退出當(dāng)前棉條筒運(yùn)輸任務(wù)。

10、可選地，所述全流程制動(dòng)輸送控制方法還包括：

11、當(dāng)所述母車和子車運(yùn)行至所述第一目標(biāo)位置或第二目標(biāo)位置時(shí)，啟動(dòng)閉環(huán)控制伺服子程序，以實(shí)現(xiàn)伺服定位控制。

12、可選地，采用閉環(huán)控制伺服子程序?qū)崿F(xiàn)伺服定位控制的過(guò)程包括：

13、獲取母車和子車的當(dāng)前位置；

14、基于母車和子車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和位置系數(shù)得到相對(duì)行程；所述目標(biāo)位置為第一目標(biāo)位置或第二目標(biāo)位置；

15、基于所述相對(duì)行程控制所述母車和子車達(dá)到初始目標(biāo)位置；

16、基于所述初始目標(biāo)位置、所述相對(duì)行程以及母車和子車的當(dāng)前位置優(yōu)化所述位置系數(shù)；

17、基于優(yōu)化后的所述位置系數(shù)、母車和子車的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置更新所述相對(duì)行程，并按照更新后所述相對(duì)行程控制所述母車和子車運(yùn)行至所述目標(biāo)位置。

18、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全流程制動(dòng)輸送控制系統(tǒng)，包括：

19、運(yùn)載信息獲取模塊，用于獲取運(yùn)載信息；所述運(yùn)載信息包括并條機(jī)滿筒信息和粗紗機(jī)空筒信息；

20、運(yùn)行狀態(tài)確定模塊，用于確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)；母車和子車用于裝載棉條筒；

21、控制指令生成模塊，用于當(dāng)所述母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)，生成控制指令；

22、運(yùn)輸控制模塊，用于采用所述控制指令基于所述運(yùn)載信息控制所述母車和子車運(yùn)行至第一目標(biāo)位置后，裝載棉條筒，并將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置；所述第一目標(biāo)位置為并條機(jī)的位置時(shí)，所述第二目標(biāo)位置為粗紗機(jī)的位置；所述第一目標(biāo)位置為粗紗機(jī)的位置時(shí)，所述第二目標(biāo)位置為并條機(jī)的位置；

23、運(yùn)載隊(duì)列信息生成模塊，用于當(dāng)所述母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時(shí)，生成運(yùn)載隊(duì)列信息，并調(diào)取所述運(yùn)行狀態(tài)確定模塊的運(yùn)行狀態(tài)確定結(jié)果。

24、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法的步驟。

25、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法的步驟。

26、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法的步驟。

27、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑木唧w實(shí)施例，本申請(qǐng)公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

28、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全流程制動(dòng)輸送控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過(guò)確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)母車和子車的智能調(diào)度，提高棉條筒的運(yùn)輸效率。并且，通過(guò)采用控制指令基于運(yùn)載信息控制母車和子車達(dá)到第一目標(biāo)位置后，進(jìn)行裝載棉條筒，以將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置，能夠在提高棉條筒的運(yùn)輸效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)母車和子車的智能定位。當(dāng)母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時(shí)，生成運(yùn)載隊(duì)列信息，以便形成不間斷循環(huán)作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種全流程制動(dòng)輸送控制方法，其特征在于，所述全流程制動(dòng)輸送控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法，其特征在于，采用所述控制指令基于所述運(yùn)載信息控制所述母車和子車運(yùn)行至第一目標(biāo)位置后，裝載棉條筒，并將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述第二目標(biāo)位置中的棉條筒數(shù)量，直至所述第二目標(biāo)位置中的棉條筒數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，退出當(dāng)前棉條筒運(yùn)輸任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法，其特征在于，所述全流程制動(dòng)輸送控制方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法，其特征在于，采用閉環(huán)控制伺服子程序?qū)崿F(xiàn)伺服定位控制的過(guò)程包括：

5.一種全流程制動(dòng)輸送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述全流程制動(dòng)輸送控制系統(tǒng)包括：

6.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法。

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的全流程制動(dòng)輸送控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種全流程制動(dòng)輸送控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及紡紗行業(yè)運(yùn)輸控制領(lǐng)域。該方法包括：獲取運(yùn)載信息；確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)；母車和子車用于裝載棉條筒；當(dāng)母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為空閑狀態(tài)時(shí)，生成控制指令；采用控制指令控制母車和子車運(yùn)行至第一目標(biāo)位置后，裝載棉條筒，并將棉條筒運(yùn)輸至第二目標(biāo)位置；當(dāng)母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)為忙碌狀態(tài)時(shí)，生成運(yùn)載隊(duì)列信息，并實(shí)時(shí)確定母車和子車的運(yùn)行狀態(tài)，形成循環(huán)作業(yè)。本申請(qǐng)能夠提高棉條筒的運(yùn)輸效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊立家,魏威,李文健,劉剛,奚洋,劉延玲,楊康康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6