本發(fā)明涉及熱軋精整鋼板生產(chǎn)技術(shù)，更具體地說，涉及一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有鋼鐵企業(yè)2050熱軋高強鋼平整機組的中板橫切線剪切鋼板后堆垛成捆包，在生產(chǎn)過程中，通過垛板臺和橫移機設(shè)備上的光柵、限位等信號判斷鋼板堆垛是否經(jīng)過的設(shè)備檢測方式來判斷鋼板堆垛的有無，以此來做簡單的跟蹤。

2、在工藝設(shè)備前安裝光柵、限位等檢測設(shè)備，檢測到材料后，工藝設(shè)備根據(jù)預(yù)存的材料信息設(shè)定參數(shù)。但這種方法的問題在于，經(jīng)常出現(xiàn)光柵、限位等檢測設(shè)備因為安裝、維護等原因產(chǎn)生誤信號，導(dǎo)致整個跟蹤都會出錯，并且經(jīng)常需要停機并做人工干預(yù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法及系統(tǒng)，以鋼板堆垛后產(chǎn)生一個數(shù)字鋼板捆包堆垛對象，通過plc設(shè)備動態(tài)地將數(shù)字鋼板捆包堆垛對象與實物鋼板堆垛對應(yīng)起來，實現(xiàn)可靠的鋼板堆垛跟蹤解決傳統(tǒng)的跟蹤問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，包括以下步驟：

4、s1、當堆垛機開始堆垛鋼板時，產(chǎn)生一個數(shù)字鋼板捆包堆垛對象；

5、s2、跟蹤plc將所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象發(fā)送至堆垛plc；

6、s3、判斷是否發(fā)送/接收成功，若是，則進入步驟s4，若否，則返回步驟s2；

7、s4、所述跟蹤plc刪除已發(fā)送所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象，并刷新數(shù)據(jù)大列；

8、s5、判斷堆垛是否成功，若是，則進入步驟s6，若否，則返回步驟s4；

9、s6、周期處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象，事件處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象；

10、s7、所述跟蹤plc將所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象發(fā)送至l2系統(tǒng)歸檔。

11、較佳的，所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括堆垛當前id號、卷號、生產(chǎn)使用的堆垛捆包號、成垛的日歷時間、設(shè)定的鋼板張數(shù)、實際的鋼板張數(shù)、堆垛的實際高度、長板標記、質(zhì)量標志、在垛板臺的位置、有板信號、堆垛當前速度、堆垛頭部當前位置、堆垛尾部當前位置、堆垛左邊沿的當前位置、堆垛右邊沿的當前位置和經(jīng)過工位的位置。

12、較佳的，所述步驟s2中，所述跟蹤plc將隊列最前一位所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象發(fā)送至所述堆垛plc。

13、較佳的，所述步驟s4中，所述堆垛plc將新接收所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象添加至數(shù)字鋼板捆包堆垛對象集中。

14、較佳的，所述步驟s6中，周期處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具體為：

15、利用所述跟蹤plc的周期，刷新所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象的動態(tài)數(shù)據(jù)。

16、較佳的，所述步驟s5中，事件處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具體為：

17、當設(shè)備信號產(chǎn)生的事件處理修正周期處理時產(chǎn)生的累積誤差。

18、較佳的，所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具有產(chǎn)生數(shù)據(jù)表方法和刪除數(shù)據(jù)表方法。

19、較佳的，所述產(chǎn)生數(shù)據(jù)表方法具體為：

20、在有效剪切信號時或人工通過畫面生成虛擬鋼板堆垛時，通過所述產(chǎn)生數(shù)據(jù)表方法生成當前鋼板堆垛的所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象，所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象終生跟隨當前鋼板堆垛。

21、較佳的，所述刪除數(shù)據(jù)表方法具體為：

22、當出現(xiàn)鋼板堆垛的整垛判廢情況時，通過所述刪除數(shù)據(jù)表方法刪除所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象，或通過人工通過畫面發(fā)出指令刪除。

23、本發(fā)明第二方面提供了一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤系統(tǒng)，包括：

24、堆垛plc，獲取輸送輥道、橫移機的跟蹤信號；

25、跟蹤plc，接收所述堆垛plc的跟蹤信號，處理鋼板堆垛數(shù)據(jù)；

26、通過所述熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法。

27、本發(fā)明所提供的一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法及系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)以設(shè)備檢測鋼板堆垛有無的跟蹤方法經(jīng)常出現(xiàn)跟蹤失敗，信號丟失等問題，同時，數(shù)字鋼板捆包堆垛對象作為實物鋼板堆垛的數(shù)字化，便于歸檔保存，由于數(shù)字鋼板捆包堆垛對象的數(shù)據(jù)集中包含了對應(yīng)實物鋼板捆包堆垛的各類生產(chǎn)數(shù)據(jù)和屬性，便于事后的回溯，同時也為生產(chǎn)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用提供了完整的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括堆垛當前id號、卷號、生產(chǎn)使用的堆垛捆包號、成垛的日歷時間、設(shè)定的鋼板張數(shù)、實際的鋼板張數(shù)、堆垛的實際高度、長板標記、質(zhì)量標志、在垛板臺的位置、有板信號、堆垛當前速度、堆垛頭部當前位置、堆垛尾部當前位置、堆垛左邊沿的當前位置、堆垛右邊沿的當前位置和經(jīng)過工位的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述步驟s2中，所述跟蹤plc將隊列最前一位所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象發(fā)送至所述堆垛plc。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述步驟s4中，所述堆垛plc將新接收所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象添加至數(shù)字鋼板捆包堆垛對象集中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于，所述步驟s6中，周期處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于，所述步驟s5中，事件處理所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述數(shù)字鋼板捆包堆垛對象具有產(chǎn)生數(shù)據(jù)表方法和刪除數(shù)據(jù)表方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述產(chǎn)生數(shù)據(jù)表方法具體為：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤方法，其特征在于：所述刪除數(shù)據(jù)表方法具體為：

10.一種熱軋精整鋼板捆包的數(shù)字化跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種熱軋精整鋼板的數(shù)字化跟蹤方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、當飛剪剪切一張鋼板時，生產(chǎn)一個鋼板數(shù)字對象；S2、判斷該鋼板是否為有效剪切，若是，則進入步驟S3，若否，則返回步驟S1；S3、由跟蹤PLC用時間戳生成唯一的ID號，并對應(yīng)所述鋼板數(shù)字對象；S4、周期處理所述鋼板數(shù)字對象，事件處理所述鋼板數(shù)字對象；S5、所述跟蹤PLC將所述鋼板數(shù)字對象發(fā)送至L2系統(tǒng)歸檔。本發(fā)明以飛剪剪切后產(chǎn)生的鋼板生產(chǎn)一個數(shù)字鋼板對象，通過PLC設(shè)備動態(tài)地將鋼板對象與實物鋼板對應(yīng)起來，實現(xiàn)可靠的鋼板跟蹤解決傳統(tǒng)的跟蹤問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張玲,王軍,盛意
受保護的技術(shù)使用者：上海北高嶺大數(shù)據(jù)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2