本實(shí)用新型涉及智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)及有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

儲(chǔ)能式有軌電車在起動(dòng)、加速、上坡時(shí)需要較大電能，而制動(dòng)減速時(shí)，會(huì)將能量返回儲(chǔ)能裝置，需要根據(jù)有軌電車不同的運(yùn)行工況和牽引策略來(lái)控制儲(chǔ)能裝置的充放電。此外，有軌電車在運(yùn)行過(guò)程中，常常會(huì)遇到路口干擾、緊急停車和充電等待等多種苛刻的運(yùn)行條件，使其續(xù)航能力面臨較大考驗(yàn)。

儲(chǔ)能裝置能量的使用策略設(shè)置不合理，非但達(dá)不到節(jié)能的目的，還有可能無(wú)法完成運(yùn)營(yíng)任務(wù)。目前，僅憑司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)，難以達(dá)到提高有軌電車動(dòng)力性能和優(yōu)化能量配置的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)及有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)，可提高有軌電車動(dòng)力性能和優(yōu)化能量配置，并為司機(jī)提供駕駛參考，從而優(yōu)化行車路線和操縱方案。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供一種儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)，應(yīng)用于有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)。該有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)包括牽引軌道、在所述牽引軌道上運(yùn)行的有軌電車及為所述有軌電車充電的充電站。其中，所述有軌電車包括有儲(chǔ)能裝置。該儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)包括：

設(shè)置于牽引軌道上用于檢測(cè)所述有軌電車的位置信息的定位設(shè)備；

設(shè)置于所述有軌電車上用于檢測(cè)所述有軌電車的速度信息的測(cè)速設(shè)備；

設(shè)置于所述有軌電車上用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置的狀態(tài)信息的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述狀態(tài)信息包括充電狀態(tài)信息、放電狀態(tài)信息；及

與所述定位設(shè)備、測(cè)速設(shè)備以及所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備通信連接用于根據(jù)所述位置信息、速度信息以及狀態(tài)信息對(duì)所述有軌電車進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)還包括：

分別與所述儲(chǔ)能裝置和所述計(jì)算機(jī)設(shè)備連接用于根據(jù)所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的控制指令切換所述有軌電車能量來(lái)源的位置開關(guān)。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)還包括：

設(shè)置于所述充電站的紅外檢測(cè)裝置和無(wú)線通信裝置；

所述無(wú)線通信裝置分別與所述紅外檢測(cè)裝置和所述計(jì)算機(jī)設(shè)備連接，所述紅外檢測(cè)裝置在檢測(cè)有軌電車的到站信息后將所述到站信息通過(guò)所述無(wú)線通信裝置發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述無(wú)線通信裝置將所述充電站的狀態(tài)信息發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備包括：

用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置的電流信息的電流傳感器；及

用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置的電壓信息的電壓傳感器。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能裝置包括超級(jí)電容器組和大容量電池組：

所述電流傳感器包括第一電流傳感器和第二電流傳感器，所述第一電流傳感器與所述超級(jí)電容器組電性連接，用于監(jiān)測(cè)所述超級(jí)電容器組的電流信息，所述第二電流傳感器與所述大容量電池組電性連接，用于檢測(cè)所述大容量電池組的電流信息；

所述電壓傳感器包括第一電壓傳感器和第二電壓傳感器，所述第一電壓傳感器與所述超級(jí)電容器組電性連接，用于監(jiān)測(cè)所述超級(jí)電容器組的電壓信息，所述第二電壓傳感器與所述大容量電池組電性連接，用于檢測(cè)所述大容量電池組的電壓信息。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括通信裝置、主機(jī)裝置以及存儲(chǔ)裝置；

所述通信裝置與所述存儲(chǔ)裝置分別與所述主機(jī)裝置連接，用于通過(guò)所述主機(jī)裝置將接收到的所述位置信息、速度信息以及狀態(tài)信息存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)裝置，所述主機(jī)裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置中的位置信息、速度信息以及狀態(tài)信息向所述有軌電車發(fā)出控制信息，其中，所述控制信息預(yù)先存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)裝置中。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備還包括：與所述主機(jī)裝置連接用于顯示所述位置信息、速度信息、狀態(tài)信息以及所述主機(jī)裝置的控制信息的顯示裝置。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備還包括：與所述主機(jī)裝置連接用于控制所述主機(jī)裝置運(yùn)行的輸入裝置。

在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，所述輸入裝置為鍵盤和/或鼠標(biāo)。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例還一種有軌交通運(yùn)輸系統(tǒng)。該有軌交通運(yùn)輸系統(tǒng)包括牽引軌道、在所述牽引軌道上運(yùn)行的有軌電車、為所述有軌電車充電的充電站以及上述的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)及有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)，該儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)通過(guò)在牽引軌道上設(shè)置定位設(shè)備對(duì)有軌電車的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置測(cè)速設(shè)備對(duì)有軌電車的速度信息進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)有軌電車上儲(chǔ)能裝置的狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置計(jì)算機(jī)設(shè)備根據(jù)上述信息對(duì)有軌電車進(jìn)行控制。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，可有效提高有軌電車動(dòng)力性能和優(yōu)化能量配置，并為司機(jī)提供駕駛參考，從而優(yōu)化行車路線和操縱方案。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)的一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)的另一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)的另一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備的一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備的另一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)設(shè)備的一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)設(shè)備的另一種連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)設(shè)備的另一種連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：1-有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)；10-儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)；20-牽引軌道；30-有軌電車；32-儲(chǔ)能裝置；40-充電站；42-紅外檢測(cè)裝置；44-無(wú)線通信裝置；100-定位設(shè)備；200-測(cè)速設(shè)備；300-狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備；400-計(jì)算機(jī)設(shè)備；500-位置開關(guān)；310-電流傳感器；312-第一電流傳感器；314-第二電流傳感器；320-電壓傳感器；322-第一電壓傳感器；324-第二電壓傳感器；410-通信裝置；420-主機(jī)裝置；430-存儲(chǔ)裝置；440-顯示裝置；450-輸入裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供一種有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)1。如圖1所示，所述有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)1包括牽引軌道20、有軌電車30以及充電站40。具體地，所述有軌電車30可以通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)在所述牽引軌道20上運(yùn)行，所述充電站40可以設(shè)置在靠近在所述牽引軌道20的位置處，所述有軌電車30可以停留在所述充電站40的位置處進(jìn)行充電。

所述有軌電車30還可以包括用于給所述有軌電車30提供動(dòng)力能源的儲(chǔ)能裝置32，該儲(chǔ)能裝置32包括有多種能量來(lái)源的供能裝置。所述有軌電車30在運(yùn)行時(shí)，可以選用不同的供能裝置作為運(yùn)行所需的動(dòng)力來(lái)源。

請(qǐng)參閱圖2，所述有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)1還可以包括用于對(duì)所述有軌電車30進(jìn)行控制的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10。如圖2所示，所述儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10包括定位設(shè)備100、測(cè)速設(shè)備200、狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300以及計(jì)算機(jī)設(shè)備400。

本實(shí)施例中，所述定位設(shè)備100可以設(shè)置于所述牽引軌道20上，用于對(duì)在所述牽引軌道20上運(yùn)行的有軌電車30的位置信息進(jìn)行檢測(cè)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位設(shè)備100可以按照固定間隔安裝于所述牽引軌道20上，具體地，所述固定間隔可以根據(jù)所述定位設(shè)備100的定位精度進(jìn)行設(shè)定，以提高所述定位設(shè)備100對(duì)所述有軌電車30定位的準(zhǔn)確性。

可選地，所述定位設(shè)備100可以采用位置傳感器，所述位置傳感器可以通過(guò)紅外測(cè)距裝置來(lái)確定經(jīng)過(guò)的有軌電車30當(dāng)前所在的位置，并將確定后的位置信息轉(zhuǎn)換為第一電信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400。

本實(shí)施例中，所述測(cè)速設(shè)備200可以設(shè)置于所述有軌電車30本體上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述有軌電車30的速度信息。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述測(cè)速設(shè)備200可以采用速度傳感器對(duì)所述有軌電車30的速度信息進(jìn)行檢測(cè)，所述速度傳感器將檢測(cè)到的所述有軌電車30的速度信息轉(zhuǎn)換為第二電信號(hào)發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400。

所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300與所述有軌電車30中設(shè)置有的儲(chǔ)能裝置32連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息，具體地，所述狀態(tài)信息包括所述儲(chǔ)能裝置32的充電狀態(tài)信息和放電狀態(tài)信息。在監(jiān)測(cè)到不同時(shí)刻的所述儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息后發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400可以根據(jù)所述狀態(tài)信息得到所述儲(chǔ)能裝置32的各個(gè)供能裝置的電量信息，從而根據(jù)所述電量信息對(duì)所述有軌電車30進(jìn)行控制。

所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400與所述定位設(shè)備100、測(cè)速設(shè)備200以及所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300通信連接，可以用于接收所述定位設(shè)備100發(fā)送的所述有軌電車30的位置信息、所述測(cè)速設(shè)備200發(fā)送的所述有軌電車30的速度信息以及所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300發(fā)送的所述儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400可以根據(jù)上述信息對(duì)所述有軌電車30進(jìn)行控制。

請(qǐng)參閱圖3，為了對(duì)所述儲(chǔ)能裝置32包括的各個(gè)供能裝置進(jìn)行選擇控制，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10還可以包括分別與所述儲(chǔ)能裝置32和所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400連接，用于根據(jù)所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400的控制指令切換所述有軌電車30能量來(lái)源的位置開關(guān)500。需要注意的是，所述位置開關(guān)500為多位置控制開關(guān)，即包括有預(yù)設(shè)數(shù)量的位置控制開關(guān)。其中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，該預(yù)設(shè)數(shù)量可以根據(jù)所述儲(chǔ)能裝置32包括的供能裝置的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定。例如，有軌電車30的儲(chǔ)能裝置32可以包括超級(jí)電容器組和大容量電池組，考慮到還需要用于充電的位置接口，所述位置開關(guān)500可以采用三位置開關(guān)，即分別可以用于控制超級(jí)電容器組、大容量電池組以及用于與充電站40連接用于充電的位置接口。

請(qǐng)參閱圖4，在所述有軌電車30需要進(jìn)行充電時(shí)，首先需要判斷所述有軌電車30是否到達(dá)充電站40，若已到達(dá)該充電站40并處于充電狀態(tài)，則需要將充電狀態(tài)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400。鑒于此，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10還可以包括紅外檢測(cè)裝置42和無(wú)線通信裝置44。具體地，所述紅外檢測(cè)裝置42和所述無(wú)線通信裝置44可以設(shè)置于所述充電站40，所述無(wú)線通信裝置44分別與所述紅外檢測(cè)裝置42和所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400連接。所述紅外檢測(cè)裝置42通過(guò)紅外線感應(yīng)所述有軌電車30是否到達(dá)充電站40，在檢測(cè)到所述有軌電車30的到站信息后將該到站信息通過(guò)所述無(wú)線通信裝置44發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400。進(jìn)一步地，在所述有軌電車30處于充電狀態(tài)時(shí)，所述無(wú)線通信裝置44還可以將所述充電站40的充電狀態(tài)信息發(fā)送給所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400。

請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)施例中，所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300可以包括電流傳感器310和電壓傳感器320。具體地，該電流傳感器310用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置32的電流信息，該電壓傳感器320用于監(jiān)測(cè)所述儲(chǔ)能裝置32的電壓信息。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖6，所述儲(chǔ)能裝置32在包括有超級(jí)電容器組和大容量電池組時(shí)，所述電流傳感器310可以包括第一電流傳感器312和第二電流傳感器314。所述第一電流傳感器312與所述超級(jí)電容器組電性連接，用于監(jiān)測(cè)所述超級(jí)電容器組的電流信息。相應(yīng)地，所述第二電流傳感器314與所述大容量電池組電性連接，用于檢測(cè)所述大容量電池組的電流信息。同樣地，所述電壓傳感器320可以包括第一電壓傳感器322和第二電壓傳感器324。所述第一電壓傳感器322與所述超級(jí)電容器組電性連接，用于監(jiān)測(cè)所述超級(jí)電容器組的電壓信息。相應(yīng)地，所述第二電壓傳感器324與所述大容量電池組電性連接，用于檢測(cè)所述大容量電池組的電壓信息。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400可以包括通信裝置410、主機(jī)裝置420以及存儲(chǔ)裝置430。

具體地，所述通信裝置410與所述存儲(chǔ)裝置430分別與所述主機(jī)裝置420電性連接。所述通信裝置410可以用于接收所述有軌電車30的位置信息、速度信息以及所述儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息，并將上述信息通過(guò)所述主機(jī)裝置420處理后存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)裝置430。所述主機(jī)裝置420可以根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置430中存儲(chǔ)的上述信息想所述有軌電車30發(fā)出控制信息。需要注意的是，所述控制信息可以預(yù)先存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)裝置430中，所述控制信息可以包括最優(yōu)速度與位移曲線、最優(yōu)工況與位移曲線以及操縱策略等信息。

本實(shí)施例中，上述主機(jī)裝置420可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的主機(jī)裝置420可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等。還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP))、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本實(shí)用新型實(shí)施例中的公開的各方法步驟。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述存儲(chǔ)裝置430可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

請(qǐng)參閱圖8，本實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400還可以包括顯示裝置440，所述顯示裝置440與所述主機(jī)裝置420連接，可以用于實(shí)時(shí)顯示所述有軌電車30的位置信息、速度信息、所述儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息以及所述主機(jī)裝置420的控制信息，以供電車司機(jī)參考。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖9，本實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備400還可以包括多個(gè)輸入裝置450，所述多個(gè)輸入裝置450與所述主機(jī)裝置420電性連接，可以用于輸入控制所述主機(jī)裝置420運(yùn)行。所應(yīng)說(shuō)明的是，所述輸入裝置450可以是，但不限于鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸板等。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10及有軌運(yùn)輸交通系統(tǒng)1，該儲(chǔ)能式有軌電車控制系統(tǒng)10通過(guò)在牽引軌道20上設(shè)置定位設(shè)備100對(duì)有軌電車30的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置測(cè)速設(shè)備200對(duì)有軌電車30的速度信息進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備300對(duì)有軌電車30上儲(chǔ)能裝置32的狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置計(jì)算機(jī)設(shè)備400根據(jù)上述信息對(duì)有軌電車30進(jìn)行控制，可有效提高有軌電車30動(dòng)力性能和優(yōu)化能量配置，并為司機(jī)提供駕駛參考，從而優(yōu)化行車路線和操縱方案。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。