本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制器及其應(yīng)用該控制器的遙控車。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，無人駕駛技術(shù)不再是那么的遙不可及，普通遙控車通常采用遙控器來控制車的舵機(jī)和/或電機(jī)(如圖1所示)，即由遙控器發(fā)出信號(hào)，信號(hào)由遙控車上的信號(hào)接收器接收，并向舵機(jī)和/或電機(jī)發(fā)出信號(hào)以控制遙控車的方向和/或速度，而遙控器的控制距離有限，且對(duì)于遙控車的方向和速度的控制精準(zhǔn)度相對(duì)較低，需要人投入的工作量相對(duì)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能夠遠(yuǎn)距離控制遙控車且控制精準(zhǔn)的控制器，及其應(yīng)用該控制器的遙控車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種控制器，包括一用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)算控制功能的單片機(jī)，一向所述單片機(jī)供電的電源，若干用于連通所述單片機(jī)和外設(shè)的第一接口；若干用于實(shí)現(xiàn)所述單片機(jī)通信的第二接口。

所述控制器還包括一連通所述單片機(jī)的報(bào)警器。

所述電源通過一電壓轉(zhuǎn)換器向所述單片機(jī)供電。

所述第一接口為I/O口。

所述第二接口為串口、網(wǎng)口或usb口。

一種應(yīng)用所述控制器的遙控車，包括一遙控器、一舵機(jī)和一電機(jī)，所述遙控器的輸出端與所述控制器的輸入端連通，所述控制器的輸出端與所述舵機(jī)的輸入端連通，所述控制器的輸出端與所述電機(jī)的輸入端連通，所述舵機(jī)和電機(jī)并聯(lián)；所述控制器的輸入端連通一用于向所述控制器發(fā)送控制指令的中央控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，其達(dá)到的技術(shù)效果為：1.由于本實(shí)用新型的控制器為數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾ǖ溃軌驅(qū)鬏斶M(jìn)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、分析和判斷，并將結(jié)果輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的自動(dòng)控制。2.由于本實(shí)用新型的控制器還包括一報(bào)警器，當(dāng)信號(hào)頻率異常時(shí)，報(bào)警器能夠發(fā)出警報(bào)聲，因此，操作者能夠及時(shí)知曉遙控車的故障，以便及時(shí)查看并維修。3.由于本實(shí)用新型在普通遙控車的遙控器與舵機(jī)、遙控器與電機(jī)之間通過I/O接口接入了控制器，且控制器的輸入端接入用于發(fā)出控制指令的中央控制系統(tǒng)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)人工控制和無人控制兩種控制方式，提高控制方式多樣化的同時(shí)，大大降低了使用者的工作量；4.由于本實(shí)用新型在普通遙控車的遙控器與舵機(jī)、遙控器與電機(jī)之間通過I/O接口接入了控制器，控制器內(nèi)置單片機(jī)對(duì)控制指令進(jìn)行運(yùn)算和控制，相對(duì)于人工操作的遙控器，其控制的精準(zhǔn)度大大提高。5.由于本實(shí)用新型是在普通遙控車的基礎(chǔ)上，通過簡(jiǎn)單的組裝即可實(shí)現(xiàn)無人駕駛模式的改裝，因此，能夠大大降低成本；6.由于本實(shí)用新型的控制器和自動(dòng)駕駛中央控制系統(tǒng)之間有串口、網(wǎng)口和USB接口三種連接方式，因此，能夠滿足不同使用者的使用需求，大大提高其適應(yīng)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是現(xiàn)有普通遙控車的控制系統(tǒng)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型控制器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型控制器的遙控車的控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖2所示，本實(shí)用新型的控制器1包括一用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)算控制功能的單片機(jī)10；一端連接電源11、另一端連接單片機(jī)10的電壓轉(zhuǎn)換器12，電壓轉(zhuǎn)換器12用于將大伏電壓轉(zhuǎn)換成單片機(jī)10所用的電壓；一連通單片機(jī)10的報(bào)警器13，當(dāng)單片機(jī)10監(jiān)測(cè)到信號(hào)頻率異常時(shí)，控制警報(bào)器13發(fā)出報(bào)警聲；分別用于連通外設(shè)(圖中未示出)的I/O口14；用于連通中央控制系統(tǒng)21(如圖3所示)和單片機(jī)10的串口15、網(wǎng)口16和usb口17。

如圖3所示，一種遙控車2，包括一控制器1，一通過I/O口14連通控制器1輸入端的遙控器20，一通過串口15、網(wǎng)口16或usb口17連通控制器1輸入端的中央控制系統(tǒng)21，一通過I/O口14連通控制器1輸出端的舵機(jī)22，一通過I/O口14連通控制器1輸出端的電機(jī)23。

在上述實(shí)施例中，通過人工設(shè)置將遙控器或控制器中的一個(gè)設(shè)置為默認(rèn)控制方式。

下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型的使用方法：

當(dāng)遙控器20或自動(dòng)駕駛中央控制系統(tǒng)21對(duì)控制器1發(fā)出角度或速度調(diào)整的控制指令時(shí)，控制器1中的單片機(jī)10對(duì)控制指令進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果通過I/O口14傳輸至舵機(jī)22，或電機(jī)23，或同時(shí)傳輸至舵機(jī)22和電機(jī)23，以控制遙控車的方向或速度，或同時(shí)控制遙控車的方向和速度。

上述實(shí)施方式旨在舉例說明本實(shí)用新型可為本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)或使用，對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，故本實(shí)用新型包括但不限于上述實(shí)施方式，任何符合本權(quán)利要求書或說明書描述，符合與本文所公開的原理和新穎性、創(chuàng)造性特點(diǎn)的方法、工藝、產(chǎn)品，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。