本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于硬件在環(huán)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的日益發(fā)展，HIL仿真測(cè)試已經(jīng)成為汽車ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)，HIL仿真測(cè)試設(shè)備是以實(shí)時(shí)處理器運(yùn)行仿真模型來(lái)模擬受控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)I/O接口與被測(cè)對(duì)象連接，對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行全方面的、系統(tǒng)的測(cè)試，可以有效減少實(shí)車測(cè)試的次數(shù)，進(jìn)而縮短開發(fā)時(shí)間。

目前，通常通過(guò)ECU-TEST(Electronic Control Unit-TEST，電子控制單元測(cè)試)軟件對(duì)HIL設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、操作控制、軟硬件環(huán)境設(shè)置和數(shù)據(jù)記錄，其是一種集測(cè)試用例規(guī)范編寫、執(zhí)行、求解以及歸檔為一體的自動(dòng)化測(cè)試工具。ECU-TEST軟件的測(cè)試步驟主要包括：序列搭建、參數(shù)配置、信號(hào)配置、硬件環(huán)境搭建與軟件環(huán)境設(shè)置。首先基于計(jì)算機(jī)語(yǔ)言和測(cè)試用例把步驟描述性語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成設(shè)備動(dòng)作以形成測(cè)試序列，執(zhí)行測(cè)試序列后，被測(cè)設(shè)備會(huì)進(jìn)行數(shù)值反饋，將反饋的數(shù)值與預(yù)設(shè)參數(shù)值進(jìn)行比較，從而完成測(cè)試。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)試過(guò)程中，HIL設(shè)備直接連接單個(gè)測(cè)試對(duì)象，在當(dāng)前測(cè)試對(duì)象測(cè)試完成后，需手動(dòng)拖拽測(cè)試對(duì)象進(jìn)行更換后才能夠進(jìn)入下一輪測(cè)試，同時(shí)還需多次手動(dòng)修改測(cè)試參數(shù)，導(dǎo)致整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)化程度較低，浪費(fèi)人力物力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于硬件在環(huán)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)在針對(duì)多項(xiàng)目測(cè)試過(guò)程中需要手動(dòng)更換測(cè)試對(duì)象的問(wèn)題。

一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種基于硬件在環(huán)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用于多測(cè)試對(duì)象的測(cè)試過(guò)程，所述系統(tǒng)包括：

多路切換設(shè)備，分別連接多個(gè)所述測(cè)試對(duì)象；

硬件在環(huán)HIL設(shè)備，與所述多路切換設(shè)備通信連接，并配置有與各所述測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，

所述多路切換設(shè)備為M路切換設(shè)備；

所述測(cè)試對(duì)象的數(shù)量為N個(gè)；

其中，M和N均為大于1的整數(shù)，且M≥N。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述多路切換設(shè)備包括電源、單片機(jī)、繼電器、通信接口面板、信號(hào)輸入面板和插接面板；

所述電源與單片機(jī)相連，以向所述單片機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電壓；

所述單片機(jī)與繼電器相連接；

所述通信接口面板內(nèi)設(shè)有通信模塊，所述通信模塊分別與HIL設(shè)備以及單片機(jī)之間通信連接；

所述信號(hào)輸入面板與繼電器的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)輸入面板用于將從HIL設(shè)備接收的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至繼電器；

所述插接面板與繼電器的信號(hào)輸出端相連，插接面板還連接有多個(gè)所述測(cè)試對(duì)象。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述單片機(jī)的I/O端口和繼電器之間接有作為驅(qū)動(dòng)電路的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體MOS管。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述單片機(jī)的I/O端口提供的驅(qū)動(dòng)電壓為12V。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述插接面板上設(shè)有用于連接測(cè)試對(duì)象的連接器，繼電器的信號(hào)輸出端通過(guò)連接器將信號(hào)發(fā)送至測(cè)試對(duì)象。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述多路切換設(shè)備具有電路板放置面板，所述單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器均布設(shè)在該電路板放置面板上。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述多路切換設(shè)備具有擴(kuò)展口面板，所述擴(kuò)展口面板通過(guò)擴(kuò)展端口與其他的多路切換設(shè)備進(jìn)行連接。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述多路切換設(shè)備的數(shù)量為K個(gè)，其中，K為大于1的整數(shù)。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述通信模塊包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線和通用異步收發(fā)傳輸器UART總線，所述通信模塊通過(guò)CAN總線與UART總線建立HIL設(shè)備與多路切換設(shè)備之間的通信關(guān)系。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于硬件在環(huán)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用于多測(cè)試對(duì)象的測(cè)試過(guò)程，該系統(tǒng)包括：多路切換設(shè)備，分別連接多個(gè)所述測(cè)試對(duì)象；以及，HIL設(shè)備，與所述多路切換設(shè)備通信連接，并配置有與各所述測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型在HIL設(shè)備和測(cè)試對(duì)象之間增加了多路切換設(shè)備，HIL設(shè)備向多路切換設(shè)備發(fā)送測(cè)試信號(hào)，多路切換設(shè)備將該測(cè)試信號(hào)分為多路后分別發(fā)送至當(dāng)前的測(cè)試對(duì)象中，在當(dāng)前測(cè)試對(duì)象測(cè)試完成后，HIL設(shè)備可自動(dòng)切換測(cè)試對(duì)象進(jìn)行下一輪測(cè)試，從而提升了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力和物力資源。

【附圖說(shuō)明】

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的多路切換設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的多路切換設(shè)備的原理圖。

【具體實(shí)施方式】

為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。

本實(shí)用新型實(shí)施例給出一種基于硬件在環(huán)設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，其為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該系統(tǒng)包括：

多路切換設(shè)備，分別連接多個(gè)測(cè)試對(duì)象；

硬件在環(huán)HIL設(shè)備，與多路切換設(shè)備通信連接，并配置有與各測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。

需要說(shuō)明的是，多路切換設(shè)備為M路切換設(shè)備，測(cè)試對(duì)象的數(shù)量為N個(gè)，其中，M和N均為大于1的整數(shù)，且M≥N。也就是說(shuō)，系統(tǒng)連接的測(cè)試對(duì)象的數(shù)量可以和M路切換設(shè)備的通道數(shù)相同，或者測(cè)試對(duì)象的數(shù)量少于M路切換設(shè)備的通道數(shù)，即M路切換設(shè)備最多可連接M個(gè)測(cè)試對(duì)象。當(dāng)待測(cè)試的N個(gè)測(cè)試對(duì)象與M路切換設(shè)備連接完成后，需要預(yù)先在HIL設(shè)備中配置與該N個(gè)測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)以及測(cè)試腳本程序，然后對(duì)測(cè)試對(duì)象進(jìn)行依序測(cè)試。另外，N個(gè)測(cè)試對(duì)象并不一定對(duì)應(yīng)N種測(cè)試參數(shù)，因?yàn)槎嗦非袚Q設(shè)備連接的測(cè)試對(duì)象中，可能存在多個(gè)同種類同型號(hào)的測(cè)試對(duì)象，這些測(cè)試對(duì)象往往要進(jìn)行相同的測(cè)試過(guò)程，此時(shí)，HIL設(shè)備中只需配置一種測(cè)試參數(shù)即可對(duì)上述測(cè)試對(duì)象進(jìn)行同步測(cè)試。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所提及的測(cè)試對(duì)象為BMS(Battery Attery Management System，電池管理系統(tǒng))，當(dāng)然，測(cè)試對(duì)象還可以為其他的設(shè)備與系統(tǒng)，這均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的多路切換設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該多路切換設(shè)備包括電源、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器、電路板放置面板、通信接口面板、信號(hào)輸入面板、插接面板與擴(kuò)展口面板。

如圖2所示，單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路和繼電器均布設(shè)在電路板放置面板上，擴(kuò)展接口設(shè)有擴(kuò)展端口，連接面板連接有連接器，通信接口面板連接有通信模塊；HIL設(shè)備通過(guò)通信模塊與多路切換設(shè)備進(jìn)行通信，HIL設(shè)備的測(cè)試信號(hào)經(jīng)信號(hào)輸入面板發(fā)送至多路切換設(shè)備，多路切換設(shè)備通過(guò)連接器連接測(cè)試對(duì)象。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的多路切換設(shè)備的原理圖，如圖所示，電源與單片機(jī)相連，以向單片機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電壓，從而單片機(jī)可通過(guò)I/O端口驅(qū)動(dòng)繼電器的工作。

單片機(jī)與繼電器相連接，以控制并驅(qū)動(dòng)繼電器工作。

具體的，單片機(jī)采用Freescale芯片和Altera的FPGA芯片，F(xiàn)reescale芯片的功能主要是通信過(guò)程的信息處理，Altera的FPGA芯片功能主要是書記計(jì)算。另外，單片機(jī)的I/O端口和繼電器之間接有作為驅(qū)動(dòng)電路的MOS管，首先通過(guò)單片機(jī)的I/O端口驅(qū)動(dòng)MOS管，然后MOS管以12V的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器，繼電器驅(qū)動(dòng)過(guò)程的驅(qū)動(dòng)電壓由電源所提供。

多路切換設(shè)備連接的測(cè)試對(duì)象中，可能存在多個(gè)同種類同型號(hào)的測(cè)試對(duì)象，這些測(cè)試對(duì)象往往要進(jìn)行相同的測(cè)試過(guò)程，此時(shí)，單片機(jī)可以控制繼電器基于HIL設(shè)備輸入的原始信號(hào)生成多路信號(hào)，以滿足多各測(cè)試對(duì)象的使用，也就是說(shuō)，繼電器生成信號(hào)路數(shù)和需要采用相同測(cè)試過(guò)程的對(duì)象測(cè)試數(shù)量相匹配。故對(duì)于上述的多個(gè)測(cè)試對(duì)象，HIL設(shè)備中只需配置一種測(cè)試參數(shù)即可進(jìn)行同步測(cè)試，有效節(jié)約了配置參數(shù)所需時(shí)間，提高了測(cè)試效率。

通信接口面板內(nèi)的通信模塊分別與HIL設(shè)備以及單片機(jī)之間通信連接，其中，通信模塊包括CAN總線和UART總線，多路切換設(shè)備可通過(guò)CAN總線協(xié)議和UART總線協(xié)議與HIL設(shè)備進(jìn)行信息交互，同時(shí)通信模塊還可以與單片機(jī)之間進(jìn)行信號(hào)傳遞。

信號(hào)輸入面板與繼電器的信號(hào)輸入端相連接，信號(hào)輸入面板用于將從HIL設(shè)備接收的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至繼電器。

插接面板與繼電器的信號(hào)輸出端相連，并連接有多個(gè)測(cè)試對(duì)象。其中，插接面板上設(shè)有連接器，并通過(guò)該連接器連接多個(gè)測(cè)試對(duì)象，插接面板與繼電器的信號(hào)輸出端相連，在繼電器的信號(hào)輸入端接收到信號(hào)輸入面板轉(zhuǎn)發(fā)的由HIL設(shè)備發(fā)送的原始信號(hào)好后，生成多路信號(hào)并通過(guò)其信號(hào)輸入端發(fā)送至與連接器相連接的各個(gè)測(cè)試對(duì)象。

需要說(shuō)明的是，為了解決單個(gè)多路切換設(shè)備的規(guī)模過(guò)于龐大，可以設(shè)置為多個(gè)子多路切換設(shè)備相連接的方式，子多路切換設(shè)備的數(shù)量為K個(gè)，其中，K為大于1的整數(shù)。具體的，每個(gè)子多路切換設(shè)備均包括擴(kuò)展口面板，子多路切換設(shè)備可通過(guò)擴(kuò)展口面板的擴(kuò)展端口與其他的子多路切換設(shè)備進(jìn)行連接。從而，可以根據(jù)生產(chǎn)需求選擇采用單個(gè)多路切換設(shè)備的方式，或者多個(gè)子多路切換設(shè)備相連接的方式，進(jìn)而，使得測(cè)試對(duì)象的個(gè)數(shù)更具靈活性。

為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，現(xiàn)舉例對(duì)其工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

例如，HIL設(shè)備需要某個(gè)時(shí)間段內(nèi)測(cè)試三個(gè)測(cè)試對(duì)象，HIL設(shè)備通過(guò)多通路設(shè)備連接有三個(gè)測(cè)試對(duì)象。在時(shí)間段1內(nèi)需要基于測(cè)試對(duì)象1的故障處理進(jìn)行測(cè)試，時(shí)間段2內(nèi)需要基于測(cè)試對(duì)象2的SOC(System-on-a-Chip，芯片系統(tǒng))進(jìn)行測(cè)試，時(shí)間段3內(nèi)需要基于測(cè)試對(duì)象3的功率限制進(jìn)行測(cè)試。則首先需要在HIL設(shè)備內(nèi)編寫程序腳本以控制切換測(cè)試對(duì)象，然后分別配置每個(gè)測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。

在測(cè)試過(guò)程中，HIL設(shè)備根據(jù)加載的配置參數(shù)切換不同的測(cè)試環(huán)境來(lái)測(cè)試不同的測(cè)試對(duì)象，當(dāng)一個(gè)測(cè)試對(duì)象結(jié)束后，HIL設(shè)備通過(guò)ECU-TEST軟件基于程序腳本來(lái)完成測(cè)試對(duì)象的切換，進(jìn)而開始測(cè)試下一個(gè)測(cè)試對(duì)象的測(cè)試，這樣就可以解決現(xiàn)有技術(shù)中在切換測(cè)試對(duì)象需要人工去插拔的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的HIL設(shè)備也叫做硬件在環(huán)仿真測(cè)試設(shè)備，設(shè)備中運(yùn)行有ECU-TEST自動(dòng)化軟件，ECU-TEST是一種集測(cè)試用例規(guī)范編寫、執(zhí)行、求解以及歸檔為一體的自動(dòng)化測(cè)試工具。本實(shí)施例的HIL設(shè)備中預(yù)先編寫有測(cè)試程序腳本，并配置有與各測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)，即測(cè)試參數(shù)與測(cè)試對(duì)象是一一對(duì)應(yīng)的。在執(zhí)行完基于測(cè)試參數(shù)的測(cè)試序列后，HIL設(shè)備將當(dāng)前測(cè)試對(duì)象生成的反饋值與預(yù)設(shè)參數(shù)值進(jìn)行比較，進(jìn)而輸出當(dāng)前測(cè)試對(duì)象的測(cè)試結(jié)果，然后根據(jù)測(cè)試程序腳本的測(cè)試順序基于對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)對(duì)測(cè)試對(duì)象進(jìn)行依序測(cè)試，進(jìn)而自動(dòng)完成全部測(cè)試任務(wù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于HIL設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用于多測(cè)試對(duì)象的測(cè)試過(guò)程，該系統(tǒng)包括：多路切換設(shè)備，分別連接多個(gè)所述測(cè)試對(duì)象；以及，HIL設(shè)備，與所述多路切換設(shè)備通信連接，并配置有與各所述測(cè)試對(duì)象對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型在HIL設(shè)備和測(cè)試對(duì)象之間增加了多路切換設(shè)備，HIL設(shè)備向多路切換設(shè)備發(fā)送測(cè)試信號(hào)，多路切換設(shè)備的繼電器將測(cè)試信號(hào)分為多路后分別發(fā)送至當(dāng)前的測(cè)試對(duì)象中，在當(dāng)前測(cè)試對(duì)象測(cè)試完成后，HIL設(shè)備可自動(dòng)切換測(cè)試對(duì)象進(jìn)行下一輪測(cè)試，從而提升了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力和物力資源。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。