專利名稱：車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速器試驗(yàn)裝置，具體涉及一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，同時(shí)還涉及一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)是以盡量模擬實(shí)車工況為目標(biāo)而設(shè)計(jì)，變速器傳遞較大的功率，這對(duì)于對(duì)效率試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)是必須的。試驗(yàn)臺(tái)由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、飛輪、加載設(shè)備等組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)可由功率相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)代替，飛輪和加載設(shè)備可由滿足要求的電機(jī)代替， 這種試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，運(yùn)行過程中能耗較大。本發(fā)明的目的，在進(jìn)行控制算法研究時(shí)，提供一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，能夠降低試驗(yàn)臺(tái)功率，該試驗(yàn)臺(tái)可作為控制策略和控制算法的開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一是提供一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，本發(fā)明的目的之二是提供了一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)方法。本發(fā)明的目的之一是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，包括目標(biāo)機(jī)、宿主機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；所述硬件單元包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)，所述宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，所述車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用RTW編譯simulink車輛傳動(dòng)模型并自動(dòng)下載至目標(biāo)機(jī)；所述目標(biāo)機(jī)通過不同的通信接口分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)控制連接，通過對(duì)車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)的設(shè)置，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段， 每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；所述數(shù)據(jù)采集單元通過傳感器采集不同階段的自動(dòng)變速器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)保存至目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)。進(jìn)一步，在離合器斷開階段，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制模式，跟蹤仿真模型得到的轉(zhuǎn)速；其中，
ω T根據(jù)數(shù)學(xué)模型I = 7；驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的ωε，根據(jù)數(shù)學(xué)模型# = ，負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的ων ；所述表示發(fā)動(dòng)機(jī)角速度，Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ie表示發(fā)動(dòng)機(jī)和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， ω ν表示驅(qū)動(dòng)輪角速度，Tv表示行駛阻力距，Iv表示整車等效旋轉(zhuǎn)慣量。進(jìn)一步，在離合器滑摩階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式，其中，根據(jù)數(shù)學(xué)模型ι α、控制變頻器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩跟蹤該式計(jì)算扭矩，根據(jù)數(shù)學(xué)模型Tmv =，控制變頻器使負(fù)載電機(jī)的輸出扭矩跟蹤該式計(jì)算
dt
扭矩；所述Tme為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，Tfflv為負(fù)載電機(jī)的目標(biāo)扭矩，kt為扭矩比例系數(shù)；進(jìn)一步，在離合器閉合階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制模式，跟蹤仿真模型得到的轉(zhuǎn)速，負(fù)載電機(jī)斷電空轉(zhuǎn)，根據(jù)數(shù)學(xué)模型警⑷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的；式中，η為常數(shù)，i為變速機(jī)構(gòu)速比，I0為主減速比。進(jìn)一步，所述控制單元分別通過變頻器I和變頻器II實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制；進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集單元包括采集卡與變速器接口板，所述變速器接口板與自動(dòng)變速器上的傳感器輸出端相連接，并將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過采集卡輸出至目標(biāo)機(jī)；進(jìn)一步，所述仿真參數(shù)所述仿真參數(shù)包括simulink仿真參數(shù)、駕駛員模型、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、CVT參數(shù)、路面參數(shù)。本發(fā)明的目的之二是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)方法，包括以下步驟1)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)依次聯(lián)接，組成硬件單元；2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，并輸入車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)，利用RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；4)對(duì)試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本發(fā)明的有益效果是1.本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)可作為控制策略和控制算法的開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)，通過設(shè)定不同的系數(shù)kt，試驗(yàn)臺(tái)可以模擬不同的傳動(dòng)系統(tǒng)，從而降低了試驗(yàn)臺(tái)傳遞功率，采用小功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，降低成本，減小運(yùn)行費(fèi)用；2.相對(duì)于純模型仿真系統(tǒng)而言，本發(fā)明將變速器包含在硬件在環(huán)之中，提高運(yùn)行精度；3.本發(fā)明采用基于xPC的宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖1是本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本發(fā)明的動(dòng)力學(xué)模型示意圖；圖3為轉(zhuǎn)矩與控制量之間的關(guān)系示意圖；圖4為控制器模型到離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)傳遞路線示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1所示，本發(fā)明的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，包括宿主機(jī)1、目標(biāo)機(jī)2、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；硬件單元包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、無極變速器4和負(fù)載電機(jī)5，所述宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，所述車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用MATLAB的工具軟件-RTW，編譯simulink車輛傳動(dòng)模型并自動(dòng)下載至目標(biāo)機(jī)；目標(biāo)機(jī)通過不同的通信接口分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)控制連接，通過對(duì)車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)的設(shè)置，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；仿真參數(shù)設(shè)置，就是設(shè)置simulink參數(shù)和仿真模型的可配置參數(shù)，仿真參數(shù)包括主要包括1. simulink 仿真參數(shù)包括仿真時(shí)間、仿真步長、求解算法等；2.駕駛員模型設(shè)置行駛工況，包括起步工況、超車加速工況、車輪打滑工況、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)工況等；3.發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式，比如，經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式、綜合模式等；4. CVT 參數(shù)設(shè)置速比控制算法、夾緊力控制算法；5.路面參數(shù)設(shè)置路面狀況，如水泥、柏油、冰面等，或不同路面的組合，設(shè)置路面坡度參數(shù)。本實(shí)施例中，控制單元分別通過變頻器I 6和變頻器II 7實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，以達(dá)到進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的目的。數(shù)據(jù)采集單元通過傳感器(包括圖2中的轉(zhuǎn)矩傳感器)采集不同階段的自動(dòng)變速器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)保存至目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)。本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集單元包括采集卡31與變速器接口板32，變速器接口板與自動(dòng)變速器上的傳感器輸出端相連接，并將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過采集卡輸出至目標(biāo)機(jī)。Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具，是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、 數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI)，這個(gè)創(chuàng)建過程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。XPC是simulink的一個(gè)功能模塊，用于實(shí)現(xiàn)一種宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)式的硬件在環(huán)結(jié)構(gòu)，其中，目標(biāo)機(jī)為通用PC兼容機(jī)，在宿主機(jī)上建立simulink模型，通過RTW編譯后，下載至目標(biāo)機(jī)并實(shí)時(shí)運(yùn)行。目標(biāo)機(jī)是裸機(jī)，無需windows等操作系統(tǒng)，只運(yùn)行編譯后的模型程序，保證了運(yùn)行速度，因此可以實(shí)時(shí)運(yùn)行。與完全在PC機(jī)上運(yùn)行的純仿真模型比較，本發(fā)明的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)具有以下特性1.通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和飛輪，負(fù)載電機(jī)模擬道路阻力和整車慣量，自動(dòng)變速器輸出轉(zhuǎn)速較低，如果負(fù)載電機(jī)采用減速電機(jī)，有利于充分利用負(fù)載電機(jī)的功率；2.自動(dòng)變速器采用真實(shí)變速器，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是檢測試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行，考察低功耗試驗(yàn)臺(tái)的控制效果；3.采集卡經(jīng)變速器接口板連接變速器上的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4.目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)采用MATLAB提供的xPC target技術(shù)，可以將simulink模型進(jìn)行RTW編譯和下載至目標(biāo)機(jī)，實(shí)時(shí)運(yùn)行?；谝陨显囼?yàn)臺(tái)，本發(fā)明的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)方法，包括以下步驟1)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)依次聯(lián)接，組成硬件單元；2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，并輸入車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)，利用RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；4)對(duì)試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本發(fā)明的設(shè)計(jì)基于以下思想—、根據(jù)圖2，對(duì)傳統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行分析以下各式中，所述ω e表示發(fā)動(dòng)機(jī)角速度，Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ie表示發(fā)動(dòng)機(jī)和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ων表示驅(qū)動(dòng)輪角速度，Tv表示行駛阻力距，Iv表示整車等效旋轉(zhuǎn)慣量，Tnre為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，kt為扭矩比例系數(shù)，η為常數(shù)，i為變速機(jī)構(gòu)速比，i0為主減速比。1.在離合器斷開階段，有
權(quán)利要求
1.車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述試驗(yàn)臺(tái)包括目標(biāo)機(jī)、宿主機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；所述硬件單元包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)，所述宿主機(jī)內(nèi)建立 simulink車輛傳動(dòng)模型，所述車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)通過宿主機(jī)進(jìn)行輸入，運(yùn)行時(shí)，利用 RTff編譯simulink車輛傳動(dòng)模型并自動(dòng)下載至目標(biāo)機(jī)；所述目標(biāo)機(jī)通過不同的通信接口分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)控制連接，通過對(duì)車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)的設(shè)置，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；所述數(shù)據(jù)采集單元通過傳感器采集不同階段的自動(dòng)變速器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)保存至目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于在離合器斷開階段，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制模式，跟蹤仿真模型得到的轉(zhuǎn)速；其中， ω T根據(jù)數(shù)學(xué)模型1 = 7；驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的ωε，根據(jù)數(shù)學(xué)模型# = 負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的ων ；所述ω e表示發(fā)動(dòng)機(jī)角速度，Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，Ie表示發(fā)動(dòng)機(jī)和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，0^表示驅(qū)動(dòng)輪角速度，Tv表示行駛阻力距，Iv表示整車等效旋轉(zhuǎn)慣量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于 在離合器滑摩階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制模式，其中，根據(jù)數(shù)學(xué)模型I，控制變頻器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩跟蹤該式計(jì)算扭dt矩；根據(jù)數(shù)學(xué)模型ι，控制變頻器使負(fù)載電機(jī)的輸出扭矩跟蹤該式計(jì)算扭dt矩；所述Tnre為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩，Tfflv為負(fù)載電機(jī)的目標(biāo)扭矩，kt為扭矩比例系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于在離合器閉合階段，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制模式，跟蹤仿真模型得到的轉(zhuǎn)速，負(fù)載電機(jī)斷電空轉(zhuǎn)，根據(jù)數(shù)學(xué)模型警Aa+7^驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤仿真計(jì)算得到的COe ； dt y Ii0J/ {I I0 )式中，n為常數(shù)，i為變速機(jī)構(gòu)速比，i0為主減速比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述控制單元分別通過變頻器I和變頻器II實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集單元包括采集卡與變速器接口板，所述變速器接口板與自動(dòng)變速器上的傳感器輸出端相連接，并將采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)通過采集卡輸出至目標(biāo)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述仿真參數(shù)包括simulink仿真參數(shù)、駕駛員模型、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、CVT參數(shù)、路面參數(shù)。
8.車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)方法，其特征在于包括以下步驟1)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)依次聯(lián)接，組成硬件單元；2)在宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，并輸入車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)，利用 RTW編譯模型下載至目標(biāo)機(jī)；3)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)程序，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，每一階段中，目標(biāo)機(jī)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)處于不同的控制模式；4)對(duì)試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)保存在目標(biāo)機(jī)或上傳至宿主機(jī)；5)試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛自動(dòng)變速器低功耗硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，包括目標(biāo)機(jī)、宿主機(jī)、數(shù)據(jù)采集單元和硬件單元；硬件單元包括依次連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器和負(fù)載電機(jī)，宿主機(jī)內(nèi)建立simulink車輛傳動(dòng)模型，運(yùn)行時(shí)，利用RTW編譯simulink車輛傳動(dòng)模型并自動(dòng)下載至目標(biāo)機(jī)；目標(biāo)機(jī)通過對(duì)車輛傳動(dòng)模型的仿真參數(shù)的設(shè)置，仿真離合器斷開階段、離合器滑摩階段或離合器閉合階段，數(shù)據(jù)采集單元通過傳感器采集不同階段的自動(dòng)變速器的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)據(jù)保存，本發(fā)明的試驗(yàn)臺(tái)可作為控制策略和控制算法的開發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)，通過設(shè)定不同的系數(shù)kt，試驗(yàn)臺(tái)可以模擬不同的傳動(dòng)系統(tǒng)，從而降低了試驗(yàn)臺(tái)傳遞功率，采用小功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，降低成本，減小運(yùn)行費(fèi)用。
文檔編號(hào)G01M13/02GK102331346SQ20111018427
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者孫冬野, 秦大同, 鄧濤, 郝允志 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)