本實(shí)用新型屬于電氣設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)﹄娀鸹ㄐ】讬C(jī)實(shí)現(xiàn)定深控制的控制器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)電火花穿孔產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來(lái)越高的要求。電火花加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)上述要求的最主要的措施之一。它不僅提高產(chǎn)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、還能夠大大改善工人條件?，F(xiàn)有的電火花小孔機(jī)通常采用開(kāi)環(huán)控制方式，其無(wú)法根據(jù)實(shí)際的加工狀態(tài)而進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而影響到電火花小孔機(jī)的加工性能和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠根據(jù)穿孔狀態(tài)而對(duì)加工深度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)從而提高電火花小孔機(jī)的加工性能的定深控制電火花小孔機(jī)控制器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種定深控制電火花小孔機(jī)控制器，用于對(duì)電火花小孔機(jī)的動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行定深控制，所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)包括含有步進(jìn)電機(jī)的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、電火花放電裝置，所述定深控制電火花小孔機(jī)控制器包括用于接收控制指令而輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)所述電火花放電裝置反饋的放電狀態(tài)反饋信號(hào)和所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)反饋的工作位置反饋信號(hào)而調(diào)整所輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的主控制模塊、根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊。

優(yōu)選的，所述主控制模塊包括中央處理器、與所述中央處理器相連接而用于接收所述控制指令的輸入接口、與所述中央處理器相連接而用于輸出所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出接口、與所述電火花放電裝置和所述中央處理器相連接而將所述放電狀態(tài)反饋信號(hào)傳輸給所述中央處理器的速度跟隨模塊、與所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)和所述中央處理器相連接而將所述工作位置反饋信號(hào)反饋給所述中央處理器的光柵信號(hào)輸入接口。

優(yōu)選的，所述主控制模塊還包括與所述中央處理器相連接而用于與顯示所述電火花小孔機(jī)工作狀態(tài)的觸摸顯示屏通信的通訊接口。

優(yōu)選的，所述主控制模塊還包括與所述中央處理器相連接的存儲(chǔ)有所述電火花小孔機(jī)的工作信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括根據(jù)所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出主控驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制模塊、將所述主控驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大而輸出所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率放大模塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括將所述伺服傳動(dòng)系統(tǒng)反饋的電流反饋信號(hào)傳輸給所述驅(qū)動(dòng)控制模塊和所述功率放大模塊以調(diào)整所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的過(guò)流保護(hù)模塊。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的定深控制電火花小孔機(jī)控制器采用閉環(huán)控制方式，能夠根據(jù)實(shí)際加工位置而對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定深控制，從而能夠提高運(yùn)行平穩(wěn)度、加工精度和加工效率，使電火花小孔機(jī)的加工性能得到提升。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的定深控制電火花小孔機(jī)控制器的原理框圖。

附圖2為本實(shí)用新型的定深控制電火花小孔機(jī)控制器中主控制模塊的電路圖。

附圖3為本實(shí)用新型的定深控制電火花小孔機(jī)控制器中驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

附圖4為本實(shí)用新型的定深控制電火花小孔機(jī)控制器中速度跟隨模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一：電火花小孔機(jī)包括執(zhí)行系統(tǒng)和用于控制執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作的控制器。其中，執(zhí)行系統(tǒng)包括含有步進(jìn)電機(jī)的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、電火花放電裝置，它用于對(duì)代加工件執(zhí)行穿孔動(dòng)作。電火花放電裝置中具有用于反饋其放電狀態(tài)而輸出放電狀態(tài)反饋信號(hào)的狀態(tài)反饋模塊，伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中具有能夠反饋其工作位置而輸出工作位置反饋信號(hào)的位置反饋模塊。

如附圖1至附圖4所示?？刂葡到y(tǒng)采用對(duì)電火花小孔機(jī)的動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行定深控制的定深控制電火花小孔機(jī)控制器，該定深控制電火花小孔機(jī)控制器與執(zhí)行系統(tǒng)相信號(hào)連接，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)完成穿孔動(dòng)作。該定深控制電火花小孔機(jī)控制器包括主控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。主控制模塊一方面用于接收控制指令并基于該控制指令而輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，另一方面則根據(jù)電火花放電裝置反饋的放電狀態(tài)反饋信號(hào)、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)反饋的工作位置反饋信號(hào)而調(diào)整所輸出的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)模塊與主控制模塊相信號(hào)連接，從而驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所接收的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作。

主控制模塊包括中央處理器、與中央處理器相連接而用于接收控制指令的輸入接口、與中央處理器相連接而用于輸出脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出接口、與電火花放電裝置和中央處理器相連接而將放電狀態(tài)反饋信號(hào)傳輸給中央處理器的速度跟隨模塊、與伺服傳動(dòng)系統(tǒng)和中央處理器相連接而將工作位置反饋信號(hào)反饋給中央處理器的光柵信號(hào)輸入接口，光柵信號(hào)輸入接口能夠接收相垂直的X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的位置反饋信號(hào)。此外，主控制模塊還包括與中央處理器相連接的存儲(chǔ)有電火花小孔機(jī)的工作信息的數(shù)據(jù)庫(kù)以及通訊接口，通訊接口能夠連接觸摸液晶顯示屏，從而在觸摸液晶顯示屏上顯示電火花小孔機(jī)工作狀態(tài)的相關(guān)信息，還可以通過(guò)觸摸液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)操作。

驅(qū)動(dòng)模塊包括根據(jù)脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出主控驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制模塊、將主控驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大而輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的功率放大模塊。此外，其還包括將伺服傳動(dòng)系統(tǒng)反饋的電流反饋信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)控制模塊和功率放大模塊以調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的過(guò)流保護(hù)模塊。

上述定深控制電火花小孔機(jī)控制器將通用的混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與電火花小孔機(jī)加工狀態(tài)采集、加工跟蹤技術(shù)結(jié)合在一起，可以在其執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)作狀態(tài)的反饋和加工位置的反饋而對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，其運(yùn)行頻率高、可以具有加減速功能，且在高速運(yùn)行時(shí)速度平穩(wěn)，加工精度得以提高，使電火花小孔機(jī)的加工效率顯著提升。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。