技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于阻尼力約束的阻尼可調(diào)半主動(dòng)懸架混雜模型預(yù)測(cè)控制方法，建立半主動(dòng)懸架混雜系統(tǒng)模型，基于模型預(yù)測(cè)控制理論，進(jìn)行半主動(dòng)懸架混雜系統(tǒng)的有限時(shí)域優(yōu)化控制，并將其轉(zhuǎn)化為包含實(shí)值變量和二值變量的混合整數(shù)二次規(guī)劃問題，實(shí)現(xiàn)阻尼連續(xù)可調(diào)半主動(dòng)懸架的混雜模型預(yù)測(cè)控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是解決了舒適性和操穩(wěn)性的矛盾；解決了半主動(dòng)懸架優(yōu)化方法中存在的非線性約束條件；把半主動(dòng)懸架控制問題轉(zhuǎn)化為有限時(shí)域有約束的優(yōu)化控制問題；有效解決了帶有非線性約束的滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳光強(qiáng);張亮修;陳潔;王宇;郭炯珉;金杰;鞠麗娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同濟(jì)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.08.29