1.一種工程機(jī)械車載故障診斷系統(tǒng)，包括控制器，以及分別與控制器相連的信號(hào)檢測(cè)模塊和信號(hào)采集模塊，其特征在于，所述控制器分別與顯示器和智能數(shù)據(jù)終端相連，所述智能數(shù)據(jù)終端與遠(yuǎn)程維護(hù)子系統(tǒng)相連，其中：
信號(hào)檢測(cè)模塊用于判斷采集到的信號(hào)是否超出正常范圍，并向控制器提供故障情況；
信號(hào)采集模塊用于將各種其他形式的物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制器可讀取的電信號(hào)；
控制器整合所有輸入信息，并結(jié)合故障診斷規(guī)則庫(kù)進(jìn)行故障診斷，將最終診斷結(jié)果在顯示器上進(jìn)行統(tǒng)一顯示；
控制器將車輛所有報(bào)警信息以及故障信息通過智能數(shù)據(jù)終端上傳到遠(yuǎn)程維護(hù)子系統(tǒng)，遠(yuǎn)程維護(hù)子系統(tǒng)對(duì)上傳的數(shù)據(jù)通過粗糙集進(jìn)行知識(shí)提取和屬性約簡(jiǎn)得到最佳屬性約簡(jiǎn)組合，并由專家去除冗余、排除錯(cuò)誤后更新故障診斷規(guī)則庫(kù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括CAN總線面板，所述控制器通過CAN總線與顯示器、CAN總線面板相連，所述顯示器是觸控顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，故障診斷規(guī)則庫(kù)還設(shè)置有對(duì)應(yīng)故障模式的解決方案，顯示器對(duì)最終的診斷結(jié)果和解決方案進(jìn)行統(tǒng)一展示。
4.一種工程機(jī)械車載故障診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟a、基于故障樹生成車輛故障診斷規(guī)則庫(kù)；
步驟b、選擇全自動(dòng)診斷方式或人工半自動(dòng)診斷方式進(jìn)行車輛現(xiàn)場(chǎng)診斷；
步驟c、控制器根據(jù)采集的電氣信號(hào)并結(jié)合故障診斷規(guī)則庫(kù)進(jìn)行故障診斷；
步驟d、將最終診斷結(jié)果在顯示器上進(jìn)行統(tǒng)一顯示；
步驟e、控制器將車輛所有報(bào)警信息以及故障信息通過智能數(shù)據(jù)終端上傳到遠(yuǎn)程維護(hù)子系統(tǒng)，遠(yuǎn)程維護(hù)子系統(tǒng)對(duì)上傳的數(shù)據(jù)通過粗糙集進(jìn)行知識(shí)提取和屬性約簡(jiǎn)得到最佳屬性約簡(jiǎn)組合，并由專家去除冗余、排除錯(cuò)誤后更新故障診斷規(guī)則庫(kù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷方法，其特征在于，更新故障診斷規(guī)則庫(kù)的具體步驟如下：
步驟a、將所有報(bào)警信息和故障信息組成屬性集合，將故障現(xiàn)象作為決策屬性，生成決策表R0；
步驟b、定義m表示當(dāng)前決策表內(nèi)屬性的個(gè)數(shù)，定義n為約簡(jiǎn)啟動(dòng)參數(shù)，且n的初始值為1；對(duì)決策表進(jìn)行元素約簡(jiǎn)；
步驟c、當(dāng)n大于m時(shí)，進(jìn)入步驟f，否則，將Rn-1刪除第n個(gè)屬性后，生成新的屬性集合An，并生成新的決策表Rn，尋找各個(gè)決策項(xiàng)的上、下近似集；如果上、下近似集相同則進(jìn)入步驟d，否則，進(jìn)入步驟e；
步驟d、令n＝n+1，確定刪除第n個(gè)屬性并進(jìn)入步驟c；
步驟e、令Rn＝Rn-1，n＝n+1，保留第n個(gè)屬性并進(jìn)入步驟c；
步驟f、將約簡(jiǎn)完成后的新的決策表重復(fù)上述步驟直到得到最佳屬性約組合，提取知識(shí)，并由專家定期對(duì)知識(shí)進(jìn)行去除冗余、排除錯(cuò)誤處理后，更新故障診斷規(guī)則庫(kù)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷方法，其特征在于，故障樹的建立具體包括如下步驟：
步驟a、將工程機(jī)械車輛按功能進(jìn)行劃分，再根據(jù)功能列出組成每個(gè)功能的具體功能屬性；
步驟b、按照輸入系統(tǒng)、過程系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)分別列出包含的子系統(tǒng)部件，再將子系統(tǒng)部件細(xì)分到零件；
步驟c、列出所有零件的故障模式并列出該故障模式對(duì)應(yīng)的故障現(xiàn)象，并列出對(duì)應(yīng)檢測(cè)手段和診斷方法，由此生成故障診斷材料收集表；
步驟d、從故障現(xiàn)象中找出相同或相類似的故障現(xiàn)象進(jìn)行分類，并將該條故障現(xiàn)象作為故障樹的頂事件，造成該故障現(xiàn)象的故障模式作為底事件，繪制故障樹。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷方法，其特征在于，對(duì)于全自動(dòng)診斷方式，具體包括如下診斷步驟：
步驟a、操作人員通過顯示器選擇自動(dòng)診斷功能；
步驟b、控制器將當(dāng)前已經(jīng)觸發(fā)的規(guī)則上傳到顯示器；
步驟c、顯示器向控制器發(fā)送一條讀取信息命令；
步驟d、控制器收到讀取信息命令后，將已經(jīng)觸發(fā)了的規(guī)則按照返回命令的方式返回一條；
步驟e、顯示器收到控制器的返回命令后，再發(fā)送下一條讀取信息命令，并在數(shù)據(jù)包中存放上一次收到的規(guī)則編號(hào)和規(guī)則內(nèi)容；
步驟f、控制器確認(rèn)顯示器已收到上一條規(guī)則后，再發(fā)送下一條返回命令，直到控制器將所有已觸發(fā)規(guī)則發(fā)送完畢。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程機(jī)械車載故障診斷方法，其特征在于，對(duì)于人工半自動(dòng)診斷方式，具體包括如下診斷步驟：
步驟a、操作人員通過顯示器選擇待診斷信息；
步驟b、顯示器向控制器發(fā)送一條讀取信息命令；
步驟c、控制器收到顯示器讀取信息命令后，根據(jù)讀取信息命令中的規(guī)則編號(hào)讀取相應(yīng)的診斷內(nèi)容，并按照讀取返回命令返回一條命令；
步驟d、顯示器按照規(guī)則表內(nèi)的故障模式查詢相對(duì)應(yīng)的故障模式類別，類別為手動(dòng)診斷模式時(shí)跳轉(zhuǎn)步驟e，類別為半自動(dòng)診斷模式時(shí)跳轉(zhuǎn)步驟g；
步驟e、顯示器首先將需要人為判斷的內(nèi)容在顯示器上進(jìn)行顯示，人工輸入相應(yīng)的結(jié)果后，顯示器通過標(biāo)定指令對(duì)控制器內(nèi)的狀態(tài)進(jìn)行修改；
步驟f、控制器收到標(biāo)定信息后，修改相應(yīng)標(biāo)志位，并將結(jié)果通過標(biāo)定返回命令反饋給顯示器并跳轉(zhuǎn)步驟j；
步驟g、顯示器將需要人為操作的內(nèi)容在顯示器上進(jìn)行顯示，并在同時(shí)通過標(biāo)定信息命令向顯示器發(fā)送開啟診斷等待執(zhí)行相應(yīng)操作；
步驟h、控制器收到后等待操作人員做出相應(yīng)操作，操作人員做出相應(yīng)的操作后，按下顯示器相應(yīng)的按鍵，然后顯示器通過標(biāo)定信息指令向控制器發(fā)送結(jié)束診斷已完成相應(yīng)操作；
步驟i、控制器收到后，將半自動(dòng)診斷結(jié)果通過標(biāo)定返回命令反饋給顯示器；
步驟j、顯示器收到控制器反饋內(nèi)容后，故障模式如果全部診斷完畢則通過標(biāo)定信息命令告知控制器診斷完畢，如果沒有診斷完畢，則將光標(biāo)指向下一個(gè)故障模式，并跳轉(zhuǎn)步驟d；
步驟k、診斷完畢后，顯示器將最終診斷結(jié)果整合進(jìn)行顯示。