本發(fā)明涉及位移臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能位移臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子信息、生物工程、納米技術(shù)等相關(guān)高端領(lǐng)域的發(fā)展，精密加工與測量技術(shù)的重要性日益凸顯。而精密加工與測量技術(shù)又依賴與精密加工與精密測量設(shè)備。精密加工設(shè)備與精密測量設(shè)備的性能直接影響加工與測量的質(zhì)量。高精度，高分辨率，大行程，高響應(yīng)速度，高剛度的精密加工與測量設(shè)備在現(xiàn)代尖端工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究領(lǐng)域內(nèi)占有極其重要的地位，它是直接影響精密、超精密加工水平和精密測量水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的精密位移臺加工和裝配精度低，修復(fù)性差，需和伺服電機配合使用等問題。運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心，一些運動控制器要求所控制的運動執(zhí)行機構(gòu)有相同的限位開關(guān)有效輸入電平，對輸入有效電平的實際電壓范圍也有限定。但是不同廠商生產(chǎn)的運動執(zhí)行機構(gòu)所自帶的限位開關(guān)輸出的信號是低電平有效或高電平有效，電平電壓也有5V、24V等不同，而運動控制器所能接收的限位信號種類有限，那么就帶來了所做的運動控制系統(tǒng)不能通用的問題。在專利號為CN201410081753的專利文件中，公開了一種位移臺通用運動控制系統(tǒng)，包括上位機、運動控制器、電機驅(qū)動器、電機、運動執(zhí)行機構(gòu)和可編程電平轉(zhuǎn)換電路板，所述的上位機與運動控制器通信連接；該運動控制器的控制信號輸出端與所述的電機驅(qū)動器的輸入端相連；該電機驅(qū)動器的輸出端與所述的電機的控制端相連；電機通過聯(lián)軸器與所述的運動執(zhí)行機構(gòu)相連；該運動執(zhí)行機構(gòu)的限位開關(guān)輸出端與所述的可編程電平轉(zhuǎn)換電路板限位輸入端相連，所述的運動控制器的數(shù)字信號輸出端與所述的可編程電平轉(zhuǎn)換電路板的數(shù)字信號輸入端相連，所述的可編程電平轉(zhuǎn)換電路板的輸出端與所述的運動控制器的限位輸入端相連。本發(fā)明解決了運動控制器接收的限位信號種類有限，限位信號電平電壓范圍有嚴格限定的問題。

上述專利文件利用可編程電平轉(zhuǎn)換電路板解決了運動控制系統(tǒng)中的運動控制器所能接收的限位信號種類有限，限位信號電平電壓范圍有嚴格限定的問題，擴大的運動控制器的使用范圍，使整個系統(tǒng)整合更加方便。但是對于如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，實現(xiàn)遠程智能化控制，控制過程更加安全，適用范圍更廣的多功能位移臺系統(tǒng)缺少技術(shù)性解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多功能位移臺系統(tǒng)，用于解決如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可實現(xiàn)語音控制，實現(xiàn)遠程智能化控制，控制過程更加安全的多功能位移臺系統(tǒng)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種多功能位移臺系統(tǒng)，包括位移臺、運動控制器、電機驅(qū)動器、電機和運動執(zhí)行機構(gòu)，所述電機驅(qū)動器與所述電機相連，所述運動控制器通過所述運動執(zhí)行機構(gòu)與所述電機驅(qū)動器相連，所述電機設(shè)置在所述位移臺上；其特征在于：包括總線部分、速度檢測系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、限位裝置、語音識別系統(tǒng)和報警系統(tǒng)，所述運動驅(qū)動器、速度檢測系統(tǒng)和限位裝置均與所述總線部分相連，所述語音識別系統(tǒng)和報警系統(tǒng)均與所述中央處理系統(tǒng)相連，所述總線部分分別與所述中央處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸端和控制端相連，所述中央處理系統(tǒng)通過所述通訊系統(tǒng)與遠程控制端相連，所述限位裝置設(shè)置在所述電機移動的極限位置處，所述限位裝置位于所述位移臺上。

優(yōu)選的，所述總線部分包括數(shù)據(jù)總線和控制總線，所述數(shù)據(jù)總線與所述中央處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸端相連，所述控制總線與所述中央處理系統(tǒng)的控制端相連。

優(yōu)選的，所述語音識別系統(tǒng)包括語音特征錄入、語音特征提取、語音特征比對和語音信號轉(zhuǎn)換，所述語音信號轉(zhuǎn)換將語音信號轉(zhuǎn)換為電信號。

優(yōu)選的，所述通訊系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換部分和通訊部分，所述通訊系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有防火墻。

優(yōu)選的，所述速度檢測系統(tǒng)包括速度檢測器、數(shù)據(jù)傳輸部分和信號轉(zhuǎn)換部分，所述信號轉(zhuǎn)換部分為模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

優(yōu)選的，所述多功能位移臺系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與所述中央處理系統(tǒng)相連。

優(yōu)選的，所述中央處理系統(tǒng)包括控制單元、算術(shù)邏輯單元和存儲單元。

優(yōu)選的，所述多功能位移臺系統(tǒng)還包括輸入裝置，所述輸入裝置與所述中央處理系統(tǒng)相連。

(三)有益效果

本發(fā)明設(shè)置運動執(zhí)行機構(gòu)和運動控制器，用于控制電機的運動，其是通過中央處理系統(tǒng)的控制端輸出信號至總線部分進行完成控制信號的傳輸，中央處理系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)與遠程控制端相連，可實現(xiàn)遠程智能化控制，限位裝置用于限制電機的極限位移，防止電機運動過程中損壞其他的部件，設(shè)置速度檢測系統(tǒng)可時刻檢測電機運動過程中的速度或是位移臺的運動速度，可通過中央處理系統(tǒng)控制顯示裝置進行顯示，報警系統(tǒng)用于緊急情況下的警報使用，設(shè)置語音識別系統(tǒng)可向其喊話，錄入語音，通過特征語音的匹配，并調(diào)取出相應(yīng)的特征語音，特征語音晶語音信號轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?，傳輸至中央處理系統(tǒng)實現(xiàn)語音控制；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可實現(xiàn)語音控制，實現(xiàn)遠程智能化控制，控制過程更加安全，具有很強的創(chuàng)造性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的原理控制圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示的一種多功能位移臺系統(tǒng)，包括位移臺、運動控制器、電機驅(qū)動器、電機和運動執(zhí)行機構(gòu)，電機驅(qū)動器與電機相連，運動控制器通過運動執(zhí)行機構(gòu)與電機驅(qū)動器相連，電機設(shè)置在位移臺上；其特征在于：包括總線部分、速度檢測系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、限位裝置、語音識別系統(tǒng)和報警系統(tǒng)，運動驅(qū)動器、速度檢測系統(tǒng)和限位裝置均與總線部分相連，語音識別系統(tǒng)和報警系統(tǒng)均與中央處理系統(tǒng)相連，總線部分分別與中央處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸端和控制端相連，中央處理系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)與遠程控制端相連，限位裝置設(shè)置在電機移動的極限位置處，限位裝置位于位移臺上。

總線部分包括數(shù)據(jù)總線和控制總線，數(shù)據(jù)總線與中央處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸端相連，控制總線與中央處理系統(tǒng)的控制端相連。

語音識別系統(tǒng)包括語音特征錄入、語音特征提取、語音特征比對和語音信號轉(zhuǎn)換，語音信號轉(zhuǎn)換將語音信號轉(zhuǎn)換為電信號。

通訊系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換部分和通訊部分，通訊系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有防火墻。

速度檢測系統(tǒng)包括速度檢測器、數(shù)據(jù)傳輸部分和信號轉(zhuǎn)換部分，信號轉(zhuǎn)換部分為模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

多功能位移臺系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與中央處理系統(tǒng)相連。

中央處理系統(tǒng)包括控制單元、算術(shù)邏輯單元和存儲單元。

多功能位移臺系統(tǒng)還包括輸入裝置，輸入裝置與中央處理系統(tǒng)相連。

本發(fā)明設(shè)置運動執(zhí)行機構(gòu)和運動控制器，用于控制電機的運動，其是通過中央處理系統(tǒng)的控制端輸出信號至總線部分進行完成控制信號的傳輸，中央處理系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)與遠程控制端相連，可實現(xiàn)遠程智能化控制，限位裝置用于限制電機的極限位移，防止電機運動過程中損壞其他的部件，設(shè)置速度檢測系統(tǒng)可時刻檢測電機運動過程中的速度或是位移臺的運動速度，可通過中央處理系統(tǒng)控制顯示裝置進行顯示，報警系統(tǒng)用于緊急情況下的警報使用，設(shè)置語音識別系統(tǒng)可向其喊話，錄入語音，通過特征語音的匹配，并調(diào)取出相應(yīng)的特征語音，特征語音晶語音信號轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?，傳輸至中央處理系統(tǒng)實現(xiàn)語音控制；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可實現(xiàn)語音控制，實現(xiàn)遠程智能化控制，控制過程更加安全，具有很強的創(chuàng)造性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。