本實用新型涉及家用電器遙控系統(tǒng)，具體地說是高智能遠程控制家居。

背景技術：

眾所周知，隨著社會的進步人們生活水平的不斷提高，在這樣的社會背景下越來越多的能方便人們日常生活可以提高人們生活質量的電器產品越來越普遍的被應用在人們的生活中，這類電器比較典型的有空調、風扇、電視機、電視機頂盒、音響、燈飾、電動窗簾等等。為了方便人們使用這類電器產品，現(xiàn)在大多數(shù)的電器產品都配備有遙控器，通過遙控器人們可以遠距離控制電器產品的開啟、關閉或者工作狀態(tài)，從而達到方便人們使用的目的。但是這樣就出現(xiàn)了在一個家庭中同時會存在很多種遙控器的情況，各遙控器之間容易記混、用錯。另外，現(xiàn)在電器產品的遙控器只能支持人們在室內或者距離電器產品在比較近的距離范圍內使用。人們出門在外時無法對家居電器進行關閉電源、開啟熱水器等控制?；谏鲜鲈?，人們設計出通過控制終端，如手機電腦等通過云平臺控制遙控器，一個遙控器控制多個被控制端，由此實現(xiàn)人們遠程控制多個家居電器，但由于家居電器在室內分布散亂，而現(xiàn)有遙控器通過紅外控制電器，只能控制位于遙控器的某一方向上的家電，無法全方位控制室內所有電器，因此，人們需要多個固定位置、固定方向的遙控器以實現(xiàn)對所有家居電器的控制，但是這樣還會出現(xiàn)在一個家庭中同時會存在很多種遙控器的情況，各遙控器之間容易記混、用錯。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供高智能遠程控制家居以實現(xiàn)對所有家居電器的全方位控制。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：高智能遠程控制家居，包括控制終端、云平臺和遙控器，控制終端通過云平臺能夠控制操作遙控器，遙控器與被控制端連接，遙控器安裝在安裝座上，安裝座頂面開設安裝槽，遙控器與安裝槽配合插接，安裝座下部安裝被動齒輪，被動齒輪安裝在轉軸上部，轉軸下部設置托板，托板上安裝電機，電機的輸出軸上安裝主動齒輪，主動齒輪與被動齒輪嚙合，托板下部鉸接數(shù)個電動升降桿，電動升降桿下部鉸接固定座，數(shù)個電動升降桿繞轉軸的軸線均勻分布在固定座上，數(shù)個電動升降桿均傾斜鉸接在固定座上，電機和數(shù)個電動升降桿均與遙控器連接。

為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述的固定座下部安裝吸盤。所述的控制終端以及遙控器通過有線網絡或者無線網絡傳輸?shù)姆绞酵ㄟ^云平臺進行數(shù)據(jù)傳輸。所述的遙控器內設置發(fā)射電路，發(fā)射電路包括五個以上的紅外發(fā)射管。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型能夠通過控制電機正轉或反轉，使遙控器沿水平方向旋轉，方便遙控器全方位控制家居電器，還能夠通過控制各個電動升降桿動作，使遙控器升降、傾斜，方便遙控器控制空調、熱水器、燈飾等位于高處的家居電器，從而實現(xiàn)室內所有家居電器由一個遙控器控制，既方便人們遠程控制，也避免出現(xiàn)多個遙控器記混用錯的現(xiàn)象。電機和數(shù)個電動升降桿均通過控制芯片與遙控器連接，使遙控器能夠在控制各方位的電器時，自動通過電機和數(shù)個電動升降桿做出升降、旋轉、傾斜等動作。本實用新型還能夠固定在墻壁、櫥柜表面、地板等多個位置，使人們能夠通過使用習慣隨意放置。

附圖說明

圖1是本實用新型原理方框圖；

圖2是遙控器安裝結構示意圖。

附圖標記：1遙控器 2安裝座 3安裝槽 4被動齒輪 5托板 6轉軸 7電機 8主動齒輪 9電動升降桿 10固定座 11吸盤。

具體實施方式

高智能遠程控制家居，包括控制終端、云平臺和遙控器1，控制終端通過云平臺能夠控制操作遙控器1，遙控器1與被控制端連接，如圖2所示，遙控器1安裝在安裝座2上，安裝座2頂面開設安裝槽3，遙控器1與安裝槽3配合插接，安裝座2下部安裝被動齒輪4，被動齒輪4安裝在轉軸6上部，轉軸6下部設置托板5，托板5上安裝電機7，電機7的輸出軸上安裝主動齒輪8，主動齒輪8與被動齒輪4嚙合，托板5下部鉸接數(shù)個電動升降桿9，電動升降桿9下部鉸接固定座10，數(shù)個電動升降桿9繞轉軸6的軸線均勻分布在固定座10上，數(shù)個電動升降桿9均傾斜鉸接在固定座10上，電機7和數(shù)個電動升降桿9均與遙控器1連接。這種結構能夠通過控制電機7正轉或反轉，使遙控器1沿水平方向旋轉，方便遙控器1全方位控制家居電器，還能夠通過控制各個電動升降桿9動作，使遙控器1升降、傾斜，方便遙控器1控制空調、熱水器、燈飾等位于高處的家居電器，從而實現(xiàn)室內所有家居電器由一個遙控器1控制，既方便人們遠程控制，也避免出現(xiàn)多個遙控器記混用錯的現(xiàn)象。電機7和數(shù)個電動升降桿9均通過控制芯片與遙控器1連接，使遙控器1能夠在控制各方位的電器時，自動通過電機7和數(shù)個電動升降桿9做出升降、旋轉、傾斜等動作。電動升降桿9上部和下部鉸接方向不同，方便托板5傾斜。

所述的固定座10下部安裝吸盤11。這種結構能夠使固定座10固定在墻壁、櫥柜表面、地板等多個位置，使人們能夠通過使用習慣隨意放置。固定座10還能夠通過吸盤11吸附在吸塵器等可移動的電器上，并由遙控器1控制行走，更方便實現(xiàn)對室內家居電器的控制。

所述的控制終端以及遙控器1通過有線網絡或者無線網絡傳輸?shù)姆绞酵ㄟ^云平臺進行數(shù)據(jù)傳輸。

所述的遙控器1內設置發(fā)射電路，發(fā)射電路包括五個以上的紅外發(fā)射管，采用多方向立體紅外發(fā)射的遙控器1方便進一步控制多個家電。

如圖1所示，控制終端與遙控器1通過云平臺進行數(shù)據(jù)傳輸。

使用者通過控制終端輸入控制命令，控制命令通過云平臺被傳輸至遙控器1中，控制命令在遙控器1中被轉換為遙控信號并向外發(fā)射，被控制端即時接收遙控器1所發(fā)射出的遙控信號，被控制端根據(jù)遙控信號的內容改變其工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)使用者對被控制端的控制。被控制端即被控制電器，即家居電器。

控制終端中安裝有應用軟件。

遙控器1包括單片機模塊。

單片機模塊分別與互聯(lián)網接口、遙控碼值存儲器、顯示屏、學習電路以及發(fā)射電路相連接。

單片機模塊通過互聯(lián)網接口與云平臺連接，單片機模塊中設置有符合對應網絡接口電路的協(xié)議標準的軟件和硬件，從而保證了遙控器1能通過云平臺與控制終端進行數(shù)據(jù)傳輸。

遙控碼值存儲器為大容量的可擦寫的存儲器，遙控碼值存儲器中存儲有被控制端的遙控器碼值，當遙控器碼值需要被發(fā)射出去的時候，遙控器碼值從遙控碼值存儲器被提取出來而后通過發(fā)射電路發(fā)射出去。

顯示屏為點陣式的液晶顯示屏，顯示屏用來顯示控制終端發(fā)送至遙控器1中的指令內容以及遙控器1的工作狀態(tài)。

云平臺為建立有遙控器碼值數(shù)據(jù)網站，遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中存放有大量的各種品牌的家用電器的遙控器碼值。

本實用新型的智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)在具體工作的時候，具有兩種工作狀態(tài)，直接獲取工作狀態(tài)以及學習獲取工作狀態(tài)。

當智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)處于直接獲取工作狀態(tài)的時候，被控制端的遙控器碼值被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中。

此刻，使用者通過應用軟件在控制終端中輸入被控制端的信息，經過查找應用軟件確認被控制端的遙控器碼值被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中，之后應用軟件將被控制端的遙控器碼值下載至控制終端中。

而后被下載至控制終端中的被控制端的遙控器碼值通過云平臺傳輸至遙控器1中并由單片機模塊將被控制端的遙控器碼值存入遙控碼值存儲器中。

被控制端的信息可以包括被控制端的生產廠家、產品型號等信息。

這時，控制終端以及遙控器1中具有與被控制端遙控器相同的遙控器碼值。

控制終端出現(xiàn)一個遙控器目錄列表,從中選擇被控制端的遙控器后,就會出現(xiàn)設置好的被控制端的遙控器界面，當選定遙控器界面中的某一按鍵時，按鍵的發(fā)射指令就會通過云平臺傳輸給遙控器1，遙控器1同步發(fā)射按鍵的遙控碼值至被控制端，從而使控制終端可以控制被控制端。

當智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)處于學習獲取工作狀態(tài)的時候，被控制端的遙控器碼值沒有被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中。

此刻，使用者通過應用軟件在控制終端中輸入被控制端的信息，經過查找應用軟件確認被控制端的遙控器碼值沒有被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中。

控制終端向遙控器1發(fā)出學習指令，遙控器1進入學習獲取狀態(tài)。

使用者控制被控制端的遙控器向遙控器1發(fā)射遙控信號，學習電路接收到遙控信號之后將遙控信號輸送至單片機模塊中，由單片機模塊對遙控信號進行整理壓縮后存入遙控碼值存儲器中。

而后，遙控器1通過云平臺將遙控信號傳輸至控制終端中。

如此循環(huán)往復，智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)可以學習獲取若干個被控制端的遙控器碼值。

這時，控制終端以及遙控器1中具有與被控制端遙控器相同的遙控器碼值。

控制終端出現(xiàn)一個遙控器目錄列表,從中選擇被控制端的遙控器后,就會出現(xiàn)設置好的被控制端的遙控器界面，當選定遙控器界面中的某一按鍵時，按鍵的發(fā)射指令就會通過云平臺傳輸給遙控器1，遙控器1同步發(fā)射按鍵的遙控碼值至被控制端，從而使控制終端可以控制被控制端。

在遙控器1進入學習獲取狀態(tài)，學習電路接收遙控信號并將遙控信號輸送至單片機模塊中的過程中。

本實用新型的智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)為了能學習盡可能多的遙控器編碼,采用了一種特有的學習壓縮編碼技術，眾所周知，不同的電器有不同的遙控器,即使相同的電器,不同的品牌遙控器也各不相同，這樣不同的遙控器編碼就各不相同，但是無論怎樣的遙控器(包括紅外和無線遙控器)的編碼在去掉載波后,都是由不同長度的高低電平組合而成的。

學習電路中包括去載電路。

在具體實施的時候紅外和無線的去載電路不相同，其中，紅外去載電路為1A，無線去載電路為1B。

在學習電路接收需要學習的遙控信號的過程中，遙控信號首先通過去載電路進行去載。

經過去載后的遙控信號是由不同長度的高低電平組合而成的控制信號,將控制信號輸送至單片機模塊中。

單片機模塊將控制信號的高低電平分別轉換為0/1碼從而形成一轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列。

單片機模塊將轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列存入遙控碼值存儲器中，以完成整體的學習獲取過程。

在遙控器1需要將轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列向被控制端發(fā)射的時候。

首先由單片機模塊從遙控碼值存儲器中將轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列提取出來，而后通過發(fā)射電路將轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列轉換為遙控信號并最終向被控制端發(fā)射。

在具體實施的時候，將控制信號的高低電平分別轉換為0/1碼從而形成轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列的過程中，可以按照如下的步驟進行：

第一步、將控制信號中最前面的兩個高電平和兩個低電平的長度作為引導碼保存下來（LH1,LL1,LH2,LL2）。

第二步、從第三個高電平開始,查找最先出現(xiàn)的兩種高電平長度并保存下來（H1,H2）。

第三步、從第三個低電平開始,查找最先出現(xiàn)的兩種低電平長度并保存下來（L1,L2）。

第四步、從第三個高電平開始,每遇到一個高電平,就與第二步中的高電平（H1，H2）相比較,與第一種高電平（H1）相同時,在碼值序列中放一個1,若與第一種高電平（H1）不同,但與第二種高電平（H2）相同時,在碼值序列中放一個0，同時后續(xù)高低脈沖個數(shù)加1。

第五步、從第三個低電平開始,每遇到一個低電平,就與第三步中的低電平（L1，L2）相比較,與第一種低電平（L1）相同時,在碼值序列中放一個1,若與第一種低電平（L1）不同,但與第二種低電平（L2）相同時,在碼值序列中放一個0，同時后續(xù)高低脈沖個數(shù)加1。

在碼值序列中表示高電平的1/0與表示低電平的1/0是間隔出現(xiàn)的,即一位1/0代表了高電平,緊鄰其后的1/0就代表的是低電平。

第六步、當在后續(xù)的脈沖中遇到一個與第二步中的高電平（H1，H2）都不相等的高電平,則放入一個高電平特殊標識符,然后再放入這個脈沖寬度（HS1）。

第七步、當在后續(xù)的脈沖中遇到一個與第三步中的低電平（L1，L2）都不相等的低電平,則放入一個低電平特殊標識符,然后再放入這個脈沖寬度（LS1）。

第八步、重復第四步至第七步中的步驟,組成了轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列。

第九步、當查找到一個超長的低電平脈沖的時候，則表示遙控碼值結束,此刻在轉換成數(shù)值的遙控器碼值序列中放入一個結束符，至此一個遙控器的碼值就編碼完成了。

在具體實施的時候，遙控器1的學習電路還包括紅外學習電路以及無線學習電路。

遙控器1的發(fā)射電路還包括紅外發(fā)射電路以及無線發(fā)射電路。

其中，紅外學習電路是對于被控制端的遙控器為紅外線遙控器的碼值進行學習的電路,紅外學習電路包括紅外接收電路，當被控制端的紅外線遙控器向紅外接收電路發(fā)射遙控器信號的時候，紅外接收電路將紅外遙控信號轉換為由不同長度的高低電平組合而成的控制信號并通過單片機模塊將控制信號轉換為數(shù)值的遙控器碼值序列，最后數(shù)值的遙控器碼值序列被存儲在遙控碼值存儲器中。

無線學習電路是對于被控制端的遙控器為無線遙控器的碼值進行學習的電路,無線學習電路包括無線接收電路，當被控制端的無線遙控器向無線接收電路發(fā)射遙控器信號的時候，無線接收電路將無線遙控信號轉換為由不同長度的高低電平組合而成的控制信號并通過單片機模塊將控制信號轉換為數(shù)值的遙控器碼值序列，最后數(shù)值的遙控器碼值序列被存儲在遙控碼值存儲器中。

紅外發(fā)射電路在具體工作的時候，首先由單片機模塊將存儲在遙控碼值存儲器中的數(shù)值的遙控器碼值序列提取出來，而后將數(shù)值的遙控器碼值序列轉換為紅外遙控器信號向外發(fā)射。

無線發(fā)射電路在具體工作的時候，首先由單片機模塊將存儲在遙控碼值存儲器中的數(shù)值的遙控器碼值序列提取出來，而后將數(shù)值的遙控器碼值序列轉換為無線遙控器信號向外發(fā)射。

在具體實施的時候控制終端可以為智能手機或者電腦。

控制終端中安裝的應用軟件，應用軟件按照下述的步驟運行。

首先，應用軟件在控制終端上選擇按照添加遙控器或者按照選擇遙控器的方式進行運行。

此刻，使用者通過應用軟件在控制終端中輸入被控制端的信息，經過查找應用軟件確認被控制端的遙控器碼值被存儲在控制終端中，則應用軟件按照選擇遙控器的方式進行運行。

控制終端中的被控制端的遙控器碼值通過云平臺傳輸至遙控器1中并由單片機模塊將被控制端的遙控器碼值存入遙控碼值存儲器中。

這時，控制終端以及遙控器1中具有與被控制端遙控器相同的遙控器碼值。

控制終端出現(xiàn)一個遙控器目錄列表,從中選擇被控制端的遙控器后,就會出現(xiàn)設置好的被控制端的遙控器界面，當選定遙控器界面中的某一按鍵時，按鍵的發(fā)射指令就會通過云平臺傳輸給遙控器1，遙控器1同步發(fā)射按鍵的遙控碼值至被控制端，從而使控制終端可以控制被控制端。

而當經過查找應用軟件確認被控制端的遙控器碼值沒有被存儲在控制終端中的時候，應用軟件按照添加遙控器的方式進行運行。

此刻，智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)首先在直接獲取工作狀態(tài)下運行，當被控制端的遙控器碼值沒有被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中的時候，智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)將在學習獲取工作狀態(tài)下運行，直至使控制終端以及遙控器1中具有與被控制端遙控器相同的遙控器碼值。

在具體實施的時候控制終端以及遙控器1可以通過有線網絡或者無線網絡傳輸?shù)姆绞酵ㄟ^云平臺進行數(shù)據(jù)傳輸。

在具體實施的時候控制終端中安裝的應用軟件適合于多種操作系統(tǒng)，本實用新型的智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)的控制終端可以為智能手機或者電腦,但由于市面上的智能手機的品牌是多種多樣的,不同品牌手機的操作系統(tǒng)也不盡相同，同樣的，電腦包括臺式電腦，筆記本電腦以及平板電腦等，特別是平板電腦，不同的品牌操作系統(tǒng)也不盡相同，為了使智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)能適用于各種品牌的智能手機和電腦,應用軟件安裝于智能手機或電腦的軟件具有不同的版本,可以安裝于不同的操作系統(tǒng)，同時具有可擴展性,即當市面上出現(xiàn)新的操作系統(tǒng)后,應用軟件可以通過升級改版后適用于新的操作系統(tǒng)。

另外應用軟件中可以包含了很多種遙控器界面,并可以由用戶根據(jù)自己的需要進行修改，首先，應用軟件包含了比如空調,電視,DVD,機頂盒,音響等各種各樣的遙控器模板,供用戶選擇，其次，用戶可以根據(jù)自己的需要為遙控器命名,比如:客廳空調,臥室電視等,還可以設定遙控器的類型,比如:紅外遙控,315MHZ無線遙控,433MHZ無線遙控,2.4GHZ無線遙控器等.用戶也可以對每個遙控器模板的每個按鍵的名稱進行修改，再次，用戶可以根據(jù)自己的需要重行排列遙控器模板上的每個按鍵的位置,從而組成一個新的遙控器界面，最后，用戶在使用一個遙控器時,可以對這個遙控器的界面進行放大,縮小，也可以對其進行上下左右移動,以方便使用。

在具體實施的時候由于紅外遙控具有方向性,即只有紅外發(fā)射頭大致對準電器的紅外接收頭時,遙控才能起作用，為了確保智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)的紅外遙控都能起作用,采用了多個紅外發(fā)射管，朝向不同的方向進行發(fā)射。

遙控器1的發(fā)射電路包括五個以上的紅外發(fā)射管，正前方一個,左45度角一個,右45度角一個,上45度角一個,下45度角一個，為了加強發(fā)射功率,還可以適當?shù)卦僭黾蛹t外發(fā)射管的個數(shù).這樣采用了多方向立體紅外發(fā)射的遙控器1可以保證每一個家電都能被控制到。

最后值得注意的是遙控器1還包括攝像頭，攝像頭與單片機模塊相連接。

控制終端中安裝的應用軟件中還包括攝像頭控制程序，通過攝像頭控制程序可以控制攝像頭的視頻切換，并且通過攝像頭控制程序可以控制攝像頭的視角切換。

另外智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)的另外一種工作方式為，當智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)處于直接獲取工作狀態(tài)的時候，被控制電器的遙控器碼值被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中，此刻，使用者通過應用軟件在控制終端中輸入被控制電器的信息，經過查找應用軟件確認被控制電器的遙控器碼值被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中，之后應用軟件將被控制電器的遙控器碼值下載至控制終端中，控制終端將遙控器碼值通過云平臺傳輸給智能家居控制器中的單片機模塊,單片機模塊將遙控器碼值存入遙控碼值存儲器中，此刻，使用者通過控制終端并借助智能家居控制器對被控制電器進行即時控制。

當智能家居遙控監(jiān)控系統(tǒng)處于學習獲取工作狀態(tài)的時候，被控制電器的遙控器碼值沒有被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中，此刻，使用者通過應用軟件在控制終端中輸入被控制電器的信息，經過查找應用軟件確認被控制電器的遙控器碼值沒有被存儲在遙控器碼值數(shù)據(jù)網站中，控制終端向智能家居控制器發(fā)出學習指令，智能家居控制器進入學習獲取狀態(tài)，使用者控制被控制電器的遙控器向智能家居控制器發(fā)射遙控信號，學習電路接收到遙控信號之后將遙控信號輸送至單片機模塊中，由單片機模塊對遙控信號進行整理壓縮后存入遙控碼值存儲器中，此刻，使用者通過控制終端并借助智能家居控制器對被控制電器進行即時控制。

本實用新型在具體實施的時候當遙控器1進入學習獲取狀態(tài)的時候，使用者控制被控制端的遙控器向遙控器1發(fā)射遙控信號，遙控器1對被控制端的遙控器的功能按鍵的功能采用對按鍵功能逐個進行學習的方式進行。

另外本實用新型在具體實施的時候遙控器1中還可以設置一個大容量的存儲器，存儲器中存儲有大量常用被控制端的遙控碼值，這樣當遇到常用被控制端的時候，遙控器1可以直接從存儲器中將常用遙控碼值提取出來直接進行應用，從而可以大大縮短整體系統(tǒng)的響應時間方便人們使用。

本實用新型的技術方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內。本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。