1.一種可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制裝置(1)以及設(shè)于護(hù)欄上的執(zhí)行終端(2)；所述的控制裝置(1)上設(shè)有PC機(jī)(3)和A信號(hào)收發(fā)器(4)，PC機(jī)(3)與A信號(hào)收發(fā)器(4)連接；所述的執(zhí)行終端(2)上設(shè)有B信號(hào)收發(fā)器(5)、控制器(6)和電機(jī)(7)，所述的控制器(6)分別與B信號(hào)收發(fā)器(5)和電機(jī)(7)連接，電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)護(hù)欄進(jìn)行移動(dòng)；所述的A信號(hào)收發(fā)器(4)與B信號(hào)收發(fā)器(5)無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，所述的A信號(hào)收發(fā)器(4)為zigbee控制器，B信號(hào)收發(fā)器(5)為zigbee節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行終端(2)包括多個(gè)，多個(gè)執(zhí)行終端(2)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)于各個(gè)移動(dòng)護(hù)欄單元上，各個(gè)移動(dòng)護(hù)欄單元上的B信號(hào)收發(fā)器(5)均與其相鄰移動(dòng)護(hù)欄單元上的B信號(hào)收發(fā)器(5)無(wú)線連接，首個(gè)移動(dòng)護(hù)欄單元上的B信號(hào)收發(fā)器(5)與A信號(hào)收發(fā)器(4)無(wú)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(1)還包括：第一LED狀態(tài)信號(hào)指示燈(8)，所述第一LED狀態(tài)信號(hào)指示燈(8)與A信號(hào)收發(fā)器(4)電連接；所述的執(zhí)行終端(2)上還設(shè)有第二LED狀態(tài)信號(hào)指示燈(9)，所述的第二LED狀態(tài)信號(hào)指示燈(9)與B信號(hào)收發(fā)器(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行終端(2)還包括:制動(dòng)器(10)，所述制動(dòng)器(10)與所述控制器(6)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行終端(2)還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(11)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(11)分別與控制器(6)和電機(jī)(7)連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(11)采用型號(hào)為ULN2003A的驅(qū)動(dòng)芯片；A信號(hào)收發(fā)器(4)采用ZigBee CC2530模塊；B信號(hào)收發(fā)器(5)采用ZigBee CC2530模塊；所述的控制器(6)采用型號(hào)為MSP430的單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，還包括：多個(gè)超聲測(cè)距裝置(18)，所述的多個(gè)超聲測(cè)距裝置(18)分別設(shè)于護(hù)欄的兩側(cè)，并且均與PC機(jī)(3)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可遠(yuǎn)程控制的移動(dòng)護(hù)欄系統(tǒng)，其特征在于，最后一個(gè)移動(dòng)護(hù)欄單元上的B信號(hào)收發(fā)器(5)與A信號(hào)收發(fā)器(4)無(wú)線連接。