技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)自適應(yīng)精準(zhǔn)施藥的方法，屬于農(nóng)業(yè)植保機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)，開啟GPS定位系統(tǒng)，系統(tǒng)將待施藥區(qū)域分割為一個(gè)以上矩形區(qū)域，根據(jù)矩形區(qū)域的四點(diǎn)位置規(guī)劃無人機(jī)航跡線；在系統(tǒng)中輸入飛防作業(yè)的參數(shù)值，所述參數(shù)值包括作業(yè)面積、飛行的平均速度、施藥標(biāo)準(zhǔn)范圍[F1,F2]；在噴灑作業(yè)區(qū)域內(nèi)布置無線傳感器節(jié)點(diǎn)；在無人機(jī)上安裝與無線傳感器節(jié)點(diǎn)通信的中控節(jié)點(diǎn)；啟動(dòng)無人機(jī)，無人機(jī)按照規(guī)劃的航跡線飛行至矩形區(qū)域的四點(diǎn)內(nèi)起始點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行施藥。本發(fā)明提高了精準(zhǔn)施藥作業(yè)中植保無人機(jī)的自主飛行能力，解決了植保無人機(jī)由于客觀因素造成的噴施不均問題，保證了植保無人機(jī)的作業(yè)效果和作業(yè)產(chǎn)量。

技術(shù)研發(fā)人員：彭占武;袁洪印;楊簡(jiǎn);王雪;李太浩;潘賀;石瑩;司秀麗;胡曉麗;楊毅;馬東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610674199
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2016.12.07