一種智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，包括嵌入式主控制板和ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接環(huán)境信息采集傳感器和種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路，所述嵌入式主控制板包括控制器模塊、無線通信模塊、輸入輸出模塊和ZigBee模塊；所述環(huán)境信息采集傳感器，用于采集種養(yǎng)殖場的環(huán)境信息，并通過所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)剿隹刂破髂K中；所述輸入輸出模塊與所述控制器模塊連接；所述主控制器與所述無線通信模塊連接。本發(fā)明通過基于無線通信技術(shù)、ZigBee技術(shù)的嵌入式主控制板實現(xiàn)對其他設(shè)備的遠程無線監(jiān)控和現(xiàn)場無線控制和管理，提高了操作使用效率，更增強了操作的任意性。
【專利說明】一種智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無線傳感和ZigBee物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的嵌入式智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]適宜的溫度、濕度是農(nóng)作物生存生長息息相關(guān)的基本環(huán)境參數(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，種養(yǎng)殖場內(nèi)環(huán)境實時監(jiān)測于控制有著十分重要的意義。為實現(xiàn)對設(shè)施農(nóng)業(yè)綜合生態(tài)信息自動監(jiān)測和智能化管理提供科學依據(jù)。在目前生產(chǎn)中，智能農(nóng)業(yè)集成控制系統(tǒng)環(huán)境控制器主要基于家用PC機為控制器，用戶可通過網(wǎng)頁瀏覽器來實現(xiàn)遠控功能，利用計算機并行接口連接多個保持繼電器，可實現(xiàn)對種養(yǎng)殖生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。計算機PC的數(shù)據(jù)處理能力強，傳輸數(shù)據(jù)量大，基于PC操作系統(tǒng)的應用程序開發(fā)方便，通用性強。但由于PC機平臺的體積和功耗都比較大，不便于攜帶和隨時隨地控制，并且系統(tǒng)的穩(wěn)定性差，容易受到病毒攻擊，因此不利于長時間穩(wěn)定工作，無法滿足種養(yǎng)殖戶的操作需要及效率要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種便攜、高效、智能的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，包括嵌入式主控制板和ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接環(huán)境信息采集傳感器和種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路，所述嵌入式主控制板包括控制器模塊、無線通信模塊、輸入輸出模塊和ZigBee模塊；所述控制器模塊通過所述ZigBee模塊與所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)連接；其中，所述環(huán)境信息采集傳感器，用于采集種養(yǎng)殖場的環(huán)境信息，并通過所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)剿隹刂破髂K中；所述輸入輸出模塊與所述控制器模塊連接，用于輸入控制操作指令到所述控制器模塊，再由控制器模塊根據(jù)所述控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，或用于種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息的輸出顯示；所述主控制器與所述無線通信模塊連接，用于通過所述無線通信模塊接收外部控制操作指令，根據(jù)所述外部控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，和/或用于通過所述無線通信模塊發(fā)送上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息。
[0006]所述種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路包括燈光開關(guān)控制電路和機電控制電路。
[0007]所述輸入輸出模塊還與所述ZigBee模塊連接，用于直接顯示采集到的種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境信息。
[0008]所述環(huán)境信息采集傳感器包括溫度采集傳感器、濕度采集傳感器、光照采集傳感器和/或土壤養(yǎng)分采集傳感器。
[0009]所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還連接有紅外安防檢測電路，用于檢測安防信息并上報到所述控制器模塊。
[0010]所述控制器模塊由主芯片為LPC2210芯片的ARM32位RISC處理器構(gòu)成，以嵌入式安裝在所述嵌入式主控制板上。
[0011]所述無線通信模塊為GPRS模塊或3G模塊。
[0012]進一步的，所述GPRS模塊通過SMS協(xié)議實現(xiàn)短信息收發(fā)，以短信息方式上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息。
[0013]所述ZigBee模塊采用CC2430控制芯片構(gòu)成。
[0014]所述嵌入式主控制器板還包括電源接口，時鐘電路、復位電路、存儲器電路；同時還包括CF卡接口、LAN接口、Modem接口，PS/2接口，USB接口和/或LED液晶顯示屏。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器以高性能嵌入式微處理器為核心，通過基于無線通信技術(shù)、ZigBee技術(shù)的嵌入式主控制板實現(xiàn)對其他設(shè)備的遠程無線監(jiān)控和現(xiàn)場無線控制、監(jiān)視或管理功能，從而提高了操作使用效率，更增強了操作的任意性。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0017]圖1是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的溫濕度檢測電路圖。
[0019]圖3是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的光照檢測電路圖。
[0020]圖4是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的土壤養(yǎng)分檢測電路圖。
[0021]圖5是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的機電控制電路圖。
[0022]圖6是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的安防檢測電路圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0024]本發(fā)明的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，包括嵌入式主控制板和ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接環(huán)境信息采集傳感器和種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路，所述嵌入式主控制板包括控制器模塊、無線通信模塊、輸入輸出模塊和ZigBee模塊；所述控制器模塊通過所述ZigBee模塊與所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)連接；其中，所述環(huán)境信息采集傳感器，用于采集種養(yǎng)殖場的環(huán)境信息，并通過所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)剿隹刂破髂K中；所述輸入輸出模塊與所述控制器模塊連接，用于輸入控制操作指令到所述控制器模塊，再由控制器模塊根據(jù)所述控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，或用于種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息的輸出顯示；所述主控制器與所述無線通信模塊連接，用于通過所述無線通信模塊接收外部控制操作指令，根據(jù)所述外部控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，和/或用于通過所述無線通信模塊發(fā)送上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信肩、O
[0025]所述種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路包括燈光開關(guān)控制電路和機電控制電路。
[0026]所述輸入輸出模塊還與所述ZigBee模塊連接，用于直接顯示采集到的種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境信息。
[0027]所述環(huán)境信息采集傳感器包括溫度采集傳感器、濕度采集傳感器、光照采集傳感器和/或土壤養(yǎng)分采集傳感器。
[0028]所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還連接有紅外安防檢測電路，用于檢測安防信息并上報到所述控制器模塊。
[0029]所述控制器模塊由主芯片為LPC2210芯片的ARM32位RISC處理器構(gòu)成，以嵌入式安裝在所述嵌入式主控制板上。
[0030]所述無線通信模塊為GPRS模塊或3G模塊。本實施例中采用GPRS模塊，所述GPRS模塊通過SMS協(xié)議實現(xiàn)短信息收發(fā)，以短信息方式上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息。
[0031]所述ZigBee模塊采用CC2430控制芯片構(gòu)成。CC2430控制芯片內(nèi)部集成一個增強型8051MCU內(nèi)核、一個符合ffiEE802.15.4規(guī)范的2.4GHz無線收發(fā)器和串行通信接口及I/O接口。該模塊的串行通信接口 I與ARM處理器的UARTO串口相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，完成定制功能指令。
[0032]所述嵌入式主控制器板還包括電源接口，時鐘電路、復位電路、存儲器電路；同時還包括CF卡接口、LAN接口、Modem接口，PS/2接口，USB接口和/或LED液晶顯示屏，方便升級和二次開發(fā)。
[0033]下面結(jié)合附圖詳述說明本發(fā)明:圖1是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成控制系統(tǒng)環(huán)境控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。以控制核心ARM控制器加外圍電路構(gòu)建嵌入式主控制板平臺，完成整個系統(tǒng)的調(diào)度及控制；輸入輸出模塊為鍵盤和顯示屏，實現(xiàn)種養(yǎng)殖場的輸入控制和輸出顯示，同時可以實時顯示種養(yǎng)殖場環(huán)境狀態(tài)；GPRS模塊通過SMS協(xié)議可實現(xiàn)短信息收發(fā)，接收外部手持終端(例如手機)命令信息實現(xiàn)遠程無線監(jiān)控，或上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息到手持終端；ZigBee模塊構(gòu)建種養(yǎng)殖場短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)，主節(jié)點ZigBee模塊與ARM控制器連接，從節(jié)點ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與終端設(shè)備連接，實現(xiàn)各個設(shè)備終端的無線數(shù)據(jù)收發(fā)和狀態(tài)監(jiān)控，實現(xiàn)燈光控制、機電設(shè)備控制、溫度/濕度/光照檢測和安防檢測等功能。本實施例中從節(jié)點ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點有3個，燈光控制和機電設(shè)備控制連接一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、溫度/濕度/光照檢測連接一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，而安防檢測電路又連接一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，這樣方便控制，互不干擾，可靠性好。
[0034]本發(fā)明中所述種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路包括燈光開關(guān)控制電路和機電控制電路。所述環(huán)境信息采集傳感器包括溫度采集傳感器、濕度采集傳感器、光照采集傳感器和/或土壤養(yǎng)分采集傳感器。所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還連接有紅外安防檢測電路，用于檢測安防信息并上報到所述控制器模塊。具體的，圖2是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成控制系統(tǒng)環(huán)境控制器的溫濕度檢測電路圖。該電路溫濕度系統(tǒng)采集元件選用總線數(shù)字溫濕度傳感器DHT21，其引腳有4個:數(shù)據(jù)端P0.6,P0.7，電源端VCC，接地端GND，P0.6,P0.7腳與ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點I/O 口相連.用戶主機(即嵌入式主控制板內(nèi)的控制器模塊，下同)發(fā)送一次開始信號后DHT21從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式等待主機開始信號結(jié)束后，DHT21發(fā)送響應信號，送出40bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號采集。主機從DHT21讀取的溫濕度數(shù)據(jù)總是前一次的測量值，如兩次測量間隔時間很長，請連續(xù)讀兩次以獲得實時的溫濕度值)空閑時總線為高電平，通訊開始時主機拉低總線500us后釋放總線延時20-40us后主機開始檢測從機(DHT21)的響應信號。從機的響應信號是一個80us左右的低電平，隨后從機拉高總線SOus左右代表即將進入數(shù)據(jù)傳送。高電平后就是數(shù)據(jù)位，每Ibit數(shù)據(jù)都是由一個低電平時隙和一個高電平組成。低電平時隙就是一個50us左右的低電平，它代表數(shù)據(jù)位的始，其后的高電平的長度決定數(shù)據(jù)位所代表的數(shù)值，較長的高電平代表1，較短的高電平代表O。共40bit數(shù)據(jù)，當最后一 Bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，從機將再次拉低總線50us左右，隨后釋放總線，由上拉電阻拉聞。
[0035]圖3是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的光照檢測電路圖。該光照傳感器電路中采用HA2003傳感器，先進光電轉(zhuǎn)換模塊，將光照強度值轉(zhuǎn)化為電壓值，再經(jīng)調(diào)理電路將此電壓值轉(zhuǎn)換為O?2V或4?20Ma，量程在200?200000Lux光譜范圍400-700 (nm)可見光，工作溫濕度:0?40°C、0?70% RH。該電路通過AD CO 口與ZigBee節(jié)點的I/O (P0.4)連接，進行光照強度的采集。
[0036]圖4是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的土壤養(yǎng)分檢測電路圖。該土壤養(yǎng)分電路中采用RY-DS傳感器，土壤介電常數(shù)和土壤容積含水量做存在的線性關(guān)系而開發(fā)的土壤養(yǎng)分探測器，測量精確、性能可靠、耐用。通過A⑶I 口直接與ZigBee節(jié)點的I/OP0.1連接。土壤養(yǎng)分探測器采用環(huán)保PVC材料，全密封，可長期埋設(shè)在地下任意深度，連續(xù)測量?？蓽y量特殊性質(zhì)土壤及其它被測介質(zhì)，且易于標定。
[0037]圖5是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的機電控制電路圖。該機電控制電路系統(tǒng)中設(shè)計了 5路輸出的開關(guān)控制電路，ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的I/O連接引腳設(shè)置為PL UPl.4,Pl.5,Pl.6,Pl.7?？刂品绞讲捎美^電器的開關(guān)觸點與電器或插座連接，可用于控制電動機、水泵、閥門、窗簾等各種常見的機電設(shè)備。
[0038]圖6是本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器的紅外安防檢測電路圖。該安防檢測電路采用RE200B型被動式熱釋電紅外傳感器(PIR)作為安防檢測裝置，它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外光波，并將其轉(zhuǎn)化為微弱的電信號。RE200B有三個引腳:電源端(D)、信號端(S)、接地端(G)。紅外傳感器直接檢測距離小于I米，本發(fā)明在其上方增加一個菲涅爾透鏡聚焦，可使其檢測距離達到8米左右，提高了檢測的有效性。RE200B的輸出電壓為毫伏級，若直接輸入到ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的I/O不能識別為電平信號，必須先濾波，放大和比較后再輸出。本發(fā)明采用BIS0001芯片設(shè)計放大電路，該芯片內(nèi)部具有2級運算放大器和I個電壓比較器，并且可以通過引腳連接器件設(shè)置檢測封鎖時間、延時時間和重復觸發(fā)模式。RE200B的S端連接BIS0001的IIN+引腳，作為第一級運放的輸入端，檢測信號經(jīng)過內(nèi)部電路處理后，從芯片VO引腳輸出。當沒有檢測異常時，VO引腳輸出低電平，當檢測到紅外光波時，會輸出一個持續(xù)時間可調(diào)的電平信號。
[0039]本發(fā)明智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器實現(xiàn)對其他設(shè)備的遠程無線監(jiān)控和現(xiàn)場無線控制、監(jiān)視或管理功能，使用簡單、靈活，方便升級和二次開發(fā)，利用新穎的集成控制組合方式，提高了操作使用效率，更增強了操作的任意性和實用性。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，包括嵌入式主控制板和ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(ZigBee技術(shù)是一種結(jié)構(gòu)簡單、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本和可靠性高的雙向微功率網(wǎng)格式無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù))，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接環(huán)境信息采集傳感器和種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路，其特征在于，所述嵌入式主控制板包括控制器模塊、無線通信模塊、輸入輸出模塊和ZigBee模塊；所述控制器模塊通過所述ZigBee模塊與所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)連接； 其中，所述環(huán)境信息采集傳感器，用于采集種養(yǎng)殖場的環(huán)境信息，并通過所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將采集的環(huán)境信息傳輸?shù)剿隹刂破髂K中； 所述輸入輸出模塊與所述控制器模塊連接，用于輸入控制操作指令到所述控制器模塊，再由控制器模塊根據(jù)所述控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，或用于種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息的輸出顯不; 所述主控制器與所述無線通信模塊連接，用于通過所述無線通信模塊接收外部控制操作指令，根據(jù)所述外部控制操作指令下發(fā)相應的控制命令到種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路控制相應的機電設(shè)備實現(xiàn)種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境控制，和/或用于通過所述無線通信模塊發(fā)送上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成控制系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述種養(yǎng)殖場機電設(shè)備控制電路包括燈光開關(guān)控制電路和機電控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述輸入輸出模塊還與所述ZigBee模塊連接，用于直接顯示采集到的種養(yǎng)殖現(xiàn)場的環(huán)境信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述環(huán)境信息采集傳感器包括溫度采集傳感器、濕度采集傳感器、光照采集傳感器和/或土壤養(yǎng)分采集傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還連接有紅外安防檢測電路，用于檢測安防信息并上報到所述控制器模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述控制器模塊由主芯片為LPC2210芯片的ARM32位RISC處理器構(gòu)成，以嵌入式安裝在所述嵌入式主控制板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述無線通信模塊為GPRS模塊或3G模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述GPRS模塊通過SMS協(xié)議實現(xiàn)短信息收發(fā)，以短信息方式上報種養(yǎng)殖現(xiàn)場采集到的環(huán)境信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述ZigBee模塊采用CC2430控制芯片構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)集成信息系統(tǒng)環(huán)境控制器，其特征在于，所述嵌入式主控制器板還包括電源接口，時鐘電路、復位電路、存儲器電路；同時還包括CF卡接口、LAN接口、Modem接口，PS/2接口，USB接口和/或LED液晶顯示屏。
【文檔編號】G05B19/418GK104460640SQ201410837315
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】馮澤, 梁輝, 莫堅義 申請人:廣西理工職業(yè)技術(shù)學院, 馮澤, 梁輝