基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，包括有運動控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機，運動控制器與觸摸屏相連接，運動控制器與通過控制電路與按鈕站相連接，運動控制器與變頻器和伺服電機分別通過總線相連接。本發(fā)明采用了運動控制器作為控制中心，減少并優(yōu)化了機械結(jié)構(gòu)，完成了不能沖制直徑較大的鐵芯的任務(wù)，同時控制伺服電機的運動，提高了系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定型，減少了控制系統(tǒng)的故障，便于維護和檢修，同時滿足了實際使用的要求，且可以任意改變參數(shù)，做出直徑大小不一鐵芯的產(chǎn)品，提高了工作效率。
【專利說明】基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖槽卷繞機領(lǐng)域，具體是一種基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]沖槽卷繞機是沖制盤式電機的鐵芯的設(shè)備。傳統(tǒng)的設(shè)備，使用小型控制器控制伺服電機和可編程控制器邏輯部分，沖制盤式電機的鐵芯。首先依靠傳統(tǒng)的機械裝置在沖制鐵芯時保持鐵芯的圓心在沖點的角平分線上，必須增加一套機械裝置保證圓心的變化是沿著角平分線上，提高了成本，而且圓心的移動精確度不高，所以往往沖制的鐵芯的精度不高，在沖制直徑比較大一點的鐵芯時，機械機構(gòu)就沒有辦法保證了，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且工作當(dāng)中比較容易出現(xiàn)故障，檢查和維修會比較困難，其次是不能實時顯示當(dāng)前的位置，沒有伺服的補償，精度不高，操作繁瑣，，工作效率比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的機械傳動復(fù)雜，而且無法沖制直徑比較大一點的鐵芯，觸摸屏無法顯示當(dāng)前位置信號，檢查維修困難，精度差以及成本高的問題，提供一種維修簡單、精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，包括有運動控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機，其特征在于:所述的運動控制器與觸摸屏相連接，運動控制器與通過控制電路所述的與按鈕站相連接，運動控制器與所述的變頻器和伺服電機分別通過總線相連接。
[0005]所述的基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的運動控制器與觸摸屏之間采用RS422通信。
[0006]所述的基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服電機包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機和垂直伺服電機。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明中運動控制器與觸摸屏之間采用RS422通信方式，通信更加快捷和穩(wěn)定，具有網(wǎng)絡(luò)組態(tài)伺服和邏輯控制I/O的功能，可以直接與伺服電機進行連接，通過總線方式控制伺服電機的動作，使旋轉(zhuǎn)伺服電機和垂直伺服電機兩臺伺服電機聯(lián)合運動，這樣完成沖制盤式電機的鐵芯，在沖制不同產(chǎn)品盤式電機鐵芯，可以直接在觸摸屏畫面上修改需要更換的參數(shù)，操作簡單，提高了工作的效率。
[0008]2、本發(fā)明中運動控制器具有伺服的補償功能，在精度方面得到了很大的提高，按鈕站的設(shè)計讓操作也變得十分的方便和簡單。
[0009]3、本發(fā)明中觸摸屏顯示的自動畫面，可以看到旋轉(zhuǎn)伺服電機和垂直伺服電機兩臺伺服電機的實時位置，以便客戶觀察實時信息，節(jié)約了整個機械傳動系統(tǒng)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理框圖。

【具體實施方式】
[0011]參見圖1，一種基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，包括有運動控制器1、按鈕站2、觸摸屏3、變頻器4和伺服電機，運動控制器I與觸摸屏3相連接，運動控制器I與通過控制電路與按鈕站2相連接，運動控制器I與變頻器4和伺服電機分別通過總線相連接。
[0012]本發(fā)明中，運動控制器I與觸摸屏3之間采用RS422通信；伺服電機包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6。
[0013]由按鈕站2發(fā)出信號，運動控制器I接收到輸入信號，然后對旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6發(fā)出指令，控制旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。觸摸屏3可以直接寫入或修改參數(shù)，觸摸屏3和運動控制器I采用RS422通信方式，運動控制器I就可以讀取到觸摸屏3所設(shè)置的參數(shù)，從而發(fā)出指令給控制旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6，可以做到?jīng)_制大小不同的規(guī)格盤式電機的鐵芯。
[0014]在實際工作過程中，運動控制器I在通過設(shè)定好的程序進行計算，發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)伺服電機5旋轉(zhuǎn)一個角度，這個旋轉(zhuǎn)的角度由觸摸屏3設(shè)置的電機的槽數(shù)決定，旋轉(zhuǎn)角度=360/設(shè)定的鐵芯槽數(shù)，得出一個旋轉(zhuǎn)角度在轉(zhuǎn)換成脈沖，就可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)伺服電機5的定位運動，旋轉(zhuǎn)伺服電機5在完成一圈360度的同時,垂直伺服電機6在垂直向下的方向移動一個距離L=設(shè)定的鐵芯帶厚，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機5完成一周，垂直伺服電機6就向下移動一個距離L，層數(shù)自動累加一層，當(dāng)最終沖制完成達到設(shè)定的層數(shù)時，停止沖制鐵芯，按下按鈕站2上的按鈕回原點，旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6就可以到初始的位置，并且通過觸摸屏3可以觀察到旋轉(zhuǎn)伺服電機5和垂直伺服電機6實時的位置信息。
[0015]觸摸屏3的顯示畫面，可以進行修改參數(shù)，具體包括:鐵芯的帶厚，鐵芯的槽數(shù)，鐵芯的層數(shù)，主機機的頻率，卷繞箱的上下步進一個設(shè)定的值，當(dāng)在自動畫面時，可以顯示當(dāng)前的鐵芯的槽數(shù)和已沖層數(shù)，有鐵芯層數(shù)清零和鐵芯層數(shù)減一兩個按鈕，以及可以校正伺服的位置的按鈕，可以設(shè)定一個新的原點，也就是初始位置，當(dāng)切換到報警畫面可以觀察到報警的信息。
[0016]在沒有報警信息，正常運行的情況下，可以先輸入觸摸屏3的參數(shù)，在通過按鈕站2啟動沖槽卷繞機的主電機，把轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動，再按行程啟動按鈕，就開始自動沖制盤式電機的鐵芯了，一直到設(shè)定的電機層數(shù)與顯示的已沖層數(shù)相等，運動控制器I發(fā)出指令，停止沖制鐵芯。
【權(quán)利要求】
1.一種基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，包括有運動控制器、按鈕站、觸摸屏、變頻器和伺服電機，其特征在于:所述的運動控制器與觸摸屏相連接，運動控制器與通過控制電路所述的與按鈕站相連接，運動控制器與所述的變頻器和伺服電機分別通過總線相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的運動控制器與觸摸屏之間采用RS422通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運動控制器的沖槽卷繞機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服電機包括有旋轉(zhuǎn)伺服電機和垂直伺服電機。
【文檔編號】G05B19/414GK104516315SQ201410836404
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】周璇德, 陶偉偉, 江龍超, 唐明昆 申請人:蕪湖電工機械有限公司