一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，用于進(jìn)行車型識(shí)別，包括：設(shè)置在軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、在軌道上方設(shè)置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)、連接光電開(kāi)關(guān)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)的控制器；軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)；各個(gè)光電開(kāi)關(guān)向控制器持續(xù)傳送光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)，包括“遮擋”和“通透”狀態(tài)；當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)被行駛中的臺(tái)車觸發(fā)時(shí)，將觸發(fā)信號(hào)傳送至控制器；控制器接收觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)接收觸發(fā)信號(hào)時(shí)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行車型識(shí)別操作并輸出車型識(shí)別結(jié)果；感應(yīng)開(kāi)關(guān)的位置是根據(jù)待區(qū)分車型的特征來(lái)確定的。上述分布式車型識(shí)別系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)和升級(jí)速度快、成本低、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，為汽車生產(chǎn)廠柔性制造系統(tǒng)中多車型的識(shí)別分類操作提供了有效的解決方案。
【專利說(shuō)明】一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，適用于混合 生產(chǎn)多車型的汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)線對(duì)于多平臺(tái)車型混線生產(chǎn)及柔性制造系統(tǒng)中多車型的識(shí) 別分類操作，多采用人工車型識(shí)別進(jìn)行控制，即通過(guò)操作人員識(shí)別并手工輸入車型信息完 成各車型分類控制。這種人工識(shí)別方式錯(cuò)誤概率大、速度慢、不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需要，機(jī) 器人控制中依據(jù)不同車型信息進(jìn)行分類操作，如車型錯(cuò)誤可直接造成機(jī)器人手臂與車身 接觸，導(dǎo)致機(jī)器人損壞，車身報(bào)廢。在部分自動(dòng)化生產(chǎn)中也有采用射頻識(shí)別（RFID，Radio FrequencyIdentification)或機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)完成車型識(shí)別功能。但存在投資巨大、操作復(fù) 雜繁瑣或需人工先期放置RFID標(biāo)簽等問(wèn)題。
[0003] 這些現(xiàn)有的車型識(shí)別系統(tǒng)主要根據(jù)工業(yè)相機(jī)拍攝的車輛圖像進(jìn)行判斷，不僅需要 精度較高的圖像獲取設(shè)備，而且還需要使用高性能控制器進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算分析，開(kāi)發(fā)成本 和產(chǎn)品成本都較高，由于拍攝圖像時(shí)光線強(qiáng)度變化嚴(yán)重影響車型識(shí)別判斷的準(zhǔn)確性，從而 影響整個(gè)汽車生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)增加新車型時(shí)，需要更新或重新開(kāi)發(fā)分析軟件，導(dǎo)致 升級(jí)車型識(shí)別系統(tǒng)的周期長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明解決現(xiàn)有車型識(shí)別系統(tǒng)較為復(fù)雜并且成本高的問(wèn)題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案： 一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)軌道上行駛狀態(tài)的臺(tái)車上的車輛進(jìn)行車型識(shí)別，包 括：設(shè)置在軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、在軌道上方設(shè)置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)、連接光電開(kāi)關(guān)和感應(yīng)開(kāi)關(guān) 的控制器； 其中，軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)；各個(gè)光電開(kāi)關(guān)向控制器持續(xù)傳送光 電開(kāi)關(guān)狀態(tài)；當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)被行駛中的臺(tái)車觸發(fā)時(shí)，將觸發(fā)信號(hào)傳送至控制器；控制器接收 觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)接收觸發(fā)信號(hào)時(shí)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行車型識(shí)別操作并輸出車型識(shí)別結(jié)果；每 觸發(fā)一次感應(yīng)開(kāi)關(guān)，控制器依據(jù)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)做車型識(shí)別操作一次；僅設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)， 感應(yīng)開(kāi)關(guān)的位置是根據(jù)待區(qū)分車型的特征來(lái)確定的；光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括"遮擋"和"通透" 狀態(tài)。
[0006] 在優(yōu)選的方案中，控制器中存儲(chǔ)有光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合與車型的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，通過(guò) 電平信號(hào)表示光電開(kāi)關(guān)"遮擋"和"通透"狀態(tài)，控制器接收到的電平信號(hào)后搜索對(duì)應(yīng)關(guān)系 表，查找出與當(dāng)前光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合對(duì)應(yīng)的車型。
[0007] 在優(yōu)選的方案中，部分光電開(kāi)關(guān)的光信號(hào)發(fā)射方向?yàn)榇怪庇谂_(tái)車行駛方向。
[0008] 在優(yōu)選的方案中，將A柱和/或B柱的傾斜角度或位置用作待區(qū)分車型的特征，光 電開(kāi)關(guān)包括用于檢測(cè)A柱傾斜角度或位置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)和/或用于檢測(cè)B柱傾斜角度或 位置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
[0009]在優(yōu)選的方案中，部分光電開(kāi)關(guān)的光信號(hào)發(fā)射方向?yàn)閺能壍郎戏介_(kāi)始并朝向軌 道，這部分光電開(kāi)關(guān)的光信號(hào)發(fā)射方向各不相同。
[0010] 本發(fā)明的分布式車型識(shí)別系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)和升級(jí)速度快、成本低、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)， 為汽車生產(chǎn)廠柔性制造系統(tǒng)中多車型的識(shí)別分類操作提供了有效的解決方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的 附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附 圖。
[0012] 圖1為使用本發(fā)明實(shí)施例的車型識(shí)別系統(tǒng)測(cè)量A車型的示意圖； 圖2為使用本發(fā)明實(shí)施例的車型識(shí)別系統(tǒng)測(cè)量B車型的示意圖； 圖3為使用本發(fā)明實(shí)施例的車型識(shí)別系統(tǒng)測(cè)量C車型的示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的車型識(shí)別系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014] 參見(jiàn)圖1至圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)軌道11上 行駛狀態(tài)的臺(tái)車12上的車輛13進(jìn)行車型識(shí)別，包括：設(shè)置在軌道11上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)14、在 軌道11上方設(shè)置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)、連接光電開(kāi)關(guān)和感應(yīng)開(kāi)關(guān)14的控制器。臺(tái)車也可以替 換為滑橇，臺(tái)車行駛方向?yàn)閺能囄仓赶蜍囶^的方向。臺(tái)車12的車輪15能夠觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān) 14。
[0015] 其中，軌道11上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)14為接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)；各個(gè)光電開(kāi)關(guān)向控制器持 續(xù)傳送光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)；當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)被行駛中的臺(tái)車觸發(fā)時(shí)，將觸發(fā)信號(hào)傳送至控制器；控 制器接收觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)接收觸發(fā)信號(hào)時(shí)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行車型識(shí)別操作并輸出車型識(shí)別 結(jié)果；每觸發(fā)一次感應(yīng)開(kāi)關(guān)，控制器依據(jù)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)做車型識(shí)別操作一次；僅設(shè)置一個(gè) 感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的位置是根據(jù)待區(qū)分車型的特征來(lái)確定的；光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括"遮擋" 和"通透"狀態(tài)。待區(qū)分車型的特征可以是車身長(zhǎng)度、車身高度、A柱16傾斜角度、B柱17 傾斜角度、A柱位置、B柱位置等，或這些特征的組合。相應(yīng)的，光電開(kāi)關(guān)可以包括用于檢測(cè) A柱傾斜角度或位置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)和/或用于檢測(cè)B柱傾斜角度或位置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
[0016] 光電開(kāi)關(guān)用于對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，即：光電開(kāi)關(guān)識(shí)別射出的光信號(hào)是否被"遮擋"，如 果射到了車身上則光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果，即光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)，為"1"，如光信號(hào)沒(méi)有被"遮擋" 艮P"通透"則檢測(cè)結(jié)果為"0"并將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)電平信號(hào)等發(fā)送到控制器；控制器根據(jù)各個(gè) 光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果確定當(dāng)前車輛的型號(hào)。
[0017] 控制器中存儲(chǔ)有關(guān)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合與車型的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，如表1，在檢測(cè)結(jié)果中 通過(guò)電平信號(hào)表示各個(gè)光電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，"遮擋"為" 1"，"通透"為"0"?？刂破鞲鶕?jù)接收到 的電平信號(hào)搜索對(duì)應(yīng)關(guān)系表，例如表1所示對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找出與當(dāng)前光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合 對(duì)應(yīng)的車型。
[0018] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)軌道上行駛狀態(tài)的臺(tái)車上的車輛進(jìn)行車型識(shí)別， 包括：設(shè)置在軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)、在軌道上方設(shè)置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)、連接光電開(kāi)關(guān)和感應(yīng)開(kāi) 關(guān)的控制器； 其中，軌道上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)為接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)；各個(gè)光電開(kāi)關(guān)向控制器持續(xù)傳送光 電開(kāi)關(guān)狀態(tài)；當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)被行駛中的臺(tái)車觸發(fā)時(shí)，將觸發(fā)信號(hào)傳送至控制器；控制器接收 觸發(fā)信號(hào)，根據(jù)接收觸發(fā)信號(hào)時(shí)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行車型識(shí)別操作并輸出車型識(shí)別結(jié)果；每 觸發(fā)一次感應(yīng)開(kāi)關(guān)，控制器依據(jù)光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)做車型識(shí)別操作一次；僅設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)， 感應(yīng)開(kāi)關(guān)的位置是根據(jù)待區(qū)分車型的特征來(lái)確定的；光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)包括"遮擋"和"通透" 狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，控制器中存儲(chǔ)有光 電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合與車型的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，通過(guò)電平信號(hào)表示光電開(kāi)關(guān)"遮擋"和"通透"狀態(tài)， 控制器接收到的電平信號(hào)后搜索對(duì)應(yīng)關(guān)系表，查找出與當(dāng)前光電開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合對(duì)應(yīng)的車 型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，部分光電開(kāi)關(guān)的光 信號(hào)發(fā)射方向?yàn)榇怪庇谂_(tái)車行駛方向。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，將A柱和/或B柱的 傾斜角度或位置用作待區(qū)分車型的特征，光電開(kāi)關(guān)包括用于檢測(cè)A柱傾斜角度或位置的多 個(gè)光電開(kāi)關(guān)和/或用于檢測(cè)B柱傾斜角度或位置的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，部分光電開(kāi)關(guān)的光 信號(hào)發(fā)射方向?yàn)閺能壍郎戏介_(kāi)始并朝向軌道，所述部分光電開(kāi)關(guān)的光信號(hào)發(fā)射方向各不相 同。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104483922SQ201410639058
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】孟凡智, 李婷婷, 徐峰, 金超, 王彥力, 李欣, 于明明, 孟嬌, 張迎杰, 赫立遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:華晨汽車集團(tuán)控股有限公司