一種智能環(huán)境清潔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于環(huán)保【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及利用一種智能環(huán)境清潔機(jī)保護(hù)環(huán)境。主要由履帶式車輪、玩具車底盤、舵機(jī)、多自由度抓手、攝像頭、LED燈、嗡鳴器、控制板、路由器、手持控制終端平板電腦等部件組成。通過無線信號傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)空間狹小地帶的垃圾收集、植被修剪，搭載噴霧器可進(jìn)行該空間的除蟲除害等操作，有效地降低了人力資源成本。預(yù)留接口的可擴(kuò)展功能多，實(shí)用性廣泛，具有很好的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種智能環(huán)境清潔機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于環(huán)?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，特別涉及利用一種智能環(huán)境清潔機(jī)保護(hù)環(huán)境。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的不斷提高，外出旅游越來越受到人們的青睞，但隨之而來，風(fēng) 景區(qū)的環(huán)境清潔工作卻越來越成為一個(gè)令景區(qū)管理人員感到棘手的問題，尤其在風(fēng)景區(qū) 危險(xiǎn)地段，如樹枝上、護(hù)欄外及懸崖峭壁等位置的垃圾，目前還是依靠"放繩工"的方式來人 工清理，這種方式不但效率低下，而且還具有很大的危險(xiǎn)性。因此，發(fā)明一種智能環(huán)境清潔 機(jī)來代替人工作業(yè)，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作業(yè)的高危險(xiǎn)性。
[0003] 經(jīng)查閱可知，現(xiàn)有的環(huán)境清潔裝置有電動(dòng)掃地車、環(huán)保機(jī)器人、垃圾收集系統(tǒng)等， 但這些清潔裝置都存在一些不足：（1)電動(dòng)掃地車主要針對城市街道、度假村、步行街等平 坦易行路段的垃圾清理，清理車的作業(yè)環(huán)境有一定的局限性，對于復(fù)雜地段，特別是一些景 區(qū)的危險(xiǎn)地段不具有清理能力。（2)環(huán)保機(jī)器人缺乏伸縮和旋轉(zhuǎn)裝置，對于懸崖等危險(xiǎn)地 段的垃圾同樣達(dá)不到清理的目的。（3)垃圾收集系統(tǒng)主要強(qiáng)調(diào)了在平坦路面的垃圾自動(dòng)回 收，設(shè)計(jì)較復(fù)雜，成本高，推廣性值得商榷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服上述問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種將履帶式小車、多功能抓手和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸 模塊組合安裝的智能環(huán)境清潔機(jī)。履帶式的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)大大提高了智能環(huán)境清潔機(jī)的越障能 力，多功能抓手的六自由度設(shè)計(jì)保證了對垃圾的抓取能力，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊設(shè)計(jì)可以實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控和視頻信號的實(shí)時(shí)傳輸，保證實(shí)時(shí)準(zhǔn)確控制和無清理死角。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：（1)履帶式小車越障能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍廣、轉(zhuǎn)向靈活，可完 成危險(xiǎn)地帶、低矮空間等的垃圾收集工作；（2)整體結(jié)構(gòu)簡單，電源采用單獨(dú)供電，抗干擾 能力強(qiáng)；（3)多自由度抓手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、伸縮可調(diào)，工作空間適應(yīng)性強(qiáng)；（4)無線網(wǎng)絡(luò)控制，信 號強(qiáng)，傳輸穩(wěn)定，且控制驅(qū)動(dòng)板重要器件都采用DIP，方便用戶更換升級。
[0006]

【專利附圖】

【附圖說明】： 圖1為本發(fā)明一種智能環(huán)境清潔機(jī)主視圖。
[0007] 圖2為本發(fā)明一種智能環(huán)境清潔機(jī)俯視圖。
[0008] 在上述附圖中：1收集箱，2直流電機(jī)，3控制板，4電源，5舵機(jī)，6多自由度抓手，7 履帶式車輪，8路由器，9嗡鳴器，10多功能抓手，11LED燈，12攝像頭，13智能小車，14玩 具車底盤，15手持控制終端平板電腦。
[0009]

【具體實(shí)施方式】： 下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明一種智能環(huán)境清潔機(jī)的【具體實(shí)施方式】。
[0010] 一種智能環(huán)境清潔機(jī)主要由履帶式車輪7、玩具車底盤14、舵機(jī)5、多自由度抓手 6、攝像頭12、LED燈11、嗡鳴器9、控制板3、路由器8等部件組成。其中智能小車13由履 帶式車輪7、玩具車底盤14、直流電機(jī)2、收集箱1、嗡鳴器9組成；多功能抓手10由攝像頭 12、LED燈11、舵機(jī)5、多自由度抓手6組成；無線網(wǎng)絡(luò)控制模塊由路由器8、控制板3、手持 控制終端平板電腦15組成，路由器8、控制板3搭載在智能小車13上，多自由度抓手6通過 舵機(jī)5實(shí)現(xiàn)與智能小車13固定. 運(yùn)行時(shí)，直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)履帶式車輪7的主動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)小車的方向和速度調(diào)整；玩具車 底盤14搭載多功能抓手10、收集箱1、控制板3、路由器8 ;舵機(jī)5驅(qū)動(dòng)多自由度抓手6完成 六自由度的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)抓取功能；攝像頭12采集現(xiàn)場實(shí)時(shí)視頻信號，LED燈11用于照明，嗡 鳴器9用于電源4低壓報(bào)警。控制板3接收來自路由器8的無線信號，并對舵機(jī)5、直流電 機(jī)2、嗡鳴器9以及LED燈11發(fā)出指令；小車在LED燈11提供的照明條件下，通過改變智 能小車的方向，由攝像頭12采集現(xiàn)場視頻信息以尋找垃圾，并將信息回傳至手持控制終端 界面平板電腦15顯示；發(fā)現(xiàn)垃圾后，操作人員通過手持控制終端平板電腦15由無線信號控 制車載多自由度抓手6將垃圾拾撿并放在車后搭載的收集箱1里或指定的地方，達(dá)到清潔 旅游景區(qū)環(huán)境的目的。如此同時(shí)，該裝置還可以通過多自由度抓手6實(shí)現(xiàn)噴灑藥物除蟲、修 剪植物的功能。
[〇〇11] 本發(fā)明一種智能環(huán)境清潔機(jī)具有越障能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍廣、轉(zhuǎn)向靈活，可用于危險(xiǎn) 地帶、低矮空間的垃圾收集、植被修剪；搭載噴霧器可進(jìn)行該空間的除蟲除害等操作。通過 在預(yù)留接口加裝溫度、濕度、危險(xiǎn)氣體濃度傳感器，可通過小車遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)檢測危險(xiǎn)場合環(huán) 境狀況，在手持控制終端平板電腦15顯示環(huán)境監(jiān)測結(jié)果，在危險(xiǎn)事故現(xiàn)場發(fā)揮預(yù)警作用。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能環(huán)境清潔機(jī)，包括（13)智能小車、（10)多自由度抓手、無線網(wǎng)絡(luò)控制模塊， (13)智能小車由（7)履帶式車輪、（14)玩具車底盤、（2)直流電機(jī)、（1)收集箱、（9)嗡鳴器 組成；（10)多功能抓手由（12)攝像頭、（11) LED燈、（5)舵機(jī)、（6)多自由度抓手組成；無 線網(wǎng)絡(luò)控制模塊由（8)路由器、（3)控制板、手持控制終端平板電腦（15)組成，（8)路由器、 (3)控制板搭載在（10)智能小車上，（13)多自由度抓手通過（5)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)與（10)智能小車 固定；其特征在于：（7)履帶式車輪依靠（5)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)（13)智能小車方向和速度的調(diào) 整，（10)多自由度抓手通過（5)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成（6 )六自由度機(jī)械手任意自由度的動(dòng)作，（3 ) 控制板接收來自（8)路由器的無線信號，并對（5)舵機(jī)、（2)直流電機(jī)、（12)攝像頭、（9)嗡 鳴器以及（11) LED燈發(fā)出指令，（5)舵機(jī)、（2)直流電機(jī)、（12)攝像頭、（9)嗡鳴器和（11) LED燈接收指令后隨即完成相應(yīng)任務(wù)，并將反饋信號通過（8)路由器傳輸給手持控制終端 平板電腦（15)，以實(shí)現(xiàn)良好控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)境清潔機(jī)，其特征在于：利用無線信號控制（6)六自 由度機(jī)械手來收集景區(qū)危險(xiǎn)地段的垃圾，將（6)六自由度機(jī)械手安裝在（12)玩具車底盤， 借助（11)攝像頭的實(shí)時(shí)監(jiān)測，通過手持控制終端平板電腦（15)通過wifi無線信號，實(shí)現(xiàn)對 (6)六自由度機(jī)械手的實(shí)時(shí)控制，以完成對景區(qū)環(huán)境的清潔工作。
【文檔編號】G05D1/02GK104090574SQ201410315201
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】邢淦琛 申請人:邢淦琛