一種基于Wifi通信的意念控制視頻車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于Wifi通信的意念控制視頻車系統(tǒng)，包括腦電采集卡、智能手機(jī)、移動(dòng)小車平臺(tái)、個(gè)人計(jì)算機(jī)四個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)wifi小車的遠(yuǎn)程意念控制及視頻回傳；智能手機(jī)端或個(gè)人計(jì)算機(jī)端通過wifi和移動(dòng)小車平臺(tái)進(jìn)行連接并傳輸實(shí)時(shí)圖像信息，利用藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)和腦電采集卡之間的連接，采集腦電通過智能手機(jī)利用wifi給移動(dòng)小車平臺(tái)發(fā)生實(shí)時(shí)命令，實(shí)現(xiàn)腦電控制小車。也可以利用個(gè)人計(jì)算機(jī)通過wifi給移動(dòng)小車平臺(tái)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制小車。本發(fā)明可以用于注意力集中度訓(xùn)練中使用，具有很好的發(fā)展和應(yīng)用前景。
【專利說明】一種基于Wifi通信的意念控制視頻車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及腦機(jī)接口技術(shù)(BCI)技術(shù)和視頻wifi技術(shù),具體涉及一種基于Wifi通信的意念控制視頻車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)革命以后，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，各行各業(yè)有著越來越明細(xì)的分工。正如電影《摩登時(shí)代》所展現(xiàn)的畫面，人們面對(duì)一味重復(fù)、枯燥以及危險(xiǎn)的工作時(shí)，感覺自己在逐步的異化，各類職業(yè)病不斷出現(xiàn)，用某種機(jī)器來代替自己工作的愿望變得越來越強(qiáng)烈，因此對(duì)機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)運(yùn)而生。伴隨著人們對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的深入研究，機(jī)器人不論在技術(shù)還是功能層次上都有了很大的提高，典型的代表是對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)方式、視覺以及觸覺等相關(guān)技術(shù)的研發(fā)?，F(xiàn)今，機(jī)器人正向著智能化與多樣化發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)展，隨著機(jī)器人的不斷深入研究，世界各國已經(jīng)研制出一批具有感知、行動(dòng)、決策以及交互能力的工業(yè)、服務(wù)、軍用和特種機(jī)器人。機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在海洋開發(fā)、空間探測、地質(zhì)勘探、醫(yī)療保健以及娛樂服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。
[0003]在我國，有大批人在研究機(jī)器人系統(tǒng)，也研制出了許多很不錯(cuò)的機(jī)器人系統(tǒng)。大多數(shù)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，而且很大層面上停留在機(jī)械的階段。本發(fā)明將人的意識(shí)和機(jī)械平臺(tái)連接起來。設(shè)計(jì)了一個(gè)腦控的視頻小車，不僅可以實(shí)現(xiàn)視頻采集和回傳又可以通過意念控制小車的移動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，它包括腦電采集卡、智能手機(jī)、移動(dòng)小車平臺(tái)、計(jì)算機(jī)四個(gè)部分；其中，所述移動(dòng)小車平臺(tái)通過Wifi與智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接并傳輸實(shí)時(shí)圖像信息；腦電采集卡通過藍(lán)牙與智能手機(jī)連接，腦電采集卡采集腦電信號(hào)并將腦電信號(hào)通過藍(lán)牙送至智能手機(jī)，智能手機(jī)處理該腦電信號(hào)并實(shí)時(shí)命令移動(dòng)小車平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)腦電控制小車；也可以通過計(jì)算機(jī)WIFI給移動(dòng)小車平臺(tái)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制移動(dòng)小車平臺(tái)。
[0005]進(jìn)一步地，所述腦電采集卡包括采集電極、參考電極、腦電采集芯片和藍(lán)牙發(fā)射器，采集電極、參考電極和藍(lán)牙發(fā)射器均與腦電采集芯片相連；采集電極采集使用者的原始腦波值并將其傳輸至腦電采集芯片芯片，腦電采集芯片芯片處理原始腦波值得到眼電信號(hào)和腦電信號(hào)，其中眼電信號(hào)為是否眨眼，腦電信號(hào)為注意力集中值，腦電采集芯片最后將由眼電信號(hào)和腦電信號(hào)組成的數(shù)據(jù)包通過藍(lán)牙發(fā)射器實(shí)時(shí)傳到智能手機(jī)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述所述智能手機(jī)包括智能手機(jī)處理芯片、藍(lán)牙模塊和wifi模塊，智能手機(jī)處理芯片對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析，腦電信號(hào)越大，表示注意力的集中程度越高，則使移動(dòng)小車平臺(tái)的移動(dòng)速度越快，具體可將注意力集中值分為若干個(gè)區(qū)間，一個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)移動(dòng)小車平臺(tái)一個(gè)速度，由若干不同字符表示；再通過眨眼值控制方向，檢測到一個(gè)眼電信號(hào)，表明眨眼一次，則小車方向改變一次；小車方向分為上、下、左、右，由四個(gè)字符表示；智能手機(jī)處理芯片處理眼電信號(hào)和腦電信號(hào)后，產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過Wifi將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過Wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
[0007]進(jìn)一步地,所述計(jì)算機(jī)通過wifi和移動(dòng)小車平臺(tái)相連,手動(dòng)向計(jì)算機(jī)輸入表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)，計(jì)算機(jī)產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過wifi將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到計(jì)算機(jī)，這樣可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
[0008]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)小車平臺(tái)主要包括底層硬件有小車底盤、電機(jī)控制ARM板、帶USB接口的路由器、SD卡存儲(chǔ)模塊、液晶屏顯示模塊、模擬升壓電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭，四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子；四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子安裝在小車底盤上，四個(gè)直流電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與模擬升壓電路板連接，模擬升壓電路板與電機(jī)控制ARM板連接，電機(jī)控制ARM板與帶USB的路由器連接，SD卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊與電機(jī)控制ARM板相連；USB攝像頭與路由器相連；所述USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像，由USB 口傳送進(jìn)路由器，路由器將圖像通過wifi信號(hào)發(fā)送出去；路由器接受智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)發(fā)送的信號(hào)將信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制ARM板，由電機(jī)控制ARM板處理信號(hào)控制小車；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)觀察攝像頭所拍圖像。
[0009]本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果是:
1、可以作為一套監(jiān)控設(shè)備使用，可以移動(dòng)拍攝。減少攝像頭的布置和工作人員的工作量。
[0010]2、本系統(tǒng)可以利用腦電控制，除了作為監(jiān)控系統(tǒng)還可以作為一種注意力集中訓(xùn)練的工具，用于注意力訓(xùn)練。
[0011]3、可以利用手動(dòng)或者腦控兩種方式，可以在不通場景選擇不通的控制方式達(dá)到視頻采集的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是基于Wifi通信的意念控制視頻車系統(tǒng)的整體組成框圖；
圖2是腦電采集卡內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；
圖3是需要的智能手機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；
圖4是移動(dòng)小車平臺(tái)組成框圖；
圖5是模擬升壓電路板的電路圖；
圖6是小車驅(qū)動(dòng)過程示意圖；
圖7是計(jì)算機(jī)客戶端工作流程圖；
圖8是智能手機(jī)客戶端工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明一種基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)包括腦電采集卡、智能手機(jī)、移動(dòng)小車平臺(tái)、計(jì)算機(jī)四個(gè)部分。具體地實(shí)現(xiàn)wifi小車的遠(yuǎn)程意念控制及視頻回傳。移動(dòng)小車平臺(tái)通過Wifi與智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接并傳輸實(shí)時(shí)圖像信息。腦電采集卡通過藍(lán)牙與智能手機(jī)連接，腦電采集卡采集腦電信號(hào)并將腦電信號(hào)通過藍(lán)牙送至智能手機(jī)，智能手機(jī)處理該腦電信號(hào)并實(shí)時(shí)命令移動(dòng)小車平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)腦電控制小車。也可以通過計(jì)算機(jī)WIFI給移動(dòng)小車平臺(tái)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制移動(dòng)小車平臺(tái)。
[0015]如圖2所示為腦電采集卡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，包括采集電極、參考電極、腦電采集芯片和藍(lán)牙發(fā)射器，采集電極、參考電極和藍(lán)牙發(fā)射器均與腦電采集芯片相連。腦電采集芯片可以采用美國NeuroSky公司(中文名為神念公司)的TGAM芯片，兩個(gè)電極一個(gè)作為參考電極夾在使用者耳朵上，另一個(gè)作為采集電極貼于額頭采集信號(hào)。采集電極采集使用者的原始腦波值并將其傳輸至TGAM芯片，TGAM芯片處理原始腦波值得到眼電信號(hào)和腦電信號(hào)，其中眼電信號(hào)為是否眨眼，腦電信號(hào)為注意力集中值。TGAM芯片最后將由眼電信號(hào)和腦電信號(hào)組成的數(shù)據(jù)包通過藍(lán)牙發(fā)射器實(shí)時(shí)傳到智能手機(jī)上。
[0016]如圖3所示，智能手機(jī)包括智能手機(jī)處理芯片、藍(lán)牙模塊和wifi模塊，智能手機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析。腦電信號(hào)(即注意力集中值)越大，表示注意力的集中程度越高，則使移動(dòng)小車平臺(tái)的移動(dòng)速度越快，具體可將注意力集中值分為若干個(gè)區(qū)間，一個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)移動(dòng)小車平臺(tái)一個(gè)速度，由若干不同字符表示。再通過眨眼值控制方向，檢測到一個(gè)眼電信號(hào)，表明眨眼一次，則小車方向改變一次。小車方向分為，上、下、左、右四個(gè)由四個(gè)字符表示。智能手機(jī)處理芯片處理眼電信號(hào)和腦電信號(hào)后，產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過wifi將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上。同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
[0017]計(jì)算機(jī)通過wifi和移動(dòng)小車平臺(tái)相連，手動(dòng)向計(jì)算機(jī)輸入表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)，計(jì)算機(jī)產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過wif i將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上。同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過Wifi傳到計(jì)算機(jī)，這樣可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
[0018]移動(dòng)小車平臺(tái)主要包括底層硬件有小車底盤、電機(jī)控制ARM板(可以采用廣東周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司EasyArm 1138控制板)、帶USB接口的路由器、SD卡存儲(chǔ)模塊、液晶屏顯示模塊、模擬升壓電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(可以采用L298雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板)、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭，四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子；四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子安裝在小車底盤上，四個(gè)直流電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與模擬升壓電路板連接，模擬升壓電路板與電機(jī)控制ARM板連接，電機(jī)控制ARM板與帶USB的路由器連接，SD卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊與電機(jī)控制ARM板相連。USB攝像頭與路由器相連。
[0019]USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像，由USB 口傳送進(jìn)路由器，路由器將圖像通過wifi信號(hào)發(fā)送出去。路由器接受智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)發(fā)送的信號(hào)將信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制ARM板，由電機(jī)控制ARM板處理信號(hào)控制小車。同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)觀察攝像頭所拍圖像。
[0020]圖5為模擬升壓電路板的電路圖，3.3Vin連接電機(jī)控制ARM板，5Vout連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板。
[0021]圖6為小車驅(qū)動(dòng)過程示意圖，移動(dòng)小車平臺(tái)啟動(dòng)后，不斷接收自路由器的信號(hào)，如果路由器傳來字符信號(hào)，則對(duì)其進(jìn)行判斷，其中，w、s、a、d為代表小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的方向字符，z、X、c為代表不同速度的三個(gè)字符，一個(gè)字符代表一檔速度，速度和分檔可以具體根據(jù)情況設(shè)置，ο為小車停止。當(dāng)判斷出字符時(shí)，一經(jīng)判定就執(zhí)行相應(yīng)的操作。最后判斷是否有技術(shù)指令，如果沒有繼續(xù)判定下一個(gè)字符，如果有，則移動(dòng)平臺(tái)結(jié)束工作。
[0022]圖7是計(jì)算機(jī)客戶端工作流程圖(此處可采用NI公司的LabVIEW開發(fā)工具)，程序分為兩個(gè)進(jìn)程。一個(gè)不斷檢測路由器是否通過wifi傳來視頻信號(hào)，一旦檢測到就將視頻信號(hào)通過PictureBox控件顯示在計(jì)算機(jī)界面上，如果沒有檢測到視頻信號(hào)，則將預(yù)設(shè)的圖片顯示在計(jì)算機(jī)界面上。另一個(gè)不斷的檢測是否有字符輸入，一旦檢測到就判定是否是代表移動(dòng)小車平臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，如果是則將代表運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符通過wifi發(fā)送到路由器，再由路由器傳到電機(jī)控制ARM板上控制直流電機(jī)。
[0023]圖8為智能手機(jī)客戶端工作流程圖(可選用android開發(fā)環(huán)境開發(fā))，程序分為兩個(gè)進(jìn)程，一個(gè)不斷檢測路由器是否通過wif i傳來視頻信號(hào)，一旦檢測到就將視頻信號(hào)顯示在軟件界面上。另一個(gè)，預(yù)先設(shè)定注意力集中值區(qū)間，不斷檢測是否有腦波信號(hào)傳來，如果有，判定注意力值所在區(qū)間，給出代表速度值的字符，再判定眼電值，給出代表方向的字符，將字符通過wifi傳給路由器，路由器接收后傳給電機(jī)控制ARM板，電機(jī)控制ARM實(shí)時(shí)控制直流電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，其特征在于，它包括腦電采集卡、智能手機(jī)、移動(dòng)小車平臺(tái)、計(jì)算機(jī)四個(gè)部分；其中，所述移動(dòng)小車平臺(tái)通過Wifi與智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接并傳輸實(shí)時(shí)圖像信息；腦電采集卡通過藍(lán)牙與智能手機(jī)連接，腦電采集卡采集腦電信號(hào)并將腦電信號(hào)通過藍(lán)牙送至智能手機(jī)，智能手機(jī)處理該腦電信號(hào)并實(shí)時(shí)命令移動(dòng)小車平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)腦電控制小車；也可以通過計(jì)算機(jī)WIFI給移動(dòng)小車平臺(tái)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制移動(dòng)小車平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，其特征在于，所述腦電采集卡包括采集電極、參考電極、腦電采集芯片和藍(lán)牙發(fā)射器，采集電極、參考電極和藍(lán)牙發(fā)射器均與腦電采集芯片相連；采集電極采集使用者的原始腦波值并將其傳輸至腦電采集芯片芯片，腦電采集芯片芯片處理原始腦波值得到眼電信號(hào)和腦電信號(hào)，其中眼電信號(hào)為是否眨眼，腦電信號(hào)為注意力集中值，腦電采集芯片最后將由眼電信號(hào)和腦電信號(hào)組成的數(shù)據(jù)包通過藍(lán)牙發(fā)射器實(shí)時(shí)傳到智能手機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，其特征在于，所述所述智能手機(jī)包括智能手機(jī)處理芯片、藍(lán)牙模塊和wifi模塊，智能手機(jī)處理芯片對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析，腦電信號(hào)越大，表示注意力的集中程度越高，則使移動(dòng)小車平臺(tái)的移動(dòng)速度越快，具體可將注意力集中值分為若干個(gè)區(qū)間，一個(gè)區(qū)間對(duì)應(yīng)移動(dòng)小車平臺(tái)一個(gè)速度，由若干不同字符表示；再通過眨眼值控制方向，檢測到一個(gè)眼電信號(hào)，表明眨眼一次，則小車方向改變一次；小車方向分為上、下、左、右，由四個(gè)字符表示；智能手機(jī)處理芯片處理眼電信號(hào)和腦電信號(hào)后，產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過wifi將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)通過wifi和移動(dòng)小車平臺(tái)相連，手動(dòng)向計(jì)算機(jī)輸入表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)，計(jì)算機(jī)產(chǎn)生表示小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的字符，包括表示運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的字符，通過wifi將代表小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相應(yīng)字符發(fā)送到移動(dòng)小車平臺(tái)的路由器上；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到計(jì)算機(jī)，這樣可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)觀察攝像頭所拍圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于Wifi通訊的意念控制視頻車系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)小車平臺(tái)主要包括底層硬件有小車底盤、電機(jī)控制ARM板、帶USB接口的路由器、SD卡存儲(chǔ)模塊、液晶屏顯示模塊、模擬升壓電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭，四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子；四個(gè)帶直流電機(jī)的輪子安裝在小車底盤上，四個(gè)直流電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與模擬升壓電路板連接，模擬升壓電路板與電機(jī)控制ARM板連接，電機(jī)控制ARM板與帶USB的路由器連接，SD卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊與電機(jī)控制ARM板相連；USB攝像頭與路由器相連；所述USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像，由USB 口傳送進(jìn)路由器，路由器將圖像通過wifi信號(hào)發(fā)送出去；路由器接受智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)發(fā)送的信號(hào)將信號(hào)發(fā)送到電機(jī)控制ARM板，由電機(jī)控制ARM板處理信號(hào)控制小車；同時(shí)路由器將攝像頭接收到的信號(hào)通過wifi傳到智能手機(jī)端，這樣可以通過智能手機(jī)觀察攝像頭所拍圖像。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103777636SQ201410034016
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】樊鈺, 史浩, 周嘉彬, 謝晨暉, 張妙芳 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)