一種循軌跡導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種循軌跡導(dǎo)航裝置，包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的輸入端連接。本實(shí)用新型先是通過(guò)色標(biāo)傳感器自動(dòng)識(shí)別行駛軌跡，然后通過(guò)控制電路模塊控制前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行變向，不僅路面軌跡，還能識(shí)別燈光射線軌跡運(yùn)動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了循軌跡運(yùn)動(dòng)的效果。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】一種循軌跡導(dǎo)航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種循軌跡導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在科技的高速發(fā)展，裝置的智能化已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，但是現(xiàn)有的裝置的移動(dòng)一般只能沿著直線前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向移動(dòng)需要人工的控制操縱，而且由于受到操縱熟練度的影響，常常不能精確地沿著一條固定的軌跡來(lái)移動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能智能識(shí)別軌跡，自動(dòng)沿軌跡運(yùn)動(dòng)的一種循軌跡導(dǎo)航裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種循軌跡導(dǎo)航裝置，包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過(guò)二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。
[0007]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號(hào)發(fā)生器和揚(yáng)聲器。
[0009]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊采用繼電器或單片機(jī)或PLC實(shí)現(xiàn)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型一種循軌跡導(dǎo)航裝置先是通過(guò)色標(biāo)傳感器自動(dòng)識(shí)別行駛軌跡，然后通過(guò)控制電路模塊控制前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行變向，有效解決了不能智能識(shí)別軌跡和自動(dòng)轉(zhuǎn)向的問(wèn)題，不僅路面軌跡，還能識(shí)別燈光射線軌跡運(yùn)動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了循軌跡運(yùn)動(dòng)的效果。
[0012]進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過(guò)二維碼采集裝置和二維碼處理器，可以有效識(shí)別在軌跡路線上的二維碼標(biāo)識(shí)，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停止的效果。
[0013]進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過(guò)紅外人體感應(yīng)器和光電感應(yīng)器，可以在裝置的行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)遇到有人或前方的其他障礙物時(shí)，可以自動(dòng)停止行進(jìn)。
[0014]進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過(guò)音頻信號(hào)發(fā)生器和揚(yáng)聲器，可以在遇到人或其他障礙物時(shí)，自動(dòng)發(fā)出預(yù)錄好的聲音，使得裝置更加智能化。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種循軌跡導(dǎo)航裝置的原理方框圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例一的電路原理圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例二的電路原理圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例三的電路原理圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型一種循軌跡導(dǎo)航裝置，包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的輸入端連接。
[0022]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過(guò)二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。當(dāng)裝置移動(dòng)到二維碼標(biāo)識(shí)的設(shè)置點(diǎn)時(shí)，二維碼采集裝置采集二維碼，然后通過(guò)二維碼處理器進(jìn)行識(shí)別處理并對(duì)控制電路模塊發(fā)出信號(hào)，控制電路模塊斷開(kāi)后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)停止的目的。當(dāng)需要裝置繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，只要用外力壓下壓力延時(shí)閉合開(kāi)關(guān)，即可使裝置繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)裝置離開(kāi)二維碼標(biāo)識(shí)范圍外后，自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的正常工作狀態(tài)。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號(hào)發(fā)生器和揚(yáng)聲器。
[0025]當(dāng)裝置在移動(dòng)的過(guò)程中，遇到前方有障礙物時(shí)，光電感應(yīng)器就會(huì)在400?600mm的范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物的存在，并發(fā)生動(dòng)作，發(fā)出電流信號(hào)，控制電路模塊控制后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置自動(dòng)停止移動(dòng)，同時(shí)控制電路模塊控制音頻信號(hào)發(fā)生器發(fā)出音頻信號(hào)，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出預(yù)錄好的聲音，如“請(qǐng)幫忙移開(kāi)我前面的物體”等。當(dāng)遇到有人或動(dòng)物接近時(shí)，紅外人體感應(yīng)器會(huì)在800?1000_的范圍內(nèi)感應(yīng)到，從而發(fā)出信號(hào)給到控制電路模塊，控制電路模塊控制后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置停止移動(dòng)，同時(shí)控制電路模塊控制音頻信號(hào)發(fā)生器發(fā)出音頻信號(hào)，揚(yáng)聲器會(huì)發(fā)出預(yù)錄好的聲音。同理，當(dāng)遇到裝置行進(jìn)中遇到二維碼標(biāo)識(shí)停止時(shí)，揚(yáng)聲器也會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)預(yù)錄好的聲音。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制電路模塊采用繼電器或單片機(jī)或PLC實(shí)現(xiàn)。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)際工作時(shí)，色標(biāo)傳感器分為左、右色標(biāo)傳感器，前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊包括前置轉(zhuǎn)向電機(jī)和后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；或后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置。其中包括分為一前置轉(zhuǎn)向電機(jī)和左、右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別控制前后輪。當(dāng)行進(jìn)中遇到需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，本實(shí)用新型有兩種方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，第一種是控制電路模塊通過(guò)控制后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行變向，另一種是通過(guò)控制前置轉(zhuǎn)向前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊進(jìn)行變向，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果。
[0028]參照?qǐng)D2，圖2是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例一的電路原理圖，當(dāng)左色標(biāo)傳感器LGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，左色標(biāo)傳感器LGM發(fā)出信號(hào)，使得左色標(biāo)傳感器LGM的常開(kāi)觸點(diǎn)LK閉合,控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào),第二繼電器的線圈KM2通電，使得第二繼電器的常閉觸點(diǎn)KM2NC斷開(kāi)，使得左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)KMlNC保持閉合，右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml維持正常轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)右色標(biāo)傳感器RGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，右色標(biāo)傳感器RGM發(fā)出信號(hào)，使得右色標(biāo)傳感器RGM的常開(kāi)觸點(diǎn)RK閉合，控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào)，第一繼電器的線圈KMl通電，使得第一繼電器的常閉觸點(diǎn)KMlNC斷開(kāi)，使得右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)KM2NC保持閉合，左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2維持正常轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)色標(biāo)傳感器被帶出導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，繼電器的線圈會(huì)斷電，所有繼電器中的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)復(fù)位，左、右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)都恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]參照?qǐng)D3，圖3是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例二的電路原理圖，當(dāng)左色標(biāo)傳感器LGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，左色標(biāo)傳感器LGM發(fā)出信號(hào)，使得左色標(biāo)傳感器LGM的常開(kāi)觸點(diǎn)LK閉合,控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào),第二繼電器的線圈KM2通電，使得第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N01閉合，第三繼電器的線圈KM3通電，使得第三繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)也發(fā)生變化，從而第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N02閉合，減速器通電，第三繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM3N01閉合，第三繼電器的第三常閉觸點(diǎn)KM3NC3斷開(kāi)，第三繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM3N02閉合，右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml減速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2NC1斷開(kāi)，使得左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)右色標(biāo)傳感器RGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，右色標(biāo)傳感器RGM發(fā)出信號(hào)，使得右色標(biāo)傳感器RGM的常開(kāi)觸點(diǎn)RK閉合，控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào)，第一繼電器的線圈KMl通電，使得第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，第一繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KMlNOl閉合，第四繼電器的線圈KM4通電，使得第四繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)也發(fā)生變化，從而第一繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM1N02閉合，減速器通電，第四繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM4N01閉合，第四繼電器的第四常閉觸點(diǎn)KM4NC3斷開(kāi)，第四繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM4N02閉合，左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2通電減速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于第一繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KMlNCl斷開(kāi)，使得右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)色標(biāo)傳感器被帶出導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，繼電器的線圈會(huì)斷電，所有繼電器中的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)復(fù)位，左、右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)都恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]參照?qǐng)D4，圖4是本實(shí)用新型的后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例三的電路原理圖，作為后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的最優(yōu)實(shí)施例，當(dāng)左色標(biāo)傳感器LGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，左色標(biāo)傳感器LGM發(fā)出信號(hào)，使得左色標(biāo)傳感器LGM的常開(kāi)觸點(diǎn)LK閉合，控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào)，第二繼電器的線圈KM2通電，使得第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，使得第二繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KM2NC1和第二繼電器的第二常閉觸點(diǎn)KM2NC2斷開(kāi)，導(dǎo)致左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的正向電流斷開(kāi)，又因?yàn)榈诙^電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N02和第二繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N03閉合，左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的逆向電流接通，使得左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml保持正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能實(shí)現(xiàn)加速左轉(zhuǎn)彎。當(dāng)右色標(biāo)傳感器RGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，右色標(biāo)傳感器RGM發(fā)出信號(hào)，使得右色標(biāo)傳感器RGM的常開(kāi)觸點(diǎn)RK閉合,控制電路模塊對(duì)應(yīng)的輸出端發(fā)出信號(hào),第一繼電器的線圈KMl通電，使得第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，使得第一繼電器的第一常閉觸點(diǎn)KMlNCl和第一繼電器的第二常閉觸點(diǎn)KM1NC2斷開(kāi)，導(dǎo)致右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的正向電流斷開(kāi)，又因?yàn)榈谝焕^電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM1N02和第一繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)KM1N03閉合，右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的逆向電流接通，使得右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而左后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2保持正常轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能實(shí)現(xiàn)加速右轉(zhuǎn)彎。當(dāng)色標(biāo)傳感器被帶出導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，繼電器的線圈會(huì)斷電，所有繼電器中的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)復(fù)位，左、右后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)都恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]參照?qǐng)D5，圖5是本實(shí)用新型的前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的電路原理圖，當(dāng)左色標(biāo)傳感器LGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，左色標(biāo)傳感器LGM發(fā)出信號(hào)，使得左色標(biāo)傳感器LGM的常開(kāi)觸點(diǎn)LK閉合，第二繼電器的線圈KM2通電，使得第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，因此第二繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N01和第二繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N02閉合，前置轉(zhuǎn)向電機(jī)M2發(fā)生左轉(zhuǎn)向；當(dāng)右色標(biāo)傳感器RGM進(jìn)入到導(dǎo)航軌跡的區(qū)域時(shí)，右色標(biāo)傳感器RGM發(fā)出信號(hào)，使得右色標(biāo)傳感器RGM的常開(kāi)觸點(diǎn)RK閉合，第一繼電器的線圈KMl通電，使得第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)發(fā)生變化，因此第一繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N01和第一繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KM2N02閉合，前置轉(zhuǎn)向電機(jī)M2發(fā)生右轉(zhuǎn)向。當(dāng)二維碼處理器發(fā)出信號(hào)時(shí)，第三繼電器的線圈KM3通電，第三繼電器的常閉觸點(diǎn)KM3NC斷開(kāi)，后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml斷電，從而實(shí)現(xiàn)裝置的停止運(yùn)動(dòng)；同理，當(dāng)光電感應(yīng)器或人體紅外感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)時(shí)，第四繼電器的線圈KM4通電，第四繼電器的常閉觸點(diǎn)KM4NC斷開(kāi)，后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml斷電，從而實(shí)現(xiàn)裝置的停止運(yùn)動(dòng)。
[0032]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于:包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于:還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過(guò)二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于:所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于:所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號(hào)發(fā)生器和揚(yáng)聲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循軌跡導(dǎo)航裝置，其特征在于:所述控制電路模塊采用繼電器或單片機(jī)或PLC實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203397212SQ201320435671
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】黃但理 申請(qǐng)人:黃但理