一種基于amt系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，由PC機和檢測板構(gòu)成測試臺，先從PC機上下載測試程序給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送檢測項目指令，Y驅(qū)動板CPU收到檢測項目指令后，向Y驅(qū)動板發(fā)送采樣或查詢指令，Y驅(qū)動板CPU接收采樣或查詢信息后，通過串行外設(shè)接口返回檢測板CPU；最后，檢測板CPU接收到Y(jié)驅(qū)動板CPU檢測的信息后，輸出測試結(jié)果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結(jié)果，當所有檢測項目的檢測結(jié)果均通過即Y驅(qū)動板合格，否則，Y驅(qū)動板檢測不合格，該方法可避免Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機，同時可確定Y驅(qū)動板的故障位置。
【專利說明】一種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器即Y驅(qū)動板進行檢測是通過PC機給Y驅(qū)動板CPU下載測試程序，Y驅(qū)動板直接驅(qū)動電機，進行Y驅(qū)動板測試，確定Y驅(qū)動板的硬件電路是否工作正常，然而這種檢測方式容易因Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置，如何避免Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機并快速定位故障位置成為Y驅(qū)動板測試的疑難問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的解決現(xiàn)有現(xiàn)有Y驅(qū)動板測試容易因Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機，而且無法定位故障位置的問題。
[0004]為此，本發(fā)明提供了一種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅(qū)動板，其特征是,增加一檢測板，由PC機和檢測板構(gòu)成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設(shè)接口 SPI與Y驅(qū)動板進行信息交換，其步驟是:
首先，從PC機上下載Y驅(qū)動板測試程序通過異步收發(fā)傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送檢測項目指令，Y驅(qū)動板CPU接收到檢測板CPU發(fā)送的指令后，向Y驅(qū)動板發(fā)送采樣或查詢指令，Y驅(qū)動板CPU接收Y驅(qū)動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設(shè)接口(SPI)返回檢測板CPU ；
最后，檢測板CPU接收到Y(jié)驅(qū)動板CPU檢測的信息后，通過異步收發(fā)傳輸器I (UARTl)輸出測試結(jié)果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結(jié)果，當所有檢測項目的檢測結(jié)果均通過即Y驅(qū)動板合格，否則，Y驅(qū)動板檢測不合格。
[0005]Y驅(qū)動板的檢測項目包括:
供電檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳采樣來自Y驅(qū)動板的5V和12V電壓10次，最后結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送串口通信檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過串口向Y驅(qū)動板發(fā)送查詢指令，此時Y驅(qū)動板返回狀態(tài)信息，該測試為滿負荷通信測試，重復(fù)100次，最后將檢測結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；
角度傳感器采樣檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送角度傳感器采樣指令，Y驅(qū)動板CPU輸出油門信號到Y(jié)驅(qū)動板的角度傳感器采樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值采樣10次，最后將所有采樣結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；
電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送電機控制功能檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，并以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉(zhuǎn)動，每個霍爾狀態(tài)在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態(tài)，將檢測結(jié)果返回檢測板CPU ；
老化測試:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送指令重復(fù)上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結(jié)果通過PC機進行查詢。
[0006]力量測試:Y驅(qū)動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅(qū)動板總的驅(qū)動能力和力度。
[0007]本發(fā)明提供的這種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅(qū)動板，其特征是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構(gòu)成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設(shè)接口 SPI與Y驅(qū)動板進行信息交換，其步驟是:首先，從PC機上下載Y驅(qū)動板測試程序通過異步收發(fā)傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送檢測項目指令，Y驅(qū)動板CPU接收到檢測板CPU發(fā)送的指令后，向Y驅(qū)動板發(fā)送采樣或查詢指令，Y驅(qū)動板CPU接收Y驅(qū)動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設(shè)接口(SPI)返回檢測板CPU ;最后，檢測板CPU接收到Y(jié)驅(qū)動板CPU檢測的信息后，通過異步收發(fā)傳輸器I (UARTl)輸出測試結(jié)果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結(jié)果，當所有檢測項目的檢測結(jié)果均通過即Y驅(qū)動板合格，否則，Y驅(qū)動板檢測不合格，這種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法通過增加檢測板對Y驅(qū)動板進行測試，可以避免Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機，同時可以確定Y驅(qū)動板的故障位置，給故障維修帶來了極大的方便。
[0008]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例一:
本實施例提供的這種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅(qū)動板，其特征是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構(gòu)成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設(shè)接口 SPI與Y驅(qū)動板進行信息交換，其步驟是:首先，從PC機上下載Y驅(qū)動板測試程序通過異步收發(fā)傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送檢測項目指令，Y驅(qū)動板CPU接收到檢測板CPU發(fā)送的指令后，向Y驅(qū)動板發(fā)送采樣或查詢指令，Y驅(qū)動板CPU接收Y驅(qū)動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設(shè)接口(SPI)返回檢測板CPU ;最后，檢測板CPU接收到Y(jié)驅(qū)動板CPU檢測的信息后，通過異步收發(fā)傳輸器I (UARTl)輸出測試結(jié)果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結(jié)果，當所有檢測項目的檢測結(jié)果均通過即Y驅(qū)動板合格，否則，Y驅(qū)動板檢測不合格。
[0011 ] 通過增加檢測板對Y驅(qū)動板進行測試，可以避免Y驅(qū)動板發(fā)生故障燒毀電機，同時可以確定Y驅(qū)動板的故障位置，給故障維修帶來了極大的方便。
[0012] 實施例二:
本實施例和實施例一基本相同，所不同的是本實施例中的Y驅(qū)動板的檢測項目包括: 供電檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳采樣來自Y驅(qū)動板的5V和12V電壓10次，最后結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送串口通信檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過串口向Y驅(qū)動板發(fā)送查詢指令，此時Y驅(qū)動板返回狀態(tài)信息，該測試為滿負荷通信測試，重復(fù)100次，最后將檢測結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；
角度傳感器采樣檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送角度傳感器采樣指令，Y驅(qū)動板CPU輸出油門信號到Y(jié)驅(qū)動板的角度傳感器采樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值采樣10次，最后將所有采樣結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；
電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送電機控制功能檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，并以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉(zhuǎn)動，每個霍爾狀態(tài)在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態(tài)，將檢測結(jié)果返回檢測板CPU ；
老化測試:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送指令重復(fù)上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結(jié)果通過PC機進行查詢。
[0013]力量測試:Y驅(qū)動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅(qū)動板總的驅(qū)動能力和力度。
[0014]綜上所述當所有檢測項目均合格則表示Y驅(qū)動板合格，即電路工作正常，否則，Y驅(qū)動板不合格，根據(jù)不合格項目快速找出Y驅(qū)動板故障位置進行維修。
[0015]以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，通過PC機下載測試程序給Y驅(qū)動板，其特征是，增加一檢測板，由PC機和檢測板構(gòu)成測試臺，PC機下載測試程序給檢測板，檢測板通過串行外設(shè)接口 SPI與Y驅(qū)動板進行信息交換，其步驟是: 首先，從PC機上下載Y驅(qū)動板測試程序通過異步收發(fā)傳輸器O (UARTO)給檢測板；其次，檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送檢測項目指令，Y驅(qū)動板CPU接收到檢測板CPU發(fā)送的指令后，向Y驅(qū)動板發(fā)送采樣或查詢指令，Y驅(qū)動板CPU接收Y驅(qū)動板反饋的采樣或查詢信息后，通過串行外設(shè)接口(SPI)返回檢測板CPU ； 最后，檢測板CPU接收到Y(jié)驅(qū)動板CPU檢測的信息后，通過異步收發(fā)傳輸器I (UARTl)輸出測試結(jié)果給PC機，PC機對檢測項目指令和接收的信息進行比對或處理，并輸出檢測結(jié)果，當所有檢測項目的檢測結(jié)果均通過即Y驅(qū)動板合格，否則，Y驅(qū)動板檢測不合格。
2.如權(quán)利要求1所述的基于AMT系統(tǒng)換檔操控總成的驅(qū)動器的檢測方法，其特征是:所述Y驅(qū)動板的檢測項目包括:供電檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送5V和12V供電檢測指令，檢測板CPU通過高油門輸入腳采樣來自Y驅(qū)動板的5V和12V電壓10次，最后結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ；串口通信檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送串口通信檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過串口向Y驅(qū)動板發(fā)送查詢指令，此時Y驅(qū)動板返回狀態(tài)信息，該測試為滿負荷通信測試，重復(fù)100次，最后將檢測結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ； 角度傳感器采樣檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送角度傳感器采樣指令，Y驅(qū)動板CPU輸出油門信號到Y(jié)驅(qū)動板的角度傳感器采樣腳，油門信號電壓值從IV到4.5V以0.5V為單位變化，每個電壓值采樣10次，最后將所有采樣結(jié)果通過SPI返回檢測板CPU ； 電機控制功能檢測:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送電機控制功能檢測指令，Y驅(qū)動板CPU通過三個輸入/出(I/O)口模擬電機霍爾值，并以固定時間按電機的霍爾切換順序變換模擬電機轉(zhuǎn)動，每個霍爾狀態(tài)在三個輸入/出(I/o) 口米集電機控制信號的高低電平信號，檢測100個霍爾狀態(tài)，將檢測結(jié)果返回檢測板CPU ； 老化測試:檢測板CPU向Y驅(qū)動板CPU發(fā)送指令重復(fù)上面四個檢測項目或其中單個檢測項目，檢測結(jié)果通過PC機進行查詢； 力量測試:Y驅(qū)動板控制電機工作，給電機逐漸加負載，加至額定值，考量Y驅(qū)動板總的驅(qū)動能力和力度。
【文檔編號】G05B23/02GK103676930SQ201310559571
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】潘亞敏, 曹金萍 申請人:陜西國力信息技術(shù)有限公司