一種基于amt系統(tǒng)的換檔操控總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也在人們?nèi)粘Ｉ钪性絹?lái)越多的被應(yīng)用，自動(dòng)換檔的汽車，也越來(lái)越多。目前自動(dòng)換檔的汽車所采用的技術(shù)，存在著以下缺點(diǎn)，電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)特別特別精細(xì)的操作，而且反應(yīng)速?zèng)]有手動(dòng)靈敏，這也導(dǎo)致比較費(fèi)油，不夠經(jīng)濟(jì)。現(xiàn)有自動(dòng)檔系統(tǒng)換檔過(guò)程速度比較慢，噪音較大，比較耗油，而且換檔需要精度高，大力的操作，現(xiàn)有自動(dòng)檔的車在這些方面都存在著問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有自動(dòng)檔汽車反應(yīng)不夠靈敏，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的問(wèn)題。
[0004]為此，本發(fā)明提供了一種基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，包括一微控制器即換檔控制總成CPU，用于接收由換檔主核CPU通過(guò)通信總線發(fā)來(lái)的指令，采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)和和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度信號(hào)，并且發(fā)出指令以便控制橋驅(qū)動(dòng)控制電路；一橋驅(qū)動(dòng)控制電路，用于控制功率驅(qū)動(dòng)電路；一功率驅(qū)動(dòng)電路，用于輸出基于AMT系統(tǒng)的控制信號(hào)，以便控制基于AMT系統(tǒng)；一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于完成換檔的操作；一電流信號(hào)采集單元，用于采集功率驅(qū)動(dòng)電路中的電流信息，傳送給微控制器；一角度信號(hào)采集單元，用于采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)，傳送給微控制器；一無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)采集單元，用于采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)，并傳送給微控制器。
[0005]上述基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，所述橋驅(qū)動(dòng)電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行懸浮供電。
[0006]上述基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，所述換檔主核CPU是汽車AMT自動(dòng)電控系統(tǒng)的換檔主核控制CPU。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的這種基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，采用懸浮供電雖然成本較高、電路、軟件編程復(fù)雜度也較高、但是其控制精度高，相比于為高速行駛的汽車帶來(lái)安全可靠的自動(dòng)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，非常劃算；該基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，不僅可以做低速大功率運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)如電機(jī)掉電、電機(jī)鎖死、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)自鎖扭矩控制等簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)方式，也可以實(shí)現(xiàn)諸如變力運(yùn)動(dòng)、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)、單步運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式。
[0008]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例一:
如圖1所示的基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，包括一微控制器即換檔控制總成CPU，用于接收由換檔主核CPU通過(guò)通信總線發(fā)來(lái)的指令，采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度信號(hào)，并且發(fā)出指令以便控制橋驅(qū)動(dòng)控制電路；一橋驅(qū)動(dòng)控制電路，用于控制功率驅(qū)動(dòng)電路；一功率驅(qū)動(dòng)電路，用于輸出基于AMT系統(tǒng)的控制信號(hào)，以便控制基于AMT系統(tǒng)；一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于完成換檔的操作；一電流信號(hào)采集單元，用于采集功率驅(qū)動(dòng)電路中的電流信息，傳送給微控制器；一角度信號(hào)采集單元，用于采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)，傳送給微控制器；一無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)采集單元，用于采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)，并傳送給微控制器。
[0011]該基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成工作時(shí)，換檔主核CPU通過(guò)通信總線發(fā)來(lái)的指令給換檔控制總成CPU，換檔控制總成CPU采集基于AMT系統(tǒng)當(dāng)前的霍爾信號(hào)，確定當(dāng)前的檔位信息，然后根據(jù)當(dāng)前的檔位信息，發(fā)出指令控制橋驅(qū)動(dòng)控制電路，橋驅(qū)動(dòng)控制電路控制功率驅(qū)動(dòng)電路，功率驅(qū)動(dòng)電路輸出對(duì)基于AMT系統(tǒng)的控制信號(hào)，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成換檔操作，在此過(guò)程中，換檔控制總成CPU，依然采集集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)，以及功率驅(qū)動(dòng)電路的電流信號(hào)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，整個(gè)過(guò)程的操作。
[0012]實(shí)施例二:
上述基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，橋驅(qū)動(dòng)電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行懸浮供電，懸浮供電模塊直接給Cl、C2、C3兩端供電，要控制Ql、Q3、Q5導(dǎo)通都可以，UH、VH、WH都可以為高，不需要Q2、Q4、Q6導(dǎo)通；雖然成本較高、電路、軟件編程復(fù)雜度也較高、但是其控制精度高，相比于為高速行駛的汽車帶來(lái)安全可靠的自動(dòng)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，非常劃算；換檔主核CPU是汽車AMT自動(dòng)電控系統(tǒng)的換檔主核控制CPU，采用多核協(xié)同工作，讓每一個(gè)CPU處理的信息量減少，提高可靠性，出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率也減少，而且反應(yīng)速度更快，為人們駕車出現(xiàn)緊急情況時(shí)的安全提供更加可能的保證。
[0013]以上例舉僅僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成,其特征在于,包括:一微控制器即換檔控制總成CPU，用于接收由換檔主核CPU通過(guò)通信總線發(fā)來(lái)的指令，采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度信號(hào)，并且發(fā)出指令以便控制橋驅(qū)動(dòng)控制電路； 一橋驅(qū)動(dòng)控制電路，用于控制功率驅(qū)動(dòng)電路； 一功率驅(qū)動(dòng)電路，用于輸出基于AMT系統(tǒng)的控制信號(hào)，以便控制基于AMT系統(tǒng)； 一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于完成換檔的操作； 一電流信號(hào)采集單元，用于采集功率驅(qū)動(dòng)電路中的電流信息，傳送給微控制器； 一角度信號(hào)采集單元，用于采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)，傳送給微控制器； 一無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)采集單元，用于采集基于AMT系統(tǒng)的霍爾信號(hào)，并傳送給微控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，其特征在于:所述橋驅(qū)動(dòng)電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行懸浮供電。
3.如權(quán)利要求1所述的基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，其特征在于:所述換檔主核CPU是汽車AMT自動(dòng)電控系統(tǒng)的換檔主核控制CPU。
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，包括一微控制器即換檔控制總成CPU，一橋驅(qū)動(dòng)控制電路，一功率驅(qū)動(dòng)電路，一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一電流信號(hào)采集單元，一無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)采集單元；橋驅(qū)動(dòng)電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行懸浮供電，雖然成本較高、電路、軟件編程復(fù)雜度也較高、但是其控制精度高，相比于為高速行駛的汽車帶來(lái)安全可靠的自動(dòng)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，非常劃算；該基于AMT系統(tǒng)的換檔操控總成，不僅可以做低速大功率運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)如電機(jī)掉電、電機(jī)鎖死、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)自鎖扭矩控制等簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)方式，也可以實(shí)現(xiàn)諸如變力運(yùn)動(dòng)、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)、單步運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式。
【IPC分類】F16H61-02
【公開號(hào)】CN104633085
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310558576
【發(fā)明人】潘亞敏, 張國(guó)榮
【申請(qǐng)人】陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月12日