專利名稱：小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運動控制系統(tǒng)，具體涉及一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)。
背景技術：
印制電路板和集成電路芯片都是電子信息產(chǎn)品、機電產(chǎn)品、家用電器中大量采用的零配件，在印制電路板和集成電路芯片上貼裝焊接上所需的電子零配件如:電阻元件、電容元件、電感元件、集成電路和邏輯電路等，這就構(gòu)成了可以實用的功能電子器件，而要將上述尺寸越來越小、形狀各異的元器件貼裝在印制電路板和集成電路芯片上則對貼片機貼裝頭運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，要達到高精度的要求，通常只能使用國際跨國公司的大型產(chǎn)品，價格非常昂貴。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其設計合理，響應速度快，控制精度高，運行穩(wěn)定，自動化程度高、使用壽命長,生產(chǎn)成本低。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元、圖像處理單元和電機運動控制單元，其特征在于:所述圖像采集單元對焊盤和待貼裝元器件的位置圖像進行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元；所述圖像處理單元與所述圖像采集單元連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機運動控制單元；所述電機運動控制單元與所述圖像處理單元連接，接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機電機的運動。上述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元包括:動攝像頭、與動攝像頭連接的圖像采集卡一、靜攝像頭和與靜攝像頭連接的圖像采集卡二；所述圖像采集卡一與圖像處理單元相連接，采集由動攝像頭拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元；所述圖像采集卡二與圖像處理單元相連接，采集由靜攝像頭拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元。上述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU處理模塊和I/O通信模塊；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與所述圖像采集單元相連接，對所述圖像采集單元采集的圖像信息進行采樣處理；所述CPU處理模塊分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊和所述I/O通信模塊相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊輸出到所述電機運動控制單元。上述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機運動控制單元接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運動，實現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對中。[0008]上述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元的I/O通信模塊還與ROM和RAM相連接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:(I)該小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)設計合理，響應速度快，控制精度高。(2)該小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，自動化程度高，可以真正做到
無人值守。(3)該小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)使用壽命長，生產(chǎn)成本低廉，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實用新型圖像采集單元的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本實用新型圖像處理單元的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標記說明:I一圖像米集單元； 1-1一動攝像頭； 1-2—圖像米集卡一；1-3一靜攝像頭；1-4一圖像米集卡二 ； 2—圖像處理單兀；2-1—A/D轉(zhuǎn)換模塊；2-2 — CPU處理模塊；2-3 — I/O通信模塊； 3—電機運動控制單兀；4一ROM ；5—RAM。
具體實施方式
如圖1所示的一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元1、圖像處理單元2和電機運動控制單元3，所述圖像采集單元I對PCB板和待貼裝元器件的位置圖像進行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元2 ;所述圖像處理單元2與所述圖像采集單元I連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機運動控制單元3 ；所述電機運動控制單元3與所述圖像處理單元2連接，接收所述圖像處理單元2發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機電機的運動。如圖2所示,所述圖像采集單元I包括:動攝像頭1-1、與動攝像頭1-1連接的圖像采集卡一 1-2、靜攝像頭1-3和與靜攝像頭1-3連接的圖像采集卡二 1-4 ;所述圖像采集卡一 1-2與圖像處理單元2相連接，采集由動攝像頭1-1拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元2 ;所述圖像采集卡二 1-4與圖像處理單元2相連接，采集由靜攝像頭1-3拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元2。如圖3所示，所述圖像處理單元2包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊2_1、CPU處理模塊2_2和I/O通信模塊2-3 ;所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1與所述圖像采集單元I相連接，對所述圖像采集單元I采集的圖像信息進行采樣處理；所述CPU處理模塊2-2分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1和所述I/O通信模塊2-3相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊2-1處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊2-3輸出到所述電機運動控制單元3，所述電機運動控制單元3接收所述圖像處理單元2發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運動，實現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對中。如圖3所示，所述圖像處理單元2的I/O通信模塊2-3還與R0M4和RAM5相連接。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元(I)、圖像處理單元(2)和電機運動控制單元(3)，其特征在于:所述圖像采集單元(I)對PCB板和待貼裝元器件的位置圖像進行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元(2);所述圖像處理單元(2)與所述圖像采集單元(I)連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機運動控制單元(3);所述電機運動控制單元(3)與所述圖像處理單元(2)連接，接收所述圖像處理單元(2)發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機電機的運動。
2.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集單元(I)包括:動攝像頭(1-1)、與動攝像頭(1-1)連接的圖像采集卡一(1-2)、靜攝像頭(1-3)和與靜攝像頭(1-3)連接的圖像采集卡二( 1-4);所述圖像采集卡一(1-2)與圖像處理單元(2)相連接，采集由動攝像頭(1-1)拍攝的PCB板的位置圖像，并將所述PCB板的位置圖像輸出至圖像處理單元(2);所述圖像采集卡二(1-4)與圖像處理單元(2)相連接，采集由靜攝像頭(1-3)拍攝的待貼裝元器件的位置圖像，并將所述待貼裝元器件的位置圖像輸出至圖像處理單元(2)。
3.按照權(quán)利要求1所述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元(2)包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)、CPU處理模塊(2-2)和I/O通信模塊(2_3);所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)與所述圖像采集單元(I)相連接，對所述圖像采集單元(I)采集的圖像信息進行采樣處理；所述CPU處理模塊(2-2)分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)和所述I/O通信模塊(2-3)相連接，接收經(jīng)所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(2-1)處理的采集信息，并將根據(jù)處理信息產(chǎn)生的控制指令通過I/O通信模塊(2-3)輸出到所述電機運動控制單元(3)。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機運動控制單元(3 )接收所述圖像處理單元(2 )發(fā)出的控制指令，并控制貼裝頭的運動，實現(xiàn)PCB板和待貼裝元器件對中。
5.按照權(quán)利要求1或3所述的小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元(2)的I/O通信模塊(2-3)還與ROM (4)和RAM (5)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種小型貼片機貼裝頭的運動控制系統(tǒng)，包括圖像采集單元、圖像處理單元和電機運動控制單元，所述圖像采集單元對焊盤和待貼裝元器件的位置圖像進行采集，并輸出采集信息到圖像處理單元；所述圖像處理單元與所述圖像采集單元連接，接收并處理所述采集信息，根據(jù)處理信息輸出控制指令到電機運動控制單元；所述電機運動控制單元與所述圖像處理單元連接，接收所述圖像處理單元發(fā)出的控制指令，根據(jù)控制指令控制貼片機電機的運動。本實用新型具有以下特點設計合理，響應速度快，控制精度高，運行穩(wěn)定，自動化程度高、使用壽命長，生產(chǎn)成本低。
文檔編號G05B19/414GK203012444SQ201220578450
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月4日
發(fā)明者高揚 申請人:西安科技大學