一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在貼片機(jī)機(jī)架上的控制器，貼片機(jī)滑塊上設(shè)置有X軸限位裝置，與所述滑塊相對(duì)角設(shè)置的軸承座上設(shè)置有Y軸限位裝置；在貼片機(jī)貼裝頭靠近原點(diǎn)的外側(cè)壁上固定安裝一下視攝像頭，位于原點(diǎn)與下視攝像頭之間的貼片機(jī)臺(tái)面上設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的頂端面上粘附有包含若干MARK點(diǎn)的圖案層，所述下視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接控制器。本實(shí)用新型的應(yīng)用，能夠有效消除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電機(jī)丟步產(chǎn)生的累積誤差，及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)原點(diǎn)位置進(jìn)行修正，提高了貼片機(jī)的貼裝精度。
【專利說明】一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種視覺貼片機(jī)的校正機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)又稱貼裝機(jī)，是電路板生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，在生產(chǎn)線中，配置在點(diǎn)錫機(jī)或錫膏印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置在PCB印制板焊盤上的一種設(shè)備。
[0003]貼片機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的臺(tái)面I上設(shè)置有控制器、貼裝頭以及安裝PCB印制板的定位機(jī)構(gòu)；臺(tái)面上方形布置有四個(gè)軸承座4，軸承座之間通過光軸5固定連接，相對(duì)的兩根光軸上分別設(shè)置一滑塊6，兩滑塊之間固定連接有滑桿，貼裝頭則設(shè)置在滑桿上并與滑桿滑動(dòng)配裝；機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在控制器的指令下控制貼裝頭在滑桿上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼裝頭在X軸方向上的移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還在控制器的指令下控制滑塊在光軸上來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貼裝頭在Y軸方向上的移動(dòng)?？刂破髟谏想姾笙逻_(dá)控制指令使貼裝頭向裝有限位裝置的方向運(yùn)動(dòng)，直到X軸Y軸方向均檢測(cè)到限位，并以X軸和Y軸的交叉點(diǎn)為機(jī)械參考原點(diǎn)，臺(tái)面上的其他坐標(biāo)均以此點(diǎn)為參考點(diǎn)，因此貼片機(jī)的運(yùn)行精度依賴于準(zhǔn)確的原點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)有的貼片機(jī)一般是通過設(shè)置在X軸、Y軸方向的光軸上兩路光電開關(guān)或者其他限位裝置來確定原點(diǎn)，由于限位裝置本身的精度以及受安裝、環(huán)境等的影響難以保證每次檢測(cè)到的原點(diǎn)都一致，而且貼片機(jī)在高速運(yùn)行一段時(shí)間后，步進(jìn)電機(jī)也有可肯能出現(xiàn)失步，坐標(biāo)原點(diǎn)發(fā)生偏移，導(dǎo)致元器件貼歪。為了消除這些偏差也可以通過在電機(jī)上安裝昂貴的編碼器進(jìn)行閉環(huán)反饋控制來解決，但會(huì)大大提高機(jī)器的成本，并且機(jī)械安裝布線以及控制系統(tǒng)更加復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)N片機(jī)原點(diǎn)進(jìn)行精確二次校正的機(jī)構(gòu)，以消除貼片機(jī)上電復(fù)位原點(diǎn)誤差以及運(yùn)行過程中步進(jìn)電機(jī)失步所產(chǎn)生偏差，保證貼片的精度。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0007]一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在貼片機(jī)機(jī)架上的控制器，貼片機(jī)滑塊上設(shè)置有X軸限位裝置，與所述滑塊相對(duì)角設(shè)置的軸承座上設(shè)置有Y軸限位裝置；在貼片機(jī)貼裝頭靠近原點(diǎn)的外側(cè)壁上固定安裝一下視攝像頭，位于原點(diǎn)與下視攝像頭之間的貼片機(jī)臺(tái)面上設(shè)置有一凸臺(tái)，凸臺(tái)的頂端面上粘附有包含若干MARK點(diǎn)的圖案層，所述下視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接控制器。
[0008]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。
[0009]本實(shí)用新型能夠有效消除驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中步進(jìn)電機(jī)丟步產(chǎn)生的累積誤差，及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)原點(diǎn)位置進(jìn)行修正，提高了貼片機(jī)的貼裝精度。本實(shí)用新型的應(yīng)用，大大降低了視覺貼片機(jī)精度對(duì)限位裝置的依賴，免去了使用高成本限位裝置的費(fèi)用，降低了生產(chǎn)成本；并且，本實(shí)用新型不受貼片機(jī)變形、環(huán)境光變化以及溫度變化的影響，穩(wěn)定度高，重復(fù)性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖。
[0011]其中:1.臺(tái)面，2.貼裝頭，3.原點(diǎn)，4.軸承座，5.光軸，6.滑塊，7.凸臺(tái)，8.下視攝像頭，9.X軸限位裝置，10.Y軸限位裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括控制器、X軸限位裝置9、Y軸限位裝置10、下視攝像頭8以及粘附有包含若干MARK點(diǎn)圖案層的凸臺(tái)7。包含本實(shí)用新型的視覺貼片機(jī)俯視圖如圖1所示。
[0014]控制器設(shè)置在貼片機(jī)機(jī)架上，采用貼片機(jī)原有控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作，進(jìn)一步控制滑塊和貼裝頭的運(yùn)動(dòng)。
[0015]下視攝像頭8固定安裝在貼片機(jī)貼裝頭2靠近原點(diǎn)3的外側(cè)壁上，凸臺(tái)7固定安裝在位于原點(diǎn)3與下視攝像頭8之間的貼片機(jī)臺(tái)面1上，包含若干MARK點(diǎn)的圖案層粘附在凸臺(tái)7的頂端面上，以保證包含MARK點(diǎn)的圖案層位于下視攝像頭的行程范圍內(nèi)。下視攝像頭用于采集圖案層MARK點(diǎn)的實(shí)際大小，然后通過數(shù)據(jù)線傳輸給控制器。
[0016]本實(shí)用新型所述圖案層中MARK點(diǎn)的具體位置、大小信息以及形狀可以任意設(shè)置。
[0017]本實(shí)用新型在使用過程中，控制器上電后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)貼裝頭向原點(diǎn)方向?qū)ふ蚁尬婚_關(guān)進(jìn)行粗略的原點(diǎn)校準(zhǔn)，然后將下視攝像頭移動(dòng)至已知坐標(biāo)的凸臺(tái)上方，拍攝包含MARK點(diǎn)的圖案，并將信息傳輸給控制器；控制器根據(jù)獲得的信息即可得知MARK點(diǎn)在圖案中相對(duì)于圖案中心點(diǎn)的位置信息，如果MARK點(diǎn)相對(duì)于下視攝像頭的位置發(fā)生變化，即原點(diǎn)發(fā)生了變化，MARK點(diǎn)將不會(huì)在圖案的中心位置，而是出現(xiàn)一個(gè)偏差值，使用該偏差值在控制器內(nèi)部對(duì)當(dāng)前的機(jī)器坐標(biāo)進(jìn)行修正(即間接修正了原點(diǎn)的偏移)。
[0018]本實(shí)用新型的校正過程可在貼片機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過程中隨時(shí)進(jìn)行，以保證貼片精度。
【權(quán)利要求】
1.一種視覺貼片機(jī)原點(diǎn)自動(dòng)校正機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在貼片機(jī)機(jī)架上的控制器，貼片機(jī)滑塊上設(shè)置有X軸限位裝置(9)，與所述滑塊相對(duì)角設(shè)置的軸承座上設(shè)置有Y軸限位裝置(10);其特征在于:在貼片機(jī)貼裝頭(2)靠近原點(diǎn)(3)的外側(cè)壁上固定安裝一下視攝像頭(8)，位于原點(diǎn)(3)與下視攝像頭(8)之間的貼片機(jī)臺(tái)面(I)上設(shè)置有一凸臺(tái)(7)，凸臺(tái)(7)的頂端面上粘附有包含若干MARK點(diǎn)的圖案層，所述下視攝像頭通過數(shù)據(jù)線連接控制器。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204145906SQ201420672420
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】梁慶 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙常衡機(jī)電設(shè)備有限公司