專利名稱：汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車焊裝生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)，尤其是一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的PLC集中控制，所有的數(shù)字量與模擬量I/O點均從PLC柜內(nèi)接線，導(dǎo)線用量大、布線復(fù)雜、故障率高，給現(xiàn)場維護(hù)帶來了諸多不便，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)，已不適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)要求。PR0FIBUS為底層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)上連接的輸入設(shè)備有按鈕、急停開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)等，輸出設(shè)備有指示燈、控制閥、變頻器等。系統(tǒng)通過H網(wǎng)實現(xiàn)不同PLC之間的互相通信，完成在中央控制室的監(jiān)視、控制、故障報警、管理信息交換等功能。所有現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、工作數(shù)、故障信息等均通過H網(wǎng)絡(luò)傳送至位于中控室的控制器；控制器對現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備實施的各種控制也是通過H網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的。各生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、自動彈出故障警畫面、記錄故障點、調(diào)出相關(guān)的控制程序及電控圖紙，也可進(jìn)行生產(chǎn)信息的自動記錄、統(tǒng)計管理等，并可將報警信息(故障點、故障原因、故障時間等)傳送至維修部門的遠(yuǎn)程終端上，而且可通過連接到EtherNet上的控制器控制生產(chǎn)線的起停、改變控制參數(shù)等。系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程I/O在控制柜上安裝了人機接口 HMI，用于顯示生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、調(diào)節(jié)控制參數(shù)等。系統(tǒng)具有完善的PLC故障自動診斷程序和HMI報警系統(tǒng)，使設(shè)備故障的查詢極其快速、方便、準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口的控制系統(tǒng)，基于現(xiàn)場總線在汽車焊裝WBS儲存區(qū)入口對汽車的分區(qū)的控制。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場總線上的PLC和現(xiàn)場控制模塊，所述PLC通過以太網(wǎng)連接計算機，所述現(xiàn)場控制模塊連接識別系統(tǒng)、行程開關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識別系統(tǒng)設(shè)置于儲存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開關(guān)有停止器到位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、停止器復(fù)位開關(guān)；所述識別系統(tǒng)所識別的載碼體安裝于滑撬底部。所述行程開關(guān)還包括在道岔與直道、彎道的接口處分別設(shè)置直道到位開關(guān)和彎道到位開關(guān)。所述識別系統(tǒng)米用RFID識別系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點是基于現(xiàn)場FR0FIBUS總線在汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口對汽車的分區(qū)的控制,在保證系統(tǒng)的可靠性的同時，使設(shè)計、組態(tài)、安裝、調(diào)試非常簡便，使系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴充更加方便。
圖I對本實用新型實施例的傳感器布置圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。本發(fā)明是基于FR0FIBUS現(xiàn)場總線在汽車總裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，主站PLC通過Ethernet網(wǎng)連接監(jiān)控計算機,并采用人機界面作現(xiàn)場監(jiān)控。汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口的輸送系統(tǒng)包括用于滑撬輸送的摩擦輪系統(tǒng)、停止器、道岔及傳感器。摩擦輪安裝于軌道上；停止器安裝于軌道上，可阻擋滑撬，當(dāng)其打開時， 停止器前的摩擦輪才能運行把滑撬送出；道岔在直道或彎道上，用于調(diào)整滑撬所要進(jìn)入的存儲道。本實用新型所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場總線上的PLC和現(xiàn)場控制模塊，所述PLC通過以太網(wǎng)連接計算機(上位機);所述現(xiàn)場控制模塊連接識別系統(tǒng)、行程開關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識別系統(tǒng)設(shè)置于儲存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開關(guān)有停止器到位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、停止器復(fù)位開關(guān)；所述識別系統(tǒng)所識別的載碼體安裝于滑撬底部。所述識別系統(tǒng)采用RFID識別系統(tǒng)。所述識別系統(tǒng)與滑撬上的載碼體相匹配。在儲存區(qū)入口設(shè)置識別系統(tǒng)、直道摩擦輪和停止器；所述行程開關(guān)包括在停止器處設(shè)置停止器到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)、停止器復(fù)位開關(guān)；在道岔與直道、彎道的接口處設(shè)置直道到位開關(guān)和彎道到位開關(guān)。如圖I所示，汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口的輸送系統(tǒng)包括左側(cè)為兩條道的入口，上為內(nèi)線道，下為外線道。岔道包括有第一岔道EX-B16、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19、第五岔道EN-B17。摩擦輪包括有I道和2道入庫前的摩擦輪A ；換道道摩擦輪B ;外線道摩擦輪C ;從外線道進(jìn)入2-5道入庫前摩擦輪D ;從外線道進(jìn)入2道的入庫前摩擦輪E ;從外線道進(jìn)入3道的入庫前摩擦輪F ;從外線道進(jìn)入4道的入庫前摩擦輪G ;從外線道進(jìn)入5道的入庫前摩擦輪H。在儲存區(qū)入口設(shè)置第一識別系統(tǒng)20、第二識別系統(tǒng)21,第一停止器22,第二停止器23。傳感器布置包括第一停止器占位開關(guān)I ;第一停止器打開到位開關(guān)2 ;第一停止器關(guān)閉到位開關(guān)3 ;第一停止器復(fù)位開關(guān)4 ;第二停止器占位開關(guān)5 ;第二停止器打開到位開關(guān)6 ;第二停止器關(guān)閉到位開關(guān)7 ;第二停止器復(fù)位開關(guān)8 ;第五岔道直道到位開關(guān)9 ;第五岔道彎道到位開關(guān)10 ;第二岔道直道到位開關(guān)11 ;第二岔道彎道到位開關(guān)12 ;第三岔道直道到位開關(guān)13 ;第三岔道彎道到位開關(guān)14 ;第四岔道直道到位開關(guān)15 ;第四岔道彎道到位開關(guān)16 ;第一岔道直道到位開關(guān)17 ;第一岔道彎道到位開關(guān)18。將主站PLC與EtherNet上的計算機連接，應(yīng)用組態(tài)軟件可以顯示各生產(chǎn)設(shè)備的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、自動故障報警，調(diào)出相關(guān)的控制程序，控制道岔等及可控制滑撬進(jìn)入儲存區(qū)的相關(guān)軌道。如圖I所示，庫區(qū)中每個滑撬都帶有一個可讀寫的載碼體，記錄了滑撬的信息。當(dāng)滑撬通過摩擦輸送線到達(dá)儲存區(qū)入口的第二識別系統(tǒng)21時，有第二識別系統(tǒng)21對滑撬上的載碼體進(jìn)行掃描，并把信息通過現(xiàn)場總線傳遞給PLC，PLC把載碼體中的信息傳給上位機，上位機根據(jù)要求生產(chǎn)表格給PLC發(fā)送調(diào)度信息，PLC根據(jù)所收到的調(diào)度信息對儲存區(qū)入口的道岔進(jìn)行控制。例如當(dāng)滑撬到達(dá)儲存區(qū)入口的第二識別系統(tǒng)21時，第二識別系統(tǒng)21對載碼體進(jìn)行掃描然后通過現(xiàn)場總線把信息通過現(xiàn)場總線傳遞給PLC，PLC把載碼體中的信息傳給上位機，上位機根據(jù)要求生產(chǎn)表格給PLC發(fā)送調(diào)度信息，如果當(dāng)前調(diào)度信息為入庫第5道，那么第五岔道EN-B17、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19分別自動選擇直道，并且換道道和外線道都無正入庫的滑撬，那么第二停止器23打開，將滑撬放行直至進(jìn)入從外線道進(jìn)入5道的入庫前摩擦輪H處才可以放行下一個滑撬。這就實現(xiàn)了將車送到第5儲存區(qū)，同理可由第一識別系統(tǒng)20和第二識別系統(tǒng)21處分別識別入庫車型，并通過數(shù)據(jù)調(diào)度執(zhí)行入庫指令。由此可實現(xiàn)了對儲存區(qū)的不同車型進(jìn)行自動化分類儲存 的控制。
權(quán)利要求1.汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場總線上的PLC和現(xiàn)場控制模塊，所述PLC通過以太網(wǎng)連接計算機，其特征是所述現(xiàn)場控制模塊連接識別系統(tǒng)、行程開關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識別系統(tǒng)設(shè)置于儲存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開關(guān)有停止器到位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、停止器復(fù)位開關(guān)；所述識別系統(tǒng)所識別的載碼體安裝于滑撬底部。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，其特征是，所述行程開關(guān)還包括在道岔與直道、彎道的接口處分別設(shè)置直道到位開關(guān)和彎道到位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，其特征是，所述識別系統(tǒng)采用RFID識別系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場總線上的PLC和現(xiàn)場控制模塊，所述PLC通過以太網(wǎng)連接計算機，所述現(xiàn)場控制模塊連接識別系統(tǒng)、行程開關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識別系統(tǒng)設(shè)置于儲存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開關(guān)有停止器到位開關(guān)、停止器開到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、停止器復(fù)位開關(guān)；所述識別系統(tǒng)所識別的載碼體安裝于滑撬底部。本實用新型的優(yōu)點是基于現(xiàn)場總線在汽車焊裝生產(chǎn)線儲存區(qū)入口對汽車的分區(qū)的控制，在保證系統(tǒng)的可靠性的同時，使設(shè)計、組態(tài)、安裝、調(diào)試非常簡便，使系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴充更加方便。
文檔編號G05B19/418GK202677162SQ20122026451
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者曾維俊, 劉黎明 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司