專利名稱：協(xié)同可編程控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)自動(dòng)控制及數(shù)字化測控系統(tǒng)的協(xié)同可編程控制器。
背景技術(shù)：
可編程控制器已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，隨著應(yīng)用越來越復(fù)雜，其系統(tǒng)也越來越龐大，單可編程控制器或多臺組成的集散控制系統(tǒng)已不能滿足需要，也不能滿足越來越復(fù)雜的控制要求，制約著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和提高。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多控制器間協(xié)同工作，還可以獨(dú)立運(yùn)行的協(xié)同可編程控制器。本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的一種協(xié)同可編程控制器，包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調(diào)節(jié)模塊，所述通訊模塊包括串口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無線通訊模塊，所述功能輸入輸出模塊設(shè)置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關(guān)量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口；所述通訊模塊用于與其它需要協(xié)同工作的多個(gè)協(xié)同可編程控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊聯(lián)絡(luò)；所述功能輸入輸出模塊用于輸入外界現(xiàn)場的感知信號和輸出控制信號；所述CPU模塊用于對相互通訊的多個(gè)協(xié)同可編程控制器需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析和調(diào)度，最終達(dá)到多個(gè)協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成任務(wù)。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了多個(gè)協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成任務(wù)，能夠適應(yīng)從單臺控制器能夠完成的簡單應(yīng)用，到需要多臺甚至數(shù)千臺控制器一起協(xié)同工作的大型復(fù)雜應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率，而且適應(yīng)范圍寬，集成度高，便于應(yīng)用推廣。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型協(xié)同可編程控制器，包括CPU模塊，CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調(diào)節(jié)模塊，通訊模塊包括串口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無線通訊模塊，功能輸入輸出模塊設(shè)置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關(guān)量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口。電源調(diào)節(jié)模塊可以將市電、風(fēng)力/光伏、蓄電池等變換成標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定電源給該協(xié)同可編程控制器供電，并實(shí)現(xiàn)電源監(jiān)視與保護(hù)。通訊模塊用于與其它需要協(xié)同工作的多個(gè)協(xié)同可編程控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊聯(lián)絡(luò)，可以連接RS485、CAN、網(wǎng)絡(luò)、光纜、GPRS, CDMA、3G、無線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)橋、微波以及可編程的通訊協(xié)議等。功能輸入輸出模塊用于輸入外界現(xiàn)場的感知信號和輸出控制信號；多路模擬量輸入輸出端口，用于獲取或輸出O 5V、0 10V、±5V、±10V、(T20mA、4 20mA、±10mA、±20mA等標(biāo)準(zhǔn)信號并數(shù)字化和工程量轉(zhuǎn)換；多路開關(guān)量輸入輸出端口，用于獲取或輸出O 5V、(TlOV、(T24V、±5V、±10V、±24V、AC220V50/60Hz、無源觸點(diǎn)等標(biāo)準(zhǔn)信號；多路脈沖量輸入輸出端口，含有可編程的PWM、PFM，用于獲取或輸出O 5V、(TlOV、(T24V、±5V、±10V、±24V的脈沖或正弦波。CPU模塊內(nèi)嵌協(xié)同控制算法，用于對相互通訊的多個(gè)協(xié)同可編程控制器需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析和調(diào)度，最終達(dá)到多個(gè)協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成任務(wù)。協(xié)同可編程控制器的協(xié)同方法，包括以下步驟a.將多個(gè)協(xié)同可編程控制器通過通訊模塊相連，在CPU模塊內(nèi)創(chuàng)建所有互相通訊的協(xié)同可編程控制器的信息登記表；b.各個(gè)協(xié)同可編程控制器將需要其它協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成的任務(wù)信息和能夠?yàn)槠渌鼌f(xié)同可編程控制器協(xié)同完成的任務(wù)信息通過通訊模塊發(fā)布到信息登記表中并進(jìn)行匹配查詢，如果查詢到相匹配的任務(wù)信息，則進(jìn)行步驟C，如果查詢不到相匹配的任務(wù)信息，則進(jìn)行步驟d;c.發(fā)布相匹配任務(wù)信息的相應(yīng)協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成任務(wù)，并注銷或修改信息登記表中已匹配的任務(wù)信息；d.將沒有匹配的任務(wù)信息登記在信息登記表中；e.根據(jù)設(shè)定的任務(wù)信息等級和時(shí)效實(shí)時(shí)更新信息登記表。上述實(shí)施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種協(xié)同可編程控制器，其特征在于包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調(diào)節(jié)模塊，所述通訊模塊包括串口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無線通訊模塊，所述功能輸入輸出模塊設(shè)置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關(guān)量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口； 所述通訊模塊用于與其它需要協(xié)同工作的多個(gè)協(xié)同可編程控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊聯(lián)絡(luò)； 所述功能輸入輸出模塊用于輸入外界現(xiàn)場的感知信號和輸出控制信號； 所述CPU模塊用于對相互通訊的多個(gè)協(xié)同可編程控制器需要完成的任務(wù)進(jìn)行分析和調(diào)度，最終達(dá)到多個(gè)協(xié)同可編程控制器協(xié)同完成任務(wù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種協(xié)同可編程控制器，包括CPU模塊，所述CPU模塊連接有通訊模塊、功能輸入輸出模塊和電源調(diào)節(jié)模塊，所述通訊模塊包括串口模塊、以太網(wǎng)通訊模塊和無線通訊模塊，所述功能輸入輸出模塊設(shè)置有多路模擬量輸入輸出端口、多路開關(guān)量輸入輸出端口和多路脈沖量輸入輸出端口。本實(shí)用新型的有益效果是提高了生產(chǎn)效率，而且適應(yīng)范圍寬，集成度高，便于應(yīng)用推廣。
文檔編號G05B19/418GK202632070SQ20122017942
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者孫祥, 程廣河, 孟慶龍, 張讓勇, 郝鳳琦, 羅旋, 韓路躍, 趙峰, 王茂勵(lì), 許繼勇, 郝慧娟, 李娟 , 韓凌燕, 李柯穎 申請人:山東省計(jì)算中心