專利名稱：?jiǎn)卧涂删幊炭刂破鞯闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及単元型可編程控制器，該單元型可編程控制器包括端子臺(tái)，該端子臺(tái)包含第一端子臺(tái)部，該第一端子臺(tái)部例如固定于輸入輸出基板；以及第二端子臺(tái)部，該第二端子臺(tái)部能夠拆下來(lái)再重新設(shè)置于該第一端子臺(tái)部，并具有螺釘端子。
背景技術(shù)：
例如，作為エ業(yè)領(lǐng)域等各種領(lǐng)域中所使用的単元型可編程控制器，例如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，已知有在矩形箱狀的主體殼體內(nèi)，包含有電源基板、輸入輸出基板、及控制基板，通過(guò)將螺釘式端子臺(tái)設(shè)置于所述主體殼體前表面，從而，能夠容易地進(jìn)行用干與外部設(shè)備進(jìn)行電連接的布線。
也就是說(shuō)，該單元型可編程控制器具有以下結(jié)構(gòu)即，拆下具有螺釘端子的端子臺(tái)部，在有充足空間的位置進(jìn)行布線，從而能夠提高用戶的布線操作的便利性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本國(guó)專利特開(kāi)2004-038743號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
近來(lái)，特別是在僅用主體來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制為特征之一的単元型可編程控制器中，對(duì)主體殼體小型化的要求越來(lái)越高。基于上述背景，通過(guò)對(duì)各基板結(jié)構(gòu)、安裝零部件進(jìn)行研究等，從而出售很多比以往產(chǎn)品要小型化的単元型可編程控制器。然而，對(duì)于単元型可編程控制器而不可缺少的端子臺(tái)，例如考慮到螺釘端子尺寸、根據(jù)各種安全標(biāo)準(zhǔn)而確保相鄰螺釘端子間的距離、為了確保樹(shù)脂材料的阻燃性而確保隔壁厚度等的要求，就難以實(shí)現(xiàn)小型化。因此，在小型的単元型可編程控制器中，位于上側(cè)的上側(cè)端子臺(tái)及位于下側(cè)的下側(cè)端子臺(tái)夾著主體而占據(jù)了前表面部的大部分。此時(shí)，位于上側(cè)端子臺(tái)和下側(cè)端子臺(tái)之間的固定于主體蓋板的控制基板、和與該控制基板相対的固定于主體殼體的輸入輸出基板之間，由將兩基板進(jìn)行電連接的連接器來(lái)連結(jié)，對(duì)于固定有控制基板的主體蓋板，在主體蓋板的左右部由主體殼體支承。因而，在単元型可編程控制器的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的情況下，由于上側(cè)端子臺(tái)及下側(cè)端子臺(tái)的各自的橫向?qū)挾瘸叽缱兇螅虼?，在?duì)主體施加了例如振動(dòng)、沖擊等擾動(dòng)時(shí)等情況下，主體的蓋板容易翹曲，其結(jié)果是存在以下問(wèn)題在輸入輸出基板和控制基板之間的距離發(fā)生變動(dòng)、扭曲，例如因輸入輸出基板和控制基板之間的連接器而引起接觸不良等。本發(fā)明是為了解決相關(guān)問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種單元型可編程控制器，該單元型可編程控制器能夠確保小型化，并且對(duì)于振動(dòng)、沖擊等，能夠抑制主體的殼體的變形，還能夠抑制各基板間的距離發(fā)生變動(dòng)和基板發(fā)生扭曲。
本發(fā)明的単元型可編程控制器包括主體、和設(shè)置于該主體的ー對(duì)端子臺(tái)，上述主體包括有底的殼體、固定于該殼體的第二基板、設(shè)置于該殼體的開(kāi)ロ側(cè)的蓋板、以及固定于該蓋板的第一基板，夾住上述蓋板而設(shè)置的各上述端子臺(tái)分別包括第一端子臺(tái)部，該第一端子臺(tái)部固定于上述第二基板；以及第二端子臺(tái)部，該第二端子臺(tái)部能夠拆下來(lái)再重新設(shè)置于該第一端子臺(tái)部，并具有頭部露出的螺釘端子，上述蓋板和各上述端子臺(tái)由設(shè)置于蓋板和端子臺(tái)之間的卡緊單元進(jìn)行卡緊，上述第二基板與上述第一基板相連結(jié)。根據(jù)本發(fā)明的単元型可編程控制器，由于蓋板和各端子臺(tái)由設(shè)置于蓋板和端子臺(tái)之間的卡緊單元進(jìn)行卡紫，從而第二基板與第一基板相連結(jié)，因此，能夠確保小型化，能夠?qū)τ谡駝?dòng)、沖擊而抑制主體的蓋板的變形，還能夠抑制各基板間的距離發(fā)生變動(dòng)或基板發(fā) 生扭曲。


圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的単元型可編程控制器的整體立體圖。圖2是從蓋板的背面?zhèn)葋?lái)觀察圖I的単元型可編程控制器時(shí)的立體圖。圖3是沿著圖I的単元型可編程控制器時(shí)的主要部位的剖視圖。圖4是表示在不同于圖3的凹部的位置具有凹部的例子的主要部位剖視圖。圖5是表示在另外不同于圖3的凹部的位置具有凹部的例子的主要部位剖視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施方式2的単元型可編程控制器的主要部位剖視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I 主體2 殼體3 蓋板4A第一突起4B第二突起5控制基板(第一基板)6周邊設(shè)備連接用連接器7執(zhí)行開(kāi)關(guān)8 LED9a、9b連接器部9第一連接器10輸入輸出基板(第二基板)I la、I Ib 連接器部11第二連接器12電源基板(第三基板)13電容器14A 第一片材14B 第二片材
21上側(cè)端子臺(tái)22下側(cè)端子臺(tái)23A、23B第一端子臺(tái)部24A、24B第二端子臺(tái)部25固定螺釘 26螺釘端子27A 第一凹部27B 第二凹部34 凸起37 凹部
具體實(shí)施例方式下面，基于

本發(fā)明的単元型可編程控制器(以下，簡(jiǎn)稱為控制器)的各實(shí)施方式，在各圖中，對(duì)于相同或者相當(dāng)?shù)臉?gòu)件、部位，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式I.圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的控制器的整體立體圖，圖2是從蓋板3的背面?zhèn)葋?lái)觀察圖I的控制器時(shí)的立體圖，圖3是沿著圖I的控制器的主要部位的剖視圖。安裝于壁面的該控制器包括主體I、設(shè)置于該主體的上側(cè)的上側(cè)端子臺(tái)21、以及設(shè)置于該主體I的下側(cè)的下側(cè)端子臺(tái)22。主體I包括殼體2、H形狀的蓋板3，該H形狀的蓋板3設(shè)置于該殼體2的前表面；控制基板5，該控制基板5是安裝于該蓋板3的背面?zhèn)鹊牡谝换?；設(shè)置于該控制基板5的前表面的周邊設(shè)備連接用連接器6、執(zhí)行開(kāi)關(guān)7、及LED8 ；以及設(shè)置于控制基板5的背面的連接器部9a及電容器13。執(zhí)行開(kāi)關(guān)7根據(jù)動(dòng)作來(lái)執(zhí)行控制器的程序。另外，LED8顯示控制器的狀態(tài)。另外，主體I包括第二基板即輸入輸出基板10，該第二基板固定于殼體2 ;連接器部9b,該連接器部9b安裝于該輸入輸出基板10的控制基板5 —側(cè)的前表面,并與連接器部9a進(jìn)行電連接；連接器部11a，該連接器部Ila安裝于輸入輸出基板10的背面；第三基板即電源基板12，該第三基板與輸入輸出基板10相對(duì)而固定于殼體2的底面?zhèn)龋灰约斑B接器部11b，該連接器部Ilb設(shè)置于該電源基板12的前表面，與連接器部Ila相連接，將電源基板12與輸入輸出基板10進(jìn)行電連接。此處，利用連接器部9a和連接器部9b構(gòu)成第一連接器9，利用連接器部Ila和連接器部Ilb構(gòu)成第二連接器11。蓋板3包括第一片材部14A、和與該第一片材部14A相對(duì)的第二片材部14B。對(duì)于第一片材部14A，如圖2所示，在第一連接器9的連接器部9a附近設(shè)置有鉤狀的第一突起4A。對(duì)于第二片材部14B，如圖2所示，在電容器13的附近設(shè)置有鉤狀的第二突起4B。對(duì)于上側(cè)端子臺(tái)21，利用固定螺釘25來(lái)將第一端子臺(tái)部23A和第二端子臺(tái)部24A形成為一體。對(duì)于第二端子臺(tái)部24A沿橫向方向每隔一定間隔就設(shè)置有螺釘端子26。在第二端子臺(tái)部24A的內(nèi)側(cè)形成有第一凹部27A。與第一凹部27A —起構(gòu)成卡定單元的第一突起4A與該第一凹部27A卡緊。對(duì)于下側(cè)端子臺(tái)22，也利用固定螺釘25來(lái)將第一端子臺(tái)部23B和第二端子臺(tái)部24B形成為一體。對(duì)于第二端子臺(tái)部24B也沿橫向方向每隔一定間隔就設(shè)置有螺釘端子26。在第二端子臺(tái)部24B的內(nèi)側(cè)形成有第二凹部27B。與第二凹部27B —起構(gòu)成卡緊單元的第二 突起4B與該第二凹部27B卡緊。在上述結(jié)構(gòu)的控制器中，預(yù)先使用固定螺釘25將第二端子臺(tái)部24A、24B臨時(shí)固定到第一端子臺(tái)部23A、23B，之后，將固定有控制基板5的蓋板3的突起4A、4B與形成于第二端子臺(tái)部24A、24B的凹部27A、27B卡緊，最后，再次使用固定螺釘25將第二端子臺(tái)部24A、24B擰緊固定于第一端子臺(tái)部23A、23B。由于第一端子臺(tái)部23A、23B固定于輸入輸出基板10,該輸入輸出基板10固定于殼體2，另外，固定有控制基板5的蓋板3通過(guò)卡緊單元來(lái)與第二端子臺(tái)部24A、24B卡緊，由此，通過(guò)將第二端子臺(tái)部24A、24B固定于第一端子臺(tái)部23A、23B，從而使得控制基板5通過(guò)蓋板3及上側(cè)端子臺(tái)21、下側(cè)端子臺(tái)22而與輸入輸出基板10相連結(jié)。根據(jù)該實(shí)施方式的控制器，能夠?qū)⒌诙俗优_(tái)部24A、24B和第一端子臺(tái)部23A、23B分離，而上述第二端子臺(tái)部具有用戶進(jìn)行布線的螺釘端子26，因此，能夠例如從設(shè)置于較狹窄位置的控制器拆下第二端子臺(tái)部24A、24B，然后在有充足空間的位置使用螺釘端子26進(jìn)行布線，之后，將完成布線的第二端子臺(tái)部24A、24B再次安裝到控制器的主體I上。另外，還能夠容易地將完成布線的第二端子臺(tái)部24A、24B交替安裝到多個(gè)主體1，來(lái)進(jìn)行確認(rèn)動(dòng)作的操作。由此，該控制器可將第二端子臺(tái)部24A、24B從第一端子臺(tái)部23A、23B分離，從而能夠提高用戶進(jìn)行布線操作的便利性。另外，由于蓋板3和各端子臺(tái)21、22利用卡緊單元進(jìn)行卡緊，控制基板5通過(guò)蓋板3、上側(cè)端子臺(tái)21及下側(cè)端子臺(tái)22與輸入輸出基板10相連結(jié)，因此，能夠確保小型化，并對(duì)于振動(dòng)、沖擊，能夠抑制主體I的蓋板3的變形，還能夠抑制控制基板5和輸入輸出基板10之間的距離發(fā)生變動(dòng)、和控制基板5及輸入輸出基板10發(fā)生扭曲。此外，如圖4所示，也可將第一凹部27A形成于第一端子臺(tái)部23A，或如圖5所示，將第一凹部27A形成于第一端子臺(tái)部23A和第二端子臺(tái)部24A之間。此外，盡管未圖示，但是此時(shí)，對(duì)于下側(cè)端子臺(tái)22，也在圖4及圖5所示的上側(cè)端子臺(tái)21相同的位置，形成有第二凹部27B。另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，與第二凹部27B卡緊的第二突起4B設(shè)置于重物即電容器13的附近，與第一凹部27A卡緊的第一突起4A設(shè)置于第一連接器9a附近。因而，能夠減小由電容器13及連接器9a的振動(dòng)而對(duì)輸入輸出基板10及控制基板5帶來(lái)的影響。另外，突起4A、4B及凹部27A、27B的數(shù)量也可以為兩個(gè)以上。另外，由于蓋板3的突起4A、4B是朝向凹部27A、27B的底面、向蓋板3 —側(cè)傾斜的尖細(xì)的形狀，因此，在控制器的制造過(guò)程中，在將固定有控制基板5的蓋板3與上側(cè)端子臺(tái)21、下側(cè)端子臺(tái)22進(jìn)行組裝時(shí)，強(qiáng)制性地使突起4A、4B進(jìn)行位移來(lái)與凹部27A、27B進(jìn)行卡緊，從而能夠?qū)⑸w板3與上側(cè)端子臺(tái)21、下側(cè)端子臺(tái)22進(jìn)行組裝。
S卩，進(jìn)行組裝蓋板3的操作時(shí)，不需要將上側(cè)端子臺(tái)21的第二端子臺(tái)部24A、下側(cè)端子臺(tái)22的第二端子臺(tái)部24B從第一端子臺(tái)部23A、23B拆下，將蓋板3的突起4A、4B與該第二端子臺(tái)部24A、24B的凹部27A、27B進(jìn)行卡緊。實(shí)施方式2.圖6是本發(fā)明實(shí)施方式2的控制器的主要部分的剖視圖，在該實(shí)施方式中，蓋板3的突起34是向著凹部37的底面其頭部較寬的楔形形狀。此外，盡管未圖示，但是對(duì)于下側(cè)端子臺(tái)22，其突起及凹部的形狀，也與圖6所示的上側(cè)端子臺(tái)21相同。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。在本實(shí)施方式中，在將蓋板3的突起34嵌入到凹部37的狀態(tài)下，利用固定螺釘25 將第二端子臺(tái)部24A、24B固定到第一端子臺(tái)部23A、23B，從而使上側(cè)端子臺(tái)21及下側(cè)端子臺(tái)22對(duì)主體I進(jìn)行固定。其結(jié)果是，蓋板3沿軸線方向及徑向方向這兩個(gè)方向與第二端子臺(tái)部24A、24B相
彡口口 此外，與實(shí)施方式I相同，也可將凹部37形成于端子臺(tái)部23A、23B，或形成于第一端子臺(tái)部23A、23B與第二端子臺(tái)部24A、24B之間。此外，上述實(shí)施方式I、2的控制器中，作為卡緊單元，都是在蓋板3中形成突起4A、4B、34，在端子臺(tái)21、22中形成凹部27A、27B，但是也可在端子臺(tái)中形成突起，在蓋板中形成凹部。
權(quán)利要求
1.一種單元型可編程控制器，其特征在于， 包括主體、和設(shè)置于該主體的一對(duì)端子臺(tái)， 所述主體包括有底的殼體、固定于該殼體內(nèi)的第二基板、設(shè)置于所述殼體的開(kāi)口側(cè)的蓋板、以及固定于該蓋板的第一基板， 夾住所述蓋板而設(shè)置的各所述端子臺(tái)分別包括第一端子臺(tái)部，該第一端子臺(tái)部固定于所述第二基板；以及第二端子臺(tái)部，該第二端子臺(tái)部能夠拆下來(lái)再重新設(shè)置于該第一端子臺(tái)部，并具有頭部露出的螺釘端子， 所述蓋板和各所述端子臺(tái)由設(shè)置于蓋板和端子臺(tái)之間的卡緊單元進(jìn)行卡緊，所述第二基板與所述第一基板相連結(jié)。
2.如權(quán)利要求I所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述卡緊單元設(shè)置在將所述第二基板與所述第一基板進(jìn)行電連接的連接器的附近。
3.如權(quán)利要求I或2所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述卡緊單元設(shè)置在安裝于所述第一基板的電容器的附近。
4.如權(quán)利要求I或2所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述卡緊單元包括一對(duì)突起，該一對(duì)突起形成于所述蓋板的端部；以及凹部，該凹部分別形成于各所述端子臺(tái)，并卡緊所述突起。
5.如權(quán)利要求4所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述突起是朝著所述凹部的底面向蓋板側(cè)傾斜的、尖細(xì)的形狀。
6.如權(quán)利要求4所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述突起是向著凹部的底面其頭部較寬的楔形形狀。
7.如權(quán)利要求4所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述凹部形成于所述第二端子臺(tái)部、所述第一端子臺(tái)部、或第二端子臺(tái)部和第一端子臺(tái)部的相接部位中的任一處。
8.如權(quán)利要求I或2所述的單元型可編程控制器，其特征在于， 所述第一基板是控制基板，所述第二基板是輸入輸出基板。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種單元型可編程控制器，該單元型可編程控制器能夠確保小型化，并且對(duì)于振動(dòng)、沖擊等，能夠抑制主體的外殼的變形，還能夠抑制各基板間的距離發(fā)生變動(dòng)和基板發(fā)生扭曲。本發(fā)明的單元型可編程控制器的主體(1)包括殼體(2)、固定于該殼體(2)的輸入輸出基板(10)、設(shè)置于該殼體(2)的蓋板(3)、以及固定于該蓋板(3)的控制基板(5)，夾住蓋板(3)而配置的各端子臺(tái)(22、23)分別包括固定于輸入輸出基板(10)的第一端子臺(tái)部(23)、及可拆下來(lái)再重新設(shè)置于該第一端子臺(tái)部(23)的第二端子臺(tái)部(24)，對(duì)于蓋板(3)和各端子臺(tái)(21、22)，蓋板(3)的突起(4A、4B)與第二端子臺(tái)部(24A、24B)的凹部(27A、27B)進(jìn)行卡緊，輸入輸出基板10和控制基板5相連結(jié)。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102749878SQ20111018476
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月21日
發(fā)明者細(xì)川文哉 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社