專利名稱：飛行器的飛行控制致動器的監(jiān)測的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的領域，特別地，涉及主飛行控制致動器。
背景技術：
飛行器具有飛行控制系統(tǒng)，在該飛行控制系統(tǒng)中，對姿態(tài)控制裝置(操縱桿、方向舵腳蹬等)的機械動作和/或從自動駕駛儀得到的數(shù)據(jù) 被轉換為模擬信號，模擬信號被發(fā)送至致動器操作設備或操縱面(例如，副翼、升降舵、方向舵或減速板)，以控制飛行器的翻滾、偏航、俯仰以及空氣動カ制動的飛行功能。在服務中，飛行控制致動器遭受應カ(例如，運動、力的變化、溫度的變化等)，這些應カ會逐漸地損壞設備的不同部分。因此，通過測試來鑒定飛行控制致動器以延續(xù)飛行器的壽命而不發(fā)生故障。更具體地，在若干個方面，根據(jù)耐久性鑒定飛行控制致動器。第一方面涉及與交變外力相關的結構疲勞。第二方面涉及關干與外力結合的運動的耐久性，特別地涉及活動機械元件(接頭、球窩接頭、泵、引擎等)。第三方面涉及耐熱性，特別是關于電子部件的耐熱性?；跇藴曙w行任務來定義這些測試(移動/力)，其中使用傳統(tǒng)航空技術、通過關于疲勞的自動模擬和合理化程序(諸如，“雨流”算法)對標準飛行任務進行模擬和合理化，以獲得有代表性的損傷。然后，延長鑒定，直至發(fā)生故障為止(即，直至出現(xiàn)由于疲勞導致的斷裂和在耐久性的情況下的功能故障為止)，以確定相對于規(guī)定壽命的現(xiàn)有余量(margin)和致動器的絕對估計使用壽命。然而，在當前的情況下，很難建立給定的致動器的合格壽命和使用壽命之間的相互關系。事實上，鑒定的方法保持在理論上，而從ー個飛行器到另ー個飛行器，飛行任務可以發(fā)生變化。此外，關于致動器的使用的數(shù)據(jù)會丟失，這是因為致動器會被修理并重新安裝在另ー個飛行器中，并且來自于某些航線的數(shù)據(jù)不一定是最新的。此外，直至飛行器的監(jiān)測系統(tǒng)檢測到故障、或者在維護操作期間，才報告致動器的異常使用(例如，過度負荷)。因此，由于安全考慮以及由于上述的各方面，飛行器的所有致動器的使用限于機群(fleet)中的最老飛行器(機群引導者)的理論和標準評估。然而，這導致對于致動器的使用時期的主要限制，因此，導致關于可用性、成本和維護操作方面的損失。因此，本發(fā)明的目的在干，監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器以按自動方式確定其實際的剩余估計使用壽命，以了解如何對其進行使用，從而預測發(fā)生故障的任何風險、同時克服上述缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的系統(tǒng)，其包括-致動器；-位于所述致動器中的傳感器，用于在飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器的參數(shù)相關的一系列測量值；-處理裝置，用于累積地使用在飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值來計算ー組損傷指標；以及-存儲器，用于存儲所述ー組損傷指標。 這使得能夠利用傳感器存在于致動器中的優(yōu)點來以自動方式確定致動器的損傷狀態(tài)。損傷指標是可以提供關于飛行器的期滿使用壽命以及關于經(jīng)受的應カ類型的信息的數(shù)據(jù)。 有利地，所述存儲器被集成在致動器中。這樣的配置使得能夠提供致動器的高效的追蹤能力，這是因為所存儲的數(shù)據(jù)與致動器是不能分離的事實。這會減輕丟失關于飛行器的歷史記錄的數(shù)據(jù)的問題。事實上，數(shù)據(jù)依據(jù)致動器而與飛行器無關，因此可以避免基于機群中最舊的飛行器(機群引導者)的標準應用。根據(jù)本發(fā)明的一個特征，處理裝置被配置成計算表示在飛行器的毎次當前飛行中所觀測到的一系列當前測量值的當前指標，并且處理裝置被配置成通過ー個接一個地將所述當前指標中的每ー個以對應的方式與從所述存儲裝置得到的先前損傷指標中的每ー個進行總計來計算所述損傷指標。這使得能夠簡單地確定精確的損傷指標，同時優(yōu)化計算時間和所需要的存儲空間。有利地，所述處理裝置被配置成分析所述ー組損傷指標，以診斷所述致動器的各個元件的損傷狀態(tài)。這使得能夠確定致動器的剰余估計使用壽命和經(jīng)受的應カ類型。此外，關于服務中的致動器的實際應力的反饋使得能夠將這些應カ與用于鑒定的理論應カ進行比較，從而使得能夠調整理論任務以及最優(yōu)化致動器的標注尺寸?？傻玫降臄?shù)據(jù)還可以有助于調查和維護操作。有利地，所述ー組損傷指標包括所述致動器的期滿估計使用壽命的至少ー個指標，并且處理裝置被配置成將所述期滿估計使用壽命的指標與絕對估計使用壽命進行比較，以確定所述致動器的剰余估計使用壽命。以此方式，獲得了關于剩余估計使用壽命的數(shù)據(jù)，這使得能夠延長致動器的壽命。此外，可以根據(jù)剰余壽命指標來精確地調整維護間隔，從而使得能夠減少標準維護行為。有利地，所述ー組損傷指標包括表示所述致動器的故障風險的至少ー個故障指標，并且處理裝置被配置成將所述故障指標與預定義的閾值進行比較，以檢測故障風險。這使得能夠精確地檢測并預報故障狀態(tài)，從而使得根據(jù)故障的危急程度盡可能早地替換所監(jiān)測的設備。
有利地，所述ー組損傷指標包括如下各項中的至少ー個指標飛行周期數(shù)、飛行時數(shù)、總位移、超過極限負荷的次數(shù)、致動次數(shù)、疲勞周期以及耐久性周期。這使得能夠基于處理裝置的計算能力來選擇待監(jiān)測的損傷指標。根據(jù)本發(fā)明的ー個方面，所述致動器包括連接至所述傳感器的控制模塊，其中所述控制模塊被配置成通過飛行器的通信系統(tǒng)將所述一系列測量值發(fā)送到安裝在飛行器上的處理裝置，并且所述處理裝置被配置成在將損傷指標發(fā)送到控制模塊之前實時地計算損傷指標，其中所述控制模塊被配置成將損傷指標存儲在所述存儲器中。這使得能夠在飛行期間實時進行計算，以僅將計算結果存儲于集成在致動器內(nèi)的存儲器中，從而使得能夠最小化集成在致動器內(nèi)的存儲器以及用于計算単元的實時計算的 存儲器所需的存儲空間。根據(jù)本發(fā)明的變型，在飛行器的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值記錄在飛行器的存儲裝置中，并且處理裝置被配置成當飛行器不在飛行中時計算所述ー組損傷指標。當飛行器在地面上時在飛行結束時完成計算使得能夠最小化飛行中所需要的計算能力。本發(fā)明還涉及ー種飛行器的飛行控制致動器，該飛行控制致動器被配置成與飛行器上的計算機連接，其中所述致動器包括-傳感器，用于在飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數(shù)的一系列測量值；以及-物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器，用于存儲由所述計算機通過累積地使用在飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值而算出的ー組損傷指標。本發(fā)明還涉及ー種包括根據(jù)上述特性的監(jiān)測系統(tǒng)和/或致動器的飛行器。本發(fā)明還涉及ー種用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的方法，該方法包括如下步驟-在飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數(shù)的一系列測量值；以累積的方式使用飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值來計算ー組損傷指標；以及將所述一組損傷指標記錄在物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器內(nèi)。本發(fā)明還涉及ー種計算機程序，該計算機程序包括代碼指令，這些代碼指令用于當處理裝置執(zhí)行所述計算機程序時實施根據(jù)上述特征的監(jiān)測方法。


通過閱讀下面作為示例而非限制性給出的描述并參照附圖可以更好地理解根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法的其他特征和優(yōu)點，在附圖中圖I圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的系統(tǒng)；圖2圖解地示出了安裝在飛行器上的圖I的監(jiān)測系統(tǒng)的ー個示例；以及圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的、在飛行器的壽命期間監(jiān)測致動器的示例的算法。
具體實施例方式本發(fā)明的原理在于優(yōu)化地利用機載傳感器的存在來以自動方式評估飛行器中的致動器的損傷，特別是飛行控制致動器的損傷。圖I圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的系統(tǒng)或方法。該系統(tǒng)包括飛行控制致動器I、傳感器3、處理裝置5以及數(shù)據(jù)存儲裝置(或存儲器)7。處理裝置5包括計算機程序，該計算機程序包括適于實施根據(jù) 本發(fā)明的監(jiān)測方法的代碼指令。飛行控制致動器I可以是液壓型、電動液壓型、電輔助電動液壓型、電動-靜液壓型或機電型的致動器。飛行控制致動器I通常安裝有多個傳感器3a_3d(諸如，壓カ傳感器、位置傳感器以及溫度傳感器)，并且還安裝有其他類型的傳感器或測量儀器。這些傳感器3a_3d提供的測量值由飛行控制計算機用來控制致動器I。安裝在致動器I中的傳感器3a_3d被配置成收集關于在服務中的致動器的參數(shù)的一系列測量值。例如，壓カ傳感器3a或應カ計提供致動器I隨時間變化所承受的カ的譜9，并且可以因而提供關于疲勞的信息。壓カ傳感器3a還可以用于檢測超過致動器I的極限負荷的次數(shù)。從而，可以借助于壓カ傳感器3a收集的測量值來檢測超過致動器I的標注尺寸的每次異常使用。位置傳感器3b提供了致動器的活動元件的運動譜，并且因而提供了關于總位移(運動之和)的信息，總位移是可評估耐久性損傷的參數(shù)之一。熱傳感器3c特別地檢測致動器的電子部分的過熱，因此，提供隨時間變化的溫度
-i'Tfeレ曰。此外，在計算中可以使用若干個傳感器來確定ー個指標。例如，來自于壓力傳感器3a的數(shù)據(jù)與來自位置傳感器3b的數(shù)據(jù)的組合使得能夠計算致動器的球窩接頭維持的耐久性。因此，由傳感器3a_3d觀測到的不同參數(shù)例如包括致動器承受的壓カ或應力、致動器的電子元件的溫度、致動器的活動元件的位置或總位移、致動器承受的負荷等。根據(jù)本發(fā)明，處理裝置5累積地使用飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的這一系列測量值來計算ー組損傷指標，這組損傷指標接著被存儲在數(shù)據(jù)存儲裝置中(或存儲器中)。應注意，損傷指標是致動器的期滿估計使用壽命的指標和/或致動器的故障的指標。更具體地，在飛行器的毎次當前飛行中，處理裝置5被配置成計算當前指標，其中當前指標表示由各個傳感器3a_3d觀測或檢測到的一系列當前測量值。然后，處理裝置5通過ー個接著一個地將每ー個當前指標以對應的方式與從存儲器7得到的每ー個先前損傷指標進行總計來計算損傷指標。換言之，使用在飛行器的當前飛行中所觀測到的給定參數(shù)的一系列當前測量值來計算表示該參數(shù)的變化的當前指標。然后，通過將當前指標與先前損傷指標累積相加來計算與相同參數(shù)相關聯(lián)的損傷指標，其中該先前損傷指標是在飛行器的當前飛行之前的飛行期間計算并記錄的。此外，處理裝置5被配置成分析全部損傷指標，以診斷致動器I或致動器I的不同元件的損傷狀態(tài)。該分析包括每個損傷指標與參考值或預定閾值之間的比較，該參考值或預定閾值由在鑒定期間觀測到的指標在故障發(fā)生時的值定義。該比較使得能夠評估致動器I的剰余估計使用壽命。該比較還使得能夠確定致動器I經(jīng)受的應カ類型，因此能夠預報故障的風險。此外，知道關于致動器I的實際應力使得能夠在發(fā)生故障的情況下細化診斷，并且使得能夠調整理論任務和致動器的標注尺寸。有利地，(非易失性存儲器類型的)存儲器7物理地集成在致動器中。因此，存儲在存儲器7中的關于損傷指標的數(shù)據(jù)與致動器I是不能分離的，并且依據(jù)該致動器，而與致動器可能被從飛行器拆除、然后安裝在另ー個飛行器上無關。在致動器中永久地安裝非易失性存儲器使得連續(xù)積累的損傷指標能夠與致動器 相關聯(lián)?？梢栽陲w行器上或在修理廠中詢問存儲器7，以確定剰余估計使用壽命和使用致動器I的方式。該數(shù)據(jù)在故障檢修調查期間還會是珍貴的。作為對在致動器中直接存儲的補充，還可以借助于維護和飛行器/地面通信平臺使用地面存儲方法。這使得能夠實時管理致動器I的估計使用壽命。圖2圖解地示出了根據(jù)本發(fā)明的在飛行器中的致動器監(jiān)測系統(tǒng)的示例。根據(jù)該示例，飛行控制致動器I是安裝在機翼11上用于操作副翼13的主飛行控制致動器。致動器I安裝有若干傳感器3a、3b、電子命令或控制模塊15以及非易失性存儲器7a?？刂颇K15通過飛行器的數(shù)字通信系統(tǒng)17 (例如，數(shù)據(jù)總線)連接至安裝在飛行器上的處理裝置5 (例如，控制計算機)?？刂颇K15還連接至致動器的傳感器3a、3b以及存儲器7a。應注意，可以從飛行器拆除控制模塊15，因此，將該控制模塊15與存儲器7a分離以使得存儲器7a是不可拆除的并保持物理地連接至致動器I是有利的。根據(jù)該示例，控制模塊15通過通信系統(tǒng)17將測量值或信號從傳感器3a、3b連續(xù)地發(fā)送到處理裝置5。處理裝置5執(zhí)行信號處理算法，以實時分析來源于控制模塊15的信號，以便計算損傷指標的值。有利地，用于計算損傷指標的算法與在致動器的鑒定期間習慣使用的算法相同。因此，在飛行結束時，處理裝置5將損傷指標的結果(即，總值)發(fā)送到控制模塊15。然后，該控制模塊將損傷指標的總值存儲于集成在致動器I中的存儲器7a內(nèi)。僅存儲計算結果的事實意味著致動器I的存儲器7a的大小能夠被最小化。在一個變型中，在飛行器的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值可以被連續(xù)記錄在飛行器上的存儲裝置(未示出)中，而無需在飛行中使用處理裝置5的計算能力。僅當飛行器不再處于飛行中時，處理裝置5才開始計算所有損傷指標。然后，將所有的損傷指標記錄在存儲裝置中。應注意，在致動器I安裝有物理附接至致動器I的存儲器7a的實施例中，不將一系列測量值記錄在該存儲器7a中，而是記錄在飛行器上的各種存儲裝置中。僅將損傷指標的總值記錄在致動器I的存儲器7a中。
圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的、在飛行器的壽命期間監(jiān)測致動器I的示例的算法。根據(jù)該示例，致動器I如圖2所示那樣安裝有存儲器7a，并且數(shù)據(jù)被實時處理。在初步階段，在鑒定階段內(nèi)，通過使用傳統(tǒng)的合理化方法(例如，雨流法)來證明致動器在由理論飛行任務所定義的飛行器壽命內(nèi)合格。該在先鑒定階段將使用與服務中所使用的計量和計算系統(tǒng)相同的計量和計算系統(tǒng)來進行。以此方式，從鑒定推斷的估計使用壽命可與所算出的關于飛行器的指標直接進行比較。該估計使用壽命根據(jù)在故障(例如，疲勞故障)時的損傷指標來定義。假設鑒定的測試總集例如包括以下參考值和閾值-Aq是表示疲勞嚴重程度的第一參考值；-Bq是表示致動器的球窩接頭的損傷的第二參考值；_Cq是表不致動次數(shù)的第二參考值； -Dq是表不總位移的第四參考值等；-Pfflax是對應于致動器的最大極限壓力的閾值；-Tfflax是對應于最高溫度的閾值等。然后，可以設計損傷指標IA、IB、I。、ID、. .、Ip、It等，包括期滿估計使用壽命的至少一個指標(例如，疲勞指標Ia)和/或至少ー個故障指標(例如，指標IP，其表示超過壓カ閾值Pmax的次數(shù))。步驟El是初始化安裝到新致動器的存儲器。因此，上述參考值和閾值記錄在存儲器中，并且損傷指標被初始化(Iaci = O, Ibo =O, Ico = O, Idq = O, · · · , Iro = O, Itq = O 等)。步驟E2-E5是在若干次飛行期間連續(xù)進行合計計量(aggregate metering)。例如,在第一次飛行期間,合計計量是Iai = ΙΑ(ι+ΙΑ，ΙΒι = ΙΒο+Ιβ . . .，Ipi = IPCi+IP，In = ΙΤ(Ι+ΙΤ等；其中IA、IB.....Ip、It是所涉及的當前飛行期間所觀測到的當前損傷指標。在第二次飛行中，合計計量是IA2 = IA1+IA，Ib2 = ΙΒ1+ΙΒ，· · ·，Ip2 = IP1+IP，IT2 =ΙΤ1+ΙΤ。在弟 i 次飛ィ丁中，合計計里是 Iai = Ia(H)+Ia, Ibi = Ib(H)+Ib, · · ·，Ipi = Ip(トι )+Ιρ，
ITi — Ιχ( -ι)+Ιχ 。更具體地，步驟Ε2-Ε4是在第i次飛行期間連續(xù)進行合計計量。在步驟E2中，在啟動飛行器后(飛行次數(shù)i)，處理裝置5讀取記錄在存儲器7a中的值Ia(h)，Ib(h)，· · ·，Ip(H)，Ιτ( -ι)等。在步驟Ε3中，致動器I的控制模塊15向處理裝置5連續(xù)發(fā)送源自于傳感器3a、3b的信號。處理裝置5并行地、連續(xù)地且實時地分析源自于傳感器3a、3b的信號。應注意，處理裝置5使用基于用于對為了標注致動器的尺寸所使用的理論任務進行合理化的相同算法的處理程序。數(shù)據(jù)處理可包括分析合理化類型(疲勞、耐久性)或計量類型(超過的次數(shù)、總位移、飛行次數(shù)等)。例如，在壓カ傳感器3a發(fā)送壓力信號的情況下，處理裝置5執(zhí)行雨流類型的合理化算法以分析這些信號并計量力的周期或疲勞周期，以便確定當前疲勞指標IA。該指標Ia表示與疲勞相關的損傷程度，因此，定義了與期滿估計使用壽命相關的指征。類似地，處理裝置5使用壓カ信號來計量超過最大壓カ閾值Pmax的當前次數(shù)Ip。超過次數(shù)指標Ip是故障指標。事實上，大的、超過致動器能夠經(jīng)受的最大力的次數(shù)反應了異常和故障風險的存在。此外，應注意，參數(shù)的毎次突然變化也可以反應潛在故障的存在。在步驟E4中，在飛行結束時，處理裝置定義當前損傷指標IA、IB、. . .、IP、IT的最終值，并將它們ー個接ー個地與在先前飛行中的合計損傷指標 Ια(η)ヽ Ιβ(η)ヽ Ip(H)ヽ Ιτ( -ι) 相加來定義新的ー組損傷指標IAi — Ια(η)+Ια，IBi — Ib(h)+Ib，· · ·，Ipi — Ip(i-1)+Ip，Ιτ — It(H)+It 等。
在步驟Ε5中，將新的ー組損傷指標IAi、IBi.....IPi、Ili發(fā)送至控制模塊15以將
其存儲在致動器I的存儲器7a中。處理裝置5還可以在每次飛行或確定次數(shù)的飛行之后分析損傷指標，以將損傷指標與在致動器鑒定階段曾預定的參考值\、B,、Cq等或閾值Pmax、Tfflax等進行比較。例如，在第N次飛行中，處理裝置5將合計疲勞指標Ian (表示期滿估計使用壽命)與預定的參考值Aq進行比較，以確定致動器I的剰余估計使用壽命。應注意，當相關聯(lián)的指標達到鑒定參考值時，致動器I或與致動器相關的元件將會達到其估計使用壽命。相似地，處理裝置5可以將合計故障指標Ipn與預定的閾值Pmax進行比較以檢測致動器的故障風險。應注意，傳感器3a_3d提供的測量值或譜的實時數(shù)據(jù)處理(合理化或累計計量)需要專用的計算能力以及專用的臨時存儲器。合理化所需的計算能力是不可忽略的。然而，由于所有的損傷指標相互獨立，因此，可以根據(jù)可利用的計算能力來限制指標的數(shù)量。因此，根據(jù)第一實施例，如果可利用的計算能力較低，計量可能例如限于在各種可能模式下的飛行周期數(shù)、飛行時數(shù)、總位移(運動之和)、超過極限負荷的次數(shù)以及致動次數(shù)。這使得能夠估計致動器的期滿估計使用壽命以及剩余估計使用壽命。根據(jù)第二實施例，如果可利用的計算能力較少受到限制，則除了在上述第一實施例中使用的計量以外還可以使用合理化處理。因此，由傳感器3a_3d提供的譜可以用于使用在鑒定階段用來定義疲勞和耐久性鑒定測試的相同的合理化算法，在機載計算機上進行實時自動合理化。
權利要求
1.一種用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的系統(tǒng)，包括 致動器⑴； 位于所述致動器(I)中的傳感器(3a-3d)，用于在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數(shù)的一系列測量值； 處理裝置(5)，用于累積地使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量來計算一組損傷指標；以及 存儲器(7 ;7a)，用于存儲所述一組損傷指標； 其中，所述監(jiān)測系統(tǒng)的特征在于，所述存儲器(7a)被集成在所述致動器中。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于 所述處理裝置(5)被配置成計算表示在所述飛行器的每次當前飛行中所觀測到的一系列當前測量值的當前指標；以及 所述處理裝置(5)被配置成通過一個接一個地將所述當前指標中的每一個以對應的方式與從所述存儲裝置得到的先前損傷指標中的每一個進行總計來計算所述損傷指標。
3.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置(5)被配置成分析所述一組損傷指標，以診斷所述致動器(I)的各個元件的損傷狀態(tài)。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一組損傷指標包括所述致動器的期滿估計使用壽命的至少一個指標，并且所述處理裝置(5)被配置成將所述期滿估計使用壽命與預定的參考值進行比較以確定所述致動器(I)的剩余估計使用壽命。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一組損傷指標包括表示所述致動器的故障風險的至少一個故障指標，并且所述處理裝置(5)被配置成將所述故障指標與預定義的閾值進行比較，以檢測故障風險。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一組損傷指標包括如下各項中的至少一個指標飛行周期數(shù)、飛行時數(shù)、總位移、超過極限負荷的次數(shù)、致動次數(shù)、疲勞周期以及耐久性周期。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述致動器(I)包括連接至所述傳感器(3a，3b)的控制模塊(15)，其中所述控制模塊被配置成通過所述飛行器的通信系統(tǒng)(17)將所述一系列測量值發(fā)送到安裝在所述飛行器上的所述處理裝置(5)，并且所述處理裝置被配置成被配置成在將所述損傷指標發(fā)送到所述控制模塊(15)之前實時地計算所述損傷指標，其中所述控制模塊被配置成將所述損傷指標存儲所述存儲器(7a)中。
8.根據(jù)權利要求I至6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述飛行器的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值記錄在所述飛行器上的存儲裝置中，并且所述處理裝置(5)被配置成當所述飛行器不在飛行中時計算所述一組損傷指標。
9.一種飛行器的飛行控制致動器，所述飛行控制致動器被配置成與所述飛行器上的計算機(5)連接，其特征在于，所述飛行控制致動器包括 傳感器(3a，3b)，用于在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數(shù)的一系列測量值；以及 物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器(7a)，用于存儲一組損傷指標，所述一組損傷指標是由所述計算機通過累積地使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值而算出的。
10.一種飛行器，包括根據(jù)權利要求I至8中任一項所述的監(jiān)測系統(tǒng)和/或根據(jù)權利要求9所述的致動器。
11.一種用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 在所述飛行器的每次飛行期間收集與所述致動器相關的參數(shù)的一系列測量值； 以累積的方式使用在所述飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的所述一系列測量值來計算一組損傷指標；以及 將所述一組損傷指標記錄在物理地集成在所述致動器中的非易失性存儲器內(nèi)。
12.—種計算機程序，包括代碼指令，所述代碼指令用于當處理裝置執(zhí)行所述計算機程序時實施根據(jù)權利要求11所述的監(jiān)測方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測飛行器的飛行控制致動器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括致動器(1)；位于致動器(1)中的傳感器(3a-3d)，用于在飛行器的每次飛行期間收集與致動器相關的參數(shù)的一系列測量值；處理裝置(5)，用于累積地使用在飛行器的接連飛行中的每次飛行期間所觀測到的一系列測量值來計算一組損傷指標；以及存儲器(7；7a)，用于存儲所述一組損傷指標，其中所述存儲器集成在致動器中。
文檔編號G05B23/02GK102681527SQ20121006656
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權日2011年3月16日
發(fā)明者勞倫斯·德韋爾比吉耶, 勞倫特·安德里厄, 弗蘭克·貝古, 雷日斯·科斯特 申請人:空中客車營運有限公司