專(zhuān)利名稱(chēng)：在使用診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器作為其它現(xiàn)場(chǎng)總線主機(jī)的情況下提供涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法。該開(kāi)關(guān)設(shè)備具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線相互連接的控制設(shè)備。開(kāi)關(guān)設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與作為總線主機(jī)的外部主控技術(shù)計(jì)算機(jī)連接，該外部主控技術(shù)計(jì)算機(jī)用于控制作為從機(jī)工作的控制設(shè)備。在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和各自的控制設(shè)備之間交換過(guò)程數(shù)據(jù)。本發(fā)明還涉及一種診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器以及一種開(kāi)關(guān)設(shè)備，尤其是電動(dòng)機(jī)控制中心， 該開(kāi)關(guān)設(shè)備或電動(dòng)機(jī)控制中心以數(shù)據(jù)技術(shù)與這種診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器連接或者具有這種診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器。
背景技術(shù)：
過(guò)程數(shù)據(jù)尤其是指用于設(shè)置、控制、調(diào)節(jié)和/或監(jiān)視控制設(shè)備的數(shù)據(jù)。過(guò)程數(shù)據(jù)也可以包括過(guò)程參數(shù)或配置數(shù)據(jù)，以引起控制設(shè)備的運(yùn)行行為的相應(yīng)改變。診斷數(shù)據(jù)尤其是指各自控制設(shè)備的錯(cuò)誤代碼、狀態(tài)消息以及內(nèi)部過(guò)程參數(shù)，它們并非通過(guò)主控技術(shù)計(jì)算機(jī)對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備進(jìn)行上級(jí)控制而必須需要的。這樣的診斷數(shù)據(jù)例如可以包括內(nèi)部溫度值、電流值或電壓值以及關(guān)于開(kāi)關(guān)頻繁度和中斷的說(shuō)明。由現(xiàn)有技術(shù)已知包括多個(gè)諸如傳動(dòng)控制設(shè)備的控制設(shè)備的開(kāi)關(guān)設(shè)備。在很多情況下控制設(shè)備作為用于插入的插件箱而放置在開(kāi)關(guān)柜中。這樣的開(kāi)關(guān)設(shè)備例如可以是所謂的電動(dòng)機(jī)控制中心或簡(jiǎn)寫(xiě)為MCC。在這種MCC中，多個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備或傳動(dòng)控制設(shè)備可以模塊化地放置在開(kāi)關(guān)柜中。通常這些控制設(shè)備通過(guò)總線系統(tǒng)以數(shù)據(jù)技術(shù)相互連接，例如通過(guò)用自動(dòng)化和制造技術(shù)廣泛處理的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線。典型地，由于成本原因控制設(shè)備僅具有唯一的一個(gè)總線接口來(lái)用于現(xiàn)場(chǎng)總線。為了控制各個(gè)控制設(shè)備，開(kāi)關(guān)設(shè)備或MCC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線以數(shù)據(jù)技術(shù)與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)連接，其中主控技術(shù)計(jì)算機(jī)作為總線主機(jī)工作，而控制設(shè)備作為從機(jī)工作。這樣的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)也可以稱(chēng)為過(guò)程計(jì)算機(jī)或稱(chēng)為主控技術(shù)主機(jī)。在很多情況下該主控技術(shù)計(jì)算機(jī)或多或少遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)設(shè)備地設(shè)置，例如在設(shè)備或工廠的主控臺(tái)或主控中心中。經(jīng)常，諸如可視化系統(tǒng)、安裝系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的其它系統(tǒng)通過(guò)同一現(xiàn)場(chǎng)總線訪問(wèn)控制設(shè)備的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)技術(shù)的訪問(wèn)例如可以通過(guò)以下方式來(lái)進(jìn)行，即從機(jī)的數(shù)據(jù)通過(guò)主控技術(shù)計(jì)算機(jī)本身來(lái)提供。這種解決方案的缺點(diǎn)是，除了控制開(kāi)關(guān)設(shè)備所需要的過(guò)程數(shù)據(jù)之外通過(guò)主控技術(shù)計(jì)算機(jī)僅還能處理一般可用的診斷數(shù)據(jù)的極其有限的部分。另一個(gè)很大的缺點(diǎn)是，為此所需要的、特定于設(shè)備的軟件匹配不再允許使用標(biāo)準(zhǔn)主控技術(shù)計(jì)算機(jī)。此外還存在潛在的風(fēng)險(xiǎn)，即在事后的、有錯(cuò)的改變、匹配或擴(kuò)展時(shí)控制設(shè)備的控制運(yùn)行受到主控技術(shù)計(jì)算機(jī)的干擾。替換的，已知使用數(shù)據(jù)集中器用于使得涉及設(shè)備的數(shù)據(jù)對(duì)外部系統(tǒng)可獲得。這樣的數(shù)據(jù)集中器接入主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接的控制設(shè)備之間。在此，該數(shù)據(jù)集
3中器作為中央的控制和通信系統(tǒng)工作并且作為主機(jī)直接與作為從機(jī)的控制設(shè)備通信。通過(guò)也可以是其它現(xiàn)場(chǎng)總線的其它數(shù)據(jù)連接，進(jìn)行與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)交換。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)其它數(shù)據(jù)接口，例如與開(kāi)頭提到的可視化系統(tǒng)、安裝系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。該解決方案的缺點(diǎn)是，不再能在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和控制設(shè)備之間進(jìn)行直接的通信。由此尤其是在時(shí)間關(guān)鍵的、異步的過(guò)程中對(duì)控制產(chǎn)生不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是說(shuō)明一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的改進(jìn)方法。本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)是說(shuō)明一種適用于提供涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器以及一種合適的開(kāi)關(guān)設(shè)備，尤其是合適的電動(dòng)機(jī)控制中心。根據(jù)本發(fā)明，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器被用作第二總線主機(jī)，以便與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和控制設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換無(wú)關(guān)地從各自的控制設(shè)備請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)作為其它涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且將這些診斷數(shù)據(jù)提供給外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器連接的總線用戶(hù)。診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器也可以稱(chēng)為診斷主機(jī)。其優(yōu)選是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如工業(yè)PC或Linux服務(wù)器?？偩€用戶(hù)可以是開(kāi)頭提到的可視化系統(tǒng)、安裝系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通常是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明的核心思想在于診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器與主控技術(shù)無(wú)關(guān)地訪問(wèn)涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，尤其是訪問(wèn)構(gòu)成為從機(jī)的各自控制設(shè)備的數(shù)據(jù)。為了這種獨(dú)立的數(shù)據(jù)訪問(wèn)，采用本身已知的防沖突方法。這種方法例如可以在現(xiàn)場(chǎng)總線上所執(zhí)行的總線協(xié)議中處理。這樣的總線協(xié)議優(yōu)選是ftOfibus協(xié)議。此外，由此可以通過(guò)用于過(guò)程控制的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)對(duì)各自的控制設(shè)備進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于將用于主控技術(shù)控制的過(guò)程數(shù)據(jù)與診斷數(shù)據(jù)的外部提供分開(kāi)。不需要參照外部診斷數(shù)據(jù)對(duì)主控技術(shù)計(jì)算機(jī)進(jìn)行單獨(dú)的軟件匹配。所選擇的診斷數(shù)據(jù)的范圍例如可以通過(guò)診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器的相應(yīng)編程來(lái)進(jìn)行。這例如可以通過(guò)在數(shù)據(jù)表格中的合適參數(shù)化來(lái)進(jìn)行，該數(shù)據(jù)表格包括所有可以以數(shù)據(jù)技術(shù)達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)總線的控制設(shè)備的全部診斷數(shù)據(jù)。通過(guò)該參數(shù)化可以確定診斷數(shù)據(jù)中的哪一些應(yīng)該以什么樣的重復(fù)率被各自的控制設(shè)備詢(xún)問(wèn)。要提供的診斷數(shù)據(jù)可以在已知的數(shù)據(jù)接口上(例如在基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的LAN 接口上)輸出給可視化系統(tǒng)或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。根據(jù)有利的實(shí)施方式，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器被用于從現(xiàn)場(chǎng)總線附加地檢測(cè)在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和各自的控制設(shè)備之間交換的過(guò)程數(shù)據(jù)的至少一部分并且將其提供給總線用戶(hù)。由此有利地可以在數(shù)據(jù)記錄器的意義上檢測(cè)過(guò)程數(shù)據(jù)。有利地可以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制過(guò)程的稍后進(jìn)行的分析，尤其是在故障情況下。根據(jù)特別有利的實(shí)施方式，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器被用于在其作為服務(wù)器工作時(shí)向外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器連接的總線用戶(hù)的相應(yīng)的客戶(hù)機(jī)提供涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。由此可以在標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)器接口上提供運(yùn)行數(shù)據(jù)。于是，相應(yīng)的、作為軟件應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的客戶(hù)機(jī)可以訪問(wèn)各自的控制設(shè)備的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的任務(wù)還通過(guò)一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器來(lái)解決。這樣的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器具有用于連接到現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)總線接口、用于可能地連接至少一個(gè)其它總線用戶(hù)的至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)接口、以及用于根據(jù)服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)模型執(zhí)行總線主機(jī)應(yīng)用和服務(wù)器應(yīng)用的由處理器支持的控制單元?？偩€主機(jī)應(yīng)用被編程為向各自的、與現(xiàn)場(chǎng)總線連接的、作為從機(jī)工作的控制設(shè)備請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)作為涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。服務(wù)器應(yīng)用被編程為用于提供通過(guò)各自總線用戶(hù)的客戶(hù)機(jī)請(qǐng)求的運(yùn)行數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)施方式，總線主機(jī)應(yīng)用與本發(fā)明的方法類(lèi)似地附加地還被編程用于檢測(cè)在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)和各自控制設(shè)備之間交換的過(guò)程數(shù)據(jù)的至少一部分作為其它涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。由此原則上可以向開(kāi)頭提到的可視化系統(tǒng)、安裝系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)或數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)提供所有在現(xiàn)場(chǎng)總線上交換的數(shù)據(jù)。根據(jù)特別有利的實(shí)施方式，服務(wù)器應(yīng)用是OPC服務(wù)器應(yīng)用。用“0PC”(代表OLE for Process Control,用于過(guò)程控制的 OLE)和 OLE (代表 Object Linking and Embedding，對(duì)象鏈接和嵌入)表示一種標(biāo)準(zhǔn)化的軟件接口，該軟件接口使得可以用自動(dòng)化技術(shù)在不同制造商的應(yīng)用之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。OPC首先應(yīng)用于工業(yè)范圍，其中不同制造商的傳感器、調(diào)節(jié)器和控制器形成共同的、靈活的網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器具有用于持續(xù)存儲(chǔ)涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。由此診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器同時(shí)擁有數(shù)據(jù)記錄器的功能。該存儲(chǔ)器例如可以是循環(huán)存儲(chǔ)器，作為用于記錄所有在現(xiàn)場(chǎng)總線上交換的數(shù)據(jù)的歷史記錄存儲(chǔ)器。最后本發(fā)明的任務(wù)通過(guò)一種具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線相互連接的模塊化控制設(shè)備的開(kāi)關(guān)設(shè)備解決。該開(kāi)關(guān)設(shè)備可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與外部的、為了控制作為從機(jī)工作的控制設(shè)備而設(shè)置的、作為總線主機(jī)工作的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)連接。根據(jù)本發(fā)明，開(kāi)關(guān)設(shè)備可以數(shù)據(jù)技術(shù)與這種用于提供所請(qǐng)求的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器連接。尤其是這樣的開(kāi)關(guān)設(shè)備具有這種診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，所述開(kāi)關(guān)設(shè)備是具有多個(gè)模塊化電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備作為控制設(shè)備的電動(dòng)機(jī)控制中心。


進(jìn)一步借助下面的附圖更詳細(xì)描述本發(fā)明以及本發(fā)明的有利實(shí)施。其中 圖1示出電動(dòng)機(jī)控制中心(MCC)作為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)關(guān)設(shè)備的示例，
圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有數(shù)據(jù)集中器的另一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制中心，以及圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器的電動(dòng)機(jī)控制中心作為開(kāi)關(guān)設(shè)備的示例。
具體實(shí)施例方式圖1示出電動(dòng)機(jī)控制中心(MCC)作為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的開(kāi)關(guān)設(shè)備10的示例。在圖1 的左上部分中示出通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線B與電動(dòng)機(jī)控制中心10連接的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’。該電動(dòng)機(jī)控制中心10具有多個(gè)、在本示例中至少4個(gè)、電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備形式的控制設(shè)備2。用附圖標(biāo)記3表示由各自的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2饋電的電動(dòng)機(jī)。用附圖標(biāo)記21表示由處理器支持的電動(dòng)機(jī)控制單元，用22表示各自的電動(dòng)機(jī)3的功率部件，例如逆變器或開(kāi)關(guān)設(shè)備(接觸器)。各自電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2的功率部件22也可以實(shí)施為單獨(dú)的單元。此外，電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2以及主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’分別通過(guò)作為數(shù)據(jù)接口 11的現(xiàn)場(chǎng)總線接口 11連接到現(xiàn)場(chǎng)總線B。通常，目前的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2僅擁有唯一的一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口 11。在圖1的上面中間的部分中示例性示出兩個(gè)總線用戶(hù)4，5，它們與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’ 一樣也遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)控制中心10地設(shè)置。第一總線用戶(hù)4是可視化系統(tǒng)，第二總線用戶(hù)5是數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)4，5優(yōu)選構(gòu)成為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它們可以與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’ 共同地例如位于工廠的主控臺(tái)中或者位于裝置的主控臺(tái)中。此外，用P表示過(guò)程數(shù)據(jù)，主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’在其作為總線主機(jī)M工作時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線B交換所述過(guò)程數(shù)據(jù)以控制電動(dòng)機(jī)控制中心10。用D’表示診斷數(shù)據(jù)的一部分，除了控制電動(dòng)機(jī)控制中心所需要的過(guò)程數(shù)據(jù) P之外該診斷數(shù)據(jù)的一部分還可以由主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’在數(shù)據(jù)技術(shù)方面進(jìn)行處理。于是， 診斷數(shù)據(jù)的該部分D’以及必要時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)P的一部分由主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1’在另一個(gè)通信接口 12上輸出以用于通過(guò)可視化系統(tǒng)4和通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)5進(jìn)行可能的進(jìn)一步處理。圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有數(shù)據(jù)集中器6的另一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制中心10。數(shù)據(jù)集中器6以數(shù)據(jù)技術(shù)連接在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1和開(kāi)關(guān)設(shè)備一側(cè)的現(xiàn)場(chǎng)總線B之間。用B2示例性表示將主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1與數(shù)據(jù)集中器6連接的其它現(xiàn)場(chǎng)總線。替換的，主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1和數(shù)據(jù)集中器6可通過(guò)直接的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)連接以數(shù)據(jù)技術(shù)相互連接。用13表示所屬的其它數(shù)據(jù)接口。此外，用附圖標(biāo)記61表示在未進(jìn)一步示出的由處理器支持的、數(shù)據(jù)集中器6的控制單元上實(shí)施的數(shù)據(jù)集中器應(yīng)用。數(shù)據(jù)集中器應(yīng)用61用作在主控技術(shù)計(jì)算機(jī) 1和各自電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2之間的用于過(guò)程數(shù)據(jù)P的交換中心。相反，由電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備2 詢(xún)問(wèn)的診斷數(shù)據(jù)D通過(guò)其它數(shù)據(jù)接口 14從現(xiàn)場(chǎng)總線B轉(zhuǎn)發(fā)給可視化系統(tǒng)4以及轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)5。主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線B的數(shù)據(jù)技術(shù)的直接訪問(wèn)在此并不進(jìn)行。圖3示出具有本發(fā)明的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7的電動(dòng)機(jī)控制中心10作為開(kāi)關(guān)設(shè)備的示例。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在將診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7作為其它的第二總線主機(jī)M用于與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1和控制設(shè)備2之間的數(shù)據(jù)交換無(wú)關(guān)地從各自的控制設(shè)備2請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)D作為其它涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且將這些診斷數(shù)據(jù)D提供給外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7連接的總線用戶(hù)4，5，在此示例性的是可視化系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)5和組合的可視化/數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)4，5。 通過(guò)按照本發(fā)明使用其它總線主機(jī)M，前面提到的系統(tǒng)4，5作為自主的、與開(kāi)關(guān)設(shè)備10或電動(dòng)機(jī)控制中心的主控技術(shù)完全無(wú)關(guān)的系統(tǒng)行動(dòng)。本發(fā)明的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7在此作為根據(jù)客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器原理的服務(wù)器工作，以便向外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7連接的總線用戶(hù)4，5的相應(yīng)客戶(hù)機(jī)C提供涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7具有未進(jìn)一步示出的由處理器支持的控制單元，在該控制單元上實(shí)施了總線主機(jī)應(yīng)用71和服務(wù)器應(yīng)用72。在目前的圖3的示例中，每個(gè)軟件客戶(hù)機(jī)C可以向服務(wù)器發(fā)送傳輸各自控制設(shè)備2的診斷數(shù)據(jù)D并且必要時(shí)也傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)P的請(qǐng)求。 優(yōu)選的，服務(wù)器應(yīng)用72是對(duì)自動(dòng)化應(yīng)用有利的OPC服務(wù)器應(yīng)用，而客戶(hù)機(jī)C或客戶(hù)機(jī)應(yīng)用是相應(yīng)的OPC客戶(hù)機(jī)C?？傊?，在本發(fā)明的方法中提供了開(kāi)關(guān)設(shè)備10的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，其中該開(kāi)關(guān)設(shè)備10具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線B相互連接的模塊化控制設(shè)備2。開(kāi)關(guān)設(shè)備10通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線B與外部的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1連接。作為總線主機(jī)M工作的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)是為了控制作為從機(jī)S工作的控制設(shè)備2而設(shè)置的。在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1和各自的控制設(shè)備2之間交換作為運(yùn)行數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)P。根據(jù)本發(fā)明，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7被用作第二總線主機(jī)M,以便與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)1和控制設(shè)備2之間的數(shù)據(jù)交換無(wú)關(guān)地從各自的控制設(shè)備2請(qǐng)求診斷
6數(shù)據(jù)D作為其它運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且將這些診斷數(shù)據(jù)D提供給外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7連接的總線用戶(hù)4，5。前面提到的客戶(hù)機(jī)應(yīng)用可替換地還可在診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7或診斷主機(jī)本身上編程。從而，實(shí)施為工業(yè)PC的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器7例如可以用OPC服務(wù)器(也就是用OPC服務(wù)器應(yīng)用)、附加地用一個(gè)或多個(gè)OPC客戶(hù)機(jī)(也就是用一個(gè)或多個(gè)OPC客戶(hù)機(jī)應(yīng)用)來(lái)編程， 以用于可視化。雖然通過(guò)實(shí)施例更詳細(xì)圖解和描述了本發(fā)明，本發(fā)明并不受到所公開(kāi)的示例的限制，其它變型可以由專(zhuān)業(yè)人員從中推導(dǎo)出，而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表
1主控技術(shù)計(jì)算機(jī)，主控技術(shù)主機(jī) 1’主控技術(shù)計(jì)算機(jī)
2控制設(shè)備，電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備 4可視化系統(tǒng)，操作面板 5數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) 6數(shù)據(jù)集中器
7診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器，診斷主機(jī)
10開(kāi)關(guān)設(shè)備，MCC,電動(dòng)機(jī)控制中心
11-15數(shù)據(jù)接口
21控制單元
22功率部件
61數(shù)據(jù)集中器應(yīng)用
71總線主機(jī)應(yīng)用
72服務(wù)器應(yīng)用
B，B2現(xiàn)場(chǎng)總線
P過(guò)程數(shù)據(jù)
D診斷數(shù)據(jù)
D’診斷數(shù)據(jù)的一部分
S服務(wù)器
C客戶(hù)機(jī)
M主機(jī)，總線主機(jī)
權(quán)利要求
1.一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法，其中該開(kāi)關(guān)設(shè)備(10) 具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B)相互連接的控制設(shè)備(2)，其中開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B) 與外部的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)連接，作為總線主機(jī)(M)的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)是為了控制作為從機(jī)(S)的控制設(shè)備(2)而設(shè)置的，其中在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和各自的控制設(shè)備(2)之間交換作為涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)(P)，以及其中使用診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)作為其它總線主機(jī)(M)，以便與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和控制設(shè)備(2)之間的數(shù)據(jù)交換無(wú)關(guān)地從各自的控制設(shè)備(2)請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)(D)作為其它涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且將這些診斷數(shù)據(jù)提供給外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)連接的總線用戶(hù)(4，5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)被用于從現(xiàn)場(chǎng)總線(B)附加地檢測(cè)在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和各自的控制設(shè)備(2)之間交換的過(guò)程數(shù)據(jù)(P)的至少一部分并且將過(guò)程數(shù)據(jù)提供給總線用戶(hù)(4，5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中所述診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)被用于在其作為服務(wù)器 (71)工作時(shí)向外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)連接的總線用戶(hù)(4，5)的相應(yīng)的客戶(hù)機(jī)(C)提供涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
4.一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中該診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器具有用于連接到現(xiàn)場(chǎng)總線(B)的現(xiàn)場(chǎng)總線接口(11)、用于可能地連接至少一個(gè)其它總線用戶(hù)(4，5)的至少一個(gè)其它數(shù)據(jù)接口( 15)、以及用于根據(jù)服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)模型執(zhí)行總線主機(jī)應(yīng)用(71)和服務(wù)器應(yīng)用(72)的由處理器支持的控制單元，其中總線主機(jī)應(yīng)用(71)被編程為用于從各自的、與現(xiàn)場(chǎng)總線(B)連接的、作為從機(jī)(S)工作的控制設(shè)備(2) 請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)(D)作為涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及其中服務(wù)器應(yīng)用(72)被編程為用于提供通過(guò)各自總線用戶(hù)(4，5)的客戶(hù)機(jī)(C)請(qǐng)求的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中總線主機(jī)應(yīng)用(71)附加地還被編程為用于檢測(cè)在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和各自的控制設(shè)備(2)之間交換的過(guò)程數(shù)據(jù)(P)的至少一部分作為其它涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中服務(wù)器應(yīng)用(72)是OPC服務(wù)器應(yīng)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中該診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器具有用于持續(xù)存儲(chǔ)涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
8.一種具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B)相互連接的模塊化控制設(shè)備(2)的開(kāi)關(guān)設(shè)備，其中該開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B)與外部的、為了控制作為從機(jī)(S)工作的控制設(shè)備(2) 而設(shè)置的、作為總線主機(jī)(M)工作的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)連接，其中所述開(kāi)關(guān)設(shè)備以數(shù)據(jù)技術(shù)與根據(jù)權(quán)利要求3至7之一的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)連接或者具有這種用于提供所請(qǐng)求的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的開(kāi)關(guān)設(shè)備，其中所述開(kāi)關(guān)設(shè)備具有帶有多個(gè)模塊化電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備作為控制設(shè)備(2)的電動(dòng)機(jī)控制中心(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于提供開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)的涉及設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法，其中該開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)具有多個(gè)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B)相互連接的、模塊化控制設(shè)備(2)。開(kāi)關(guān)設(shè)備(10)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(B)與外部的主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)連接，該主控技術(shù)計(jì)算機(jī)作為總線主機(jī)(M)用于控制作為從機(jī)(S)的控制設(shè)備(2)。在主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和各自的控制設(shè)備(2)之間交換作為運(yùn)行數(shù)據(jù)的過(guò)程數(shù)據(jù)(P)。根據(jù)本發(fā)明，診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)被用作第二總線主機(jī)(M)，以便與主控技術(shù)計(jì)算機(jī)(1)和控制設(shè)備(2)之間的數(shù)據(jù)交換無(wú)關(guān)地從各自的控制設(shè)備(2)請(qǐng)求診斷數(shù)據(jù)(D)作為其它運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且將其提供給外部與診斷數(shù)據(jù)服務(wù)器(7)連接的總線用戶(hù)(4,5)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102483624SQ201080041083
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者波納德 D., 奧貝瑙斯 S. 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司