專(zhuān)利名稱(chēng)：選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鐵礦選礦生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鐵礦選礦廠的生產(chǎn)自動(dòng)化流送 控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)鋼鐵工業(yè)的發(fā)展和受?chē)?guó)際礦石巨頭價(jià)格壟斷的制約，我國(guó)的鐵礦資源亟 待挖掘潛力，擴(kuò)大生產(chǎn)。目前我國(guó)各類(lèi)中小鐵礦礦山的選礦設(shè)備陳舊，基本處于手動(dòng)人工控 制階段，生產(chǎn)效率較低。特別是皮帶輸送中的粗中碎工段的皮帶負(fù)荷變化很大，皮帶易打 滑，必須依靠人工控制礦石的給料和減料。同時(shí)，皮帶跑偏的情況也很?chē)?yán)重，也需人工頻繁 調(diào)節(jié)，直接影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種鐵礦選礦生產(chǎn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，當(dāng)控制 系統(tǒng)檢測(cè)到皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)礦石的給料和減料，無(wú)需人工調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的操作員站5、以太網(wǎng)橋1、 系統(tǒng)控制器2、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、電機(jī)4、破碎及輸送裝置，其特征在于在破碎及輸送裝置中 的皮帶機(jī)的從動(dòng)輥上安裝有打滑開(kāi)關(guān)9 即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)14、 15的從動(dòng)輥上均裝有打滑開(kāi)關(guān)9;在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)24的從動(dòng)輥上裝 有打滑開(kāi)關(guān)9。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，可以在破碎及輸送裝置的皮帶上裝有跑偏檢測(cè) 和自動(dòng)糾偏裝置10 即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶12、13上均裝有跑偏檢測(cè)和 自動(dòng)糾偏裝置10 ；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶22上裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝 置10 ；在粉碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶32上裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10。跑偏 檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10包括皮帶側(cè)面上的跑偏凸輪擋板7、與連桿6相連的糾偏活動(dòng)托輥 8，凸輪擋板7從連桿6中穿過(guò)。本實(shí)用新型的DCS或PLC系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)粗中碎工段、細(xì)碎工段的皮帶機(jī)從動(dòng)輥上 的打滑開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，用以判斷皮帶機(jī)的速度是正常還是欠速，來(lái)啟動(dòng)或停止皮帶機(jī)而自 動(dòng)加減料量，從而實(shí)現(xiàn)了礦石的給料和減料的自動(dòng)化控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)。同時(shí)，DCS或PLC 系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)所有輸送的皮帶、破碎機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)的狀態(tài)及電流的運(yùn)行狀態(tài)，用以判斷輸 送系統(tǒng)的正常與事故狀態(tài)，并執(zhí)行逆料流自動(dòng)啟動(dòng)、減料停止調(diào)節(jié)與聯(lián)鎖動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了物料 流送和破碎生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定，解決了整個(gè)鐵礦破碎流送系統(tǒng)負(fù)荷變化頻繁的難題。另外，在礦 石輸送的過(guò)程中，若輸送皮帶跑偏，皮帶的側(cè)面將擠壓跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10中的跑 偏凸輪擋板7，跑偏凸輪擋板7通過(guò)連桿6帶動(dòng)糾偏活動(dòng)托輥8移動(dòng)，使輸送皮帶恢復(fù)原位， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)控制示意圖；圖2是粗中碎工段的破碎及輸送裝置的示意圖；圖3是細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的示意圖圖4是粉碎工段的破碎及輸送裝置的示意圖；圖5是跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
從圖1、圖2和圖3可知，本選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的操作員站5、 以太網(wǎng)橋1、系統(tǒng)控制器2、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、電機(jī)4、破碎及輸送裝置，在破碎及輸送裝置的 皮帶輪的從動(dòng)輥上安裝有打滑開(kāi)關(guān)9 即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)14、15 的從動(dòng)輥上均裝有打滑開(kāi)關(guān)9 ；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)24的從動(dòng)輥上裝有 打滑開(kāi)關(guān)9。其中的控制系統(tǒng)為DCS或PLC系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的操作員站5主要實(shí)現(xiàn)畫(huà)面操 作、監(jiān)控；系統(tǒng)控制器2主要實(shí)現(xiàn)邏輯判斷和控制運(yùn)算、信號(hào)點(diǎn)的采集和執(zhí)行輸出指令；現(xiàn) 場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3為輸入接口設(shè)備；電機(jī)4為輸出接口設(shè)備；以太網(wǎng)橋1實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制器2和控 制系統(tǒng)的操作員站5之間的通訊和數(shù)據(jù)交換。從圖2、圖3和圖4可知，作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，可以在破碎及輸送裝置 中的皮帶上裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10 即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶 12、13上均裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10 ；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶22上裝 有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10 ；在粉碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶32上裝有跑偏檢測(cè) 和自動(dòng)糾偏裝置10。從圖5可知，跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置10包括皮帶側(cè)面上的跑偏凸輪擋板7、與連 桿6相連的糾偏活動(dòng)托輥8，凸輪擋板7從連桿6中穿過(guò)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)(1)實(shí)現(xiàn)了鐵礦石選礦生產(chǎn)的粗中碎工段的破碎及輸送的自 動(dòng)化控制如圖2所示的原礦槽11中的大塊礦石經(jīng)輸送皮帶12到粗碎機(jī)16中碎解成粒度 小于85mm的塊粒后，再經(jīng)輸送皮帶13到中碎機(jī)17中碎解成粒度為15mm 60mm的塊粒進(jìn) 入中礦倉(cāng)21中緩存，等待進(jìn)入下道工序。DCS或PLC系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)皮帶機(jī)14、15的從動(dòng)輥 上的打滑開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，用以判斷皮帶機(jī)14、15的速度是正常還是欠速，從而控制礦石的給 料和減料，避免物料流送跑料和設(shè)備的頻繁開(kāi)啟。同時(shí)，DCS或PLC系統(tǒng)根據(jù)中碎機(jī)17的 運(yùn)行負(fù)荷檢測(cè)到當(dāng)中碎機(jī)17的電流超過(guò)300A且持續(xù)超過(guò)10秒時(shí)，皮帶機(jī)15停止運(yùn)行； 當(dāng)中碎機(jī)17的電流下降到150A以下時(shí)，皮帶機(jī)15自動(dòng)啟動(dòng)，恢復(fù)給礦，實(shí)現(xiàn)了 “過(guò)載自動(dòng) 減料，輕載自動(dòng)投料”控制，避免中碎機(jī)過(guò)載卡死停機(jī)，提高運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)粗中碎和物料流 送生產(chǎn)的平穩(wěn)。在皮帶輸送的過(guò)程中時(shí)，如果皮帶12、13跑偏，其側(cè)面將擠壓跑偏凸輪擋板 7，跑偏凸輪擋板7通過(guò)連桿6帶動(dòng)糾偏活動(dòng)托輥8移動(dòng)，使輸送皮帶恢復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾 偏。(2)實(shí)現(xiàn)了鐵礦石選礦生產(chǎn)的細(xì)碎工段的破碎及輸送的自動(dòng)化控制如圖3所示 的中礦倉(cāng)21中的小塊礦石經(jīng)輸送皮帶22到細(xì)碎機(jī)26中碎解成粒度小于12mm的塊粒后， 進(jìn)入磨粉礦倉(cāng)31緩存，等待進(jìn)入下道工序。DCS或PLC系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)皮帶機(jī)24的從動(dòng)輥上的打滑開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，用以判斷皮帶機(jī)24的速度是正常還是欠速，從而控制礦石的給料 和減料，避免物料流送跑料和控制設(shè)備的頻繁開(kāi)啟。同時(shí)，DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)細(xì)碎機(jī)26 的電流超過(guò)90A且持續(xù)超過(guò)10秒時(shí)，皮帶機(jī)24停止運(yùn)行；當(dāng)細(xì)碎機(jī)26的電流下降到100A 以下時(shí)，皮帶機(jī)24自動(dòng)啟動(dòng)，恢復(fù)給料，實(shí)現(xiàn)“過(guò)載自動(dòng)減料，輕載自動(dòng)投料”控制，避免粉 碎機(jī)過(guò)載卡死停機(jī)，提高運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)細(xì)碎和物料流送生產(chǎn)的平穩(wěn)。在皮帶輸送的過(guò)程中 時(shí)，如果輸送皮帶22跑偏，其側(cè)面將擠壓跑偏凸輪擋板7，跑偏凸輪擋板7通過(guò)連桿6帶動(dòng) 糾偏活動(dòng)托輥8移動(dòng)，使輸送皮帶恢復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。(3)實(shí)現(xiàn)了鐵礦石選礦生產(chǎn)的粉碎工段的破碎及輸送的自動(dòng)化控制如圖4所示 的磨粉礦倉(cāng)31中的小塊礦石經(jīng)輸送皮帶32到粉碎機(jī)36中碎解成粒度小于6mm的粉粒后， 進(jìn)入粉礦倉(cāng)37中，做為成品待發(fā)售出去。DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)粉碎機(jī)36的電流超過(guò)170A 且持續(xù)超過(guò)10秒，皮帶機(jī)34停止運(yùn)行；當(dāng)粉碎機(jī)36的電流下降到105A以下時(shí)，皮帶機(jī)34 自動(dòng)啟動(dòng)，恢復(fù)給礦料，實(shí)現(xiàn)“過(guò)載自動(dòng)減料，輕載自動(dòng)投料”控制，避免粉碎機(jī)過(guò)載卡死停 機(jī)，提高運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)粉碎和物料流送生產(chǎn)的平穩(wěn)。在皮帶輸送的過(guò)程中時(shí)，如果輸送皮 帶32跑偏，其側(cè)面將擠壓跑偏凸輪擋板7，跑偏凸輪擋板7通過(guò)連桿6帶動(dòng)糾偏活動(dòng)托輥8 移動(dòng)，使輸送皮帶恢復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。本實(shí)用新型的系統(tǒng)在各個(gè)工段的輸送設(shè)備上均實(shí)現(xiàn)了 DCS或PLC的全程自動(dòng)化控 制。由于鐵礦料的粗中碎、細(xì)碎、粉碎這三個(gè)工段的破碎生產(chǎn)處理能力不一致，所以三個(gè)工 段各自獨(dú)立實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，其開(kāi)、停主要依據(jù)料倉(cāng)料位。DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)并執(zhí)行動(dòng)作控制過(guò)程歸納如下 ①DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)粗中碎、細(xì)碎工段皮帶機(jī)的打滑狀態(tài)，用以判斷該條皮帶機(jī) 的速度是正常還是欠速，從而控制礦石的給料和減料，避免物料流送跑料和控制設(shè)備的頻 繁開(kāi)啟；②DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)各破碎機(jī)電流，實(shí)現(xiàn)“過(guò)載自動(dòng)減料，輕載自動(dòng)投料”控制 功能，防止將破碎機(jī)卡死，從而保護(hù)了各破碎機(jī)；③DCS或PLC系統(tǒng)檢測(cè)所有流送的皮帶、破碎機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)的狀態(tài)及電流的運(yùn)行 狀態(tài)，用以判斷流送系統(tǒng)的正常與事故狀態(tài)，并相應(yīng)實(shí)現(xiàn)逆料流自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)減料停止調(diào) 節(jié)與聯(lián)鎖動(dòng)作；④DCS或PLC系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)其它的如安全聯(lián)鎖、事故檢修、某設(shè)備切換手動(dòng)其逆 料流全停、事故動(dòng)作記錄等。本實(shí)用新型的系統(tǒng)針對(duì)選礦破碎的特點(diǎn)，同時(shí)檢測(cè)物料流送的皮帶、破碎機(jī)等設(shè) 備的正常生產(chǎn)和非正常生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)“過(guò)載自動(dòng)減料，輕載自動(dòng)投料”，達(dá)到物料輸送平 穩(wěn)、輸送設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行和無(wú)需人值守的效果，實(shí)現(xiàn)了選礦生產(chǎn)的自動(dòng)化控制。
權(quán)利要求一種選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)的操作員站(5)、以太網(wǎng)橋(1)、系統(tǒng)控制器(2)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(3)、電機(jī)(4)、破碎及輸送裝置，其特征在于在破碎及輸送裝置中的皮帶機(jī)的從動(dòng)輥上安裝有打滑開(kāi)關(guān)(9)；即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)(14、15)的從動(dòng)輥上均裝有打滑開(kāi)關(guān)(9)；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)(24)的從動(dòng)輥上裝有打滑開(kāi)關(guān)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征是所述的控制系統(tǒng)為DCS 或PLC系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征是在破碎及輸送裝置中 的皮帶上裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置(10)；即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶 (12,13)上均裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置(10)；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶 (22)上裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置(10)；在粉碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶(32)上 裝有跑偏檢測(cè)和自動(dòng)糾偏裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的選礦生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其特征是所述的跑偏檢測(cè)和自 動(dòng)糾偏裝置(10)包括皮帶側(cè)面上的跑偏凸輪擋板(7)、與連桿(6)相連的糾偏活動(dòng)托輥 (8)，凸輪擋板(7)從連桿(6)中穿過(guò)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵礦選礦生產(chǎn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它包括控制系統(tǒng)的操作員站5、以太網(wǎng)橋1、系統(tǒng)控制器2、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、電機(jī)4、破碎及輸送裝置，在破碎及輸送裝置中的皮帶機(jī)的從動(dòng)輥上安裝有打滑開(kāi)關(guān)9；即在粗中碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)14、15的從動(dòng)輥上均裝有打滑開(kāi)關(guān)9；在細(xì)碎工段的破碎及輸送裝置的皮帶機(jī)24的從動(dòng)輥上裝有打滑開(kāi)關(guān)9。其中的控制系統(tǒng)為DCS或PLC系統(tǒng)。本實(shí)用新型的DCS或PLC系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)粗中碎工段、細(xì)碎工段的皮帶機(jī)從動(dòng)輥上的打滑開(kāi)關(guān)9的狀態(tài)，用以判斷皮帶機(jī)的速度是正常還是欠速，來(lái)啟動(dòng)或停止皮帶機(jī)而自動(dòng)加減料量，從而實(shí)現(xiàn)了礦石的給料和減料的自動(dòng)化控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201681291SQ201020145538
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者吳宗霞, 孫章連 申請(qǐng)人:馬鞍山伏斯特自控技術(shù)有限公司