專利名稱：無接觸主令手柄結構的制作方法
技術領域：
本實用新型是涉及工程和礦山機械設備領域，尤其是涉及無接觸主令手柄結 構。
技術背景目前在工程和礦山機械設備上，主令手柄是個非常重要的部件。它是通過人性 化的操作，實現(xiàn)機械設備的運動控制。由于該部件的重要性及操作的頻繁，使該部件對 可靠和耐用提出了很高的要求。目前使用的電位器式的主令手柄是接觸式為主，它們受 電阻片和電刷摩擦壽命限制，使用壽命受限制。另外部件的搖棒部分和摩擦受力部分由 于長時間頻繁操作損壞率也很高
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種無接觸主令手柄結構，它采用了搖棒和摩擦受力 部分一體的結構形式使整個部件結構更堅固耐用；同時采用霍爾無接觸角度檢測方法， 解決了目前傳統(tǒng)電位器結構的接觸檢測的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損 壞。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案它是由主 結構箱體1、握柄2、聯(lián)體鑰匙型搖棒3、轉(zhuǎn)軸4、無油高耐摩軸套5、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8、彈簧螺絲9、防塵罩10、磁鋼座11、磁鋼12、霍爾傳感器13、 信號處理電路板14、蓋板15、出線和防水接頭16組成；摩擦阻尼片6設置在主結構箱 體1下方一側，握柄2設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3的上部，轉(zhuǎn)軸4設置在主結構箱體1的中 心，無油高耐摩軸套5設置在轉(zhuǎn)軸4和主結構箱體1結合處，碟型彈簧墊7設置在鎖緊螺 母8的內(nèi)側，彈簧螺絲9設置在主結構箱體1側面，防塵罩10設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3和 主結構箱體1結合處，磁鋼座11和轉(zhuǎn)軸4連接，霍爾傳感器13設置在磁鋼12的側面， 信號處理電路板14密封在腔體內(nèi)，蓋板15設置在主結構箱體1的一側，出線和防水接頭 16設置在腔體后部。所述的主結構箱體1和防塵罩10及蓋板15的結構能提供整個部件的安裝及防水 防塵。整體結構堅固緊湊防水防塵性好。箱體下部信號處理電路密封在腔體內(nèi)，摩擦操 縱力調(diào)節(jié)在箱體外方便調(diào)準。所述的握柄2握柄為扁圓形狀方便辨認操作方向及使操作手感舒適。聯(lián)體鑰匙 型搖棒3和摩擦體為整體鑰匙型不銹鋼材料結構，中心帶切口圓孔帶動轉(zhuǎn)軸使結構牢固 耐用。解決了一般主令手柄的搖動部件易疲勞老化的問題。所述的鑰匙型搖棒3，摩擦阻尼片6，碟型彈簧墊7，鎖緊螺母8組成主令手柄的 摩擦系統(tǒng)。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提供給鑰匙型搖棒3和摩擦阻尼片6 —定的壓力 使主令手柄搖動行程內(nèi)產(chǎn)生均衡的可調(diào)整的手感舒適的阻尼力。所述的轉(zhuǎn)軸4，磁鋼座11，磁鋼12和霍爾傳感器13組成無接觸主令手柄的核心部件，搖動角度檢測。磁鋼座11磁鋼12和轉(zhuǎn)軸4固定在一起，磁鋼12為扇型結構，霍 爾傳感器13安裝在箱體腔內(nèi)的信號處理電路板14上，霍爾傳感器13的中心位置緊靠在 磁鋼12的側面，當搖柄搖動時，搖柄帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動磁鋼座和磁鋼相對安裝在 控制電路板上的霍爾磁感應傳感器13作圓弧運動?；魻杺鞲衅鬏敵鰧碾妷盒盘?。所述的彈簧螺絲9依靠主結構箱體1和聯(lián)體鑰匙型搖棒3的位置缺口產(chǎn)生搖動行 程內(nèi)的位置手感。所述的主結構箱體1分腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座11、磁鋼12、霍 爾傳感器13和信號處理電路板14的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒3、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結構。操作過程搖棒和運動摩擦部分組成聯(lián)體鑰匙型搖棒3，手柄操作時通過中心 帶切口的圓孔帶動轉(zhuǎn)軸4和磁鋼座11，磁鋼12，同時和固定在箱體結構上的摩擦阻尼片 6產(chǎn)生摩擦力。本實用新型中主結構箱體1采用鋅合金材料提供整個部件防水防塵框架結構。 握柄2采用內(nèi)外柄結合的結構內(nèi)柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。聯(lián)體鑰匙型搖 棒3和摩擦阻尼片6產(chǎn)生摩擦阻力控制保持搖動的位置。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提 供摩擦結構需要的壓力，并根據(jù)不同用戶的需要調(diào)節(jié)操作力度手感。彈簧螺絲9提供搖 動行程內(nèi)位置定位手感。防塵罩10采用合成橡膠起防塵防水作用。磁鋼座11，磁鋼12 和霍爾傳感器13用于檢測搖棒搖動的角度。信號處理電路板14將霍爾傳感器13檢測到 的角度信號轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。蓋板15，出線和防水接頭16保證整個部件符合 IP65防水防塵等級。本實用新型具有以下有益效果采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結構形式使 整個部件結構更堅固耐用；同時采用霍爾無接觸角度檢測方法解決了目前傳統(tǒng)電位器結 構的接觸檢測的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖1-1是圖1的右視圖；圖1-2是圖1的左視圖；圖2是本實用新型的運動結構示意圖。
具體實施方式
參看圖1、1-1、1-2，，本具體實施方式
采用以下技術方案它是由主結構箱 體1、握柄2、聯(lián)體鑰匙型搖棒3、轉(zhuǎn)軸4、無油高耐摩軸套5、摩擦阻尼片6、碟型彈簧 墊7、鎖緊螺母8、彈簧螺絲9、防塵罩10、磁鋼座11、磁鋼12、霍爾傳感器13、信號處 理電路板14、蓋板15、出線和防水接頭16組成；摩擦阻尼片6設置在主結構箱體1下方 一側，握柄2設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3的上部，轉(zhuǎn)軸4設置在主結構箱體1的中心，無油 高耐摩軸套5設置在轉(zhuǎn)軸4和主結構箱體1結合處，碟型彈簧墊7設置在鎖緊螺母8的內(nèi) 側，彈簧螺絲9設置在主結構箱體1側面，防塵罩10設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒3和主結構 箱體1結合處，磁鋼座11和轉(zhuǎn)軸4連接，霍爾傳感器13設置在磁鋼12的側面，信號處理電路板14密封在腔體內(nèi)，蓋板15設置在主結構箱體1的一側，出線和防水接頭16設 置在腔體后部。所述的主結構箱體1和防塵罩10及蓋板15的結構能提供整個部件的安裝及防水 防塵。整體結構堅固緊湊防水防塵性好。箱體下部信號處理電路密封在腔體內(nèi)，摩擦操 縱力調(diào)節(jié)在箱體外方便調(diào)準。所述的握柄2握柄為扁圓形狀方便辨認操作方向及使操作手感舒設。聯(lián)體鑰匙 型搖棒3和摩擦體為整體鑰匙型不銹鋼材料結構，中心帶切口圓孔帶動轉(zhuǎn)軸使結構牢固 耐用。解決了一般主令手柄的搖動部件易疲勞老化的問題。所述的鑰匙型搖棒3，摩擦阻尼片6，碟型彈簧墊7，鎖緊螺母8組成主令手柄的 摩擦系統(tǒng)。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提供給鑰匙型搖棒3和摩擦阻尼片6 —定的壓力 使主令手柄搖動行程內(nèi)產(chǎn)生均恒的可調(diào)整的手感舒適的阻尼力。所述的轉(zhuǎn)軸4，磁鋼座11，磁鋼12和霍爾傳感器13組成無接觸主令手柄的核心 部件，搖動角度檢測。磁鋼座11、磁鋼12和轉(zhuǎn)軸4固定在一起，磁鋼12為扇型結構， 霍爾傳感器13安裝在箱體腔內(nèi)的信號處理電路板14上，霍爾傳感器13的中心位置緊靠 在磁鋼12的側面；當搖柄搖動時，搖柄帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動磁鋼座和磁鋼相對安裝 在控制電路板上的霍爾磁感應傳感器13作圓弧運動?；魻杺鞲衅鬏敵鰧碾妷盒盘?。所述的主結構箱體1分腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座11、磁鋼12、霍 爾傳感器13和信號處理電路板14的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒3、摩擦阻尼片6、碟 型彈簧墊7、鎖緊螺母8組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結構。所述的彈簧螺絲9依靠主結構箱體1和聯(lián)體鑰匙型搖棒3的位置缺口產(chǎn)生搖動行 程內(nèi)的位置手感。操作過程搖棒和運動摩擦部分組成聯(lián)體鑰匙型搖棒3，手柄操作時通過中心 帶切口的圓孔帶動轉(zhuǎn)軸4和磁鋼座11，磁鋼12，同時和固定在箱體結構上的摩擦阻尼片 6產(chǎn)生摩擦力。本實用新型中主結構箱體1采用鋅合金材料提供整個部件防水防塵框架結構。 握柄2采用內(nèi)外柄結合的結構內(nèi)柄采用ABS材料，外套采用聚乙烯材料。聯(lián)體鑰匙型搖 棒3和摩擦阻尼片6產(chǎn)生摩擦阻力控制保持搖動的位置。碟型彈簧墊7和鎖緊螺母8提 供摩擦結構需要的壓力，并根據(jù)不同用戶的需要調(diào)節(jié)操作力度手感。彈簧螺絲9提供搖 動行程內(nèi)位置定位手感。防塵罩10采用合成橡膠起防塵防水作用。磁鋼座11，磁鋼12 和霍爾傳感器13用于檢測搖棒搖動的角度。信號處理電路板14將霍爾傳感器13檢測到 的角度信號轉(zhuǎn)換為客戶需要的電壓值。蓋板15，出線和防水接頭16保證整個部件符合 IP65防水防塵等級。本具體實施方式
采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結構形式使整個部件結構更 堅固耐用；同時采用霍爾無接觸角度檢測方法，解決了目前傳統(tǒng)電位器結構的接觸檢測 的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。
權利要求1.無接觸主令手柄結構，其特征在于它是由主結構箱體(1)、握柄(2)、聯(lián)體鑰匙型 搖棒(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、無油高耐摩軸套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊螺母 (8)、彈簧螺絲(9)、防塵罩(10)、磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)、信號處理 電路板(14)、蓋板(15)、出線和防水接頭(16)組成；摩擦阻尼片(6)設置在主結構箱體 (1)下方一側，握柄(2)設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)的上部，轉(zhuǎn)軸(4)設置在主結構箱體 (1)的中心，無油高耐摩軸套(5)設置在轉(zhuǎn)軸(4)和主結構箱體(1)結合處，碟型彈簧墊 (7)設置在鎖緊螺母(8)的內(nèi)側，彈簧螺絲(9)設置在主結構箱體(1)側面，防塵罩(10) 設置在聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)和主結構箱體(1)結合處，磁鋼座(11)和轉(zhuǎn)軸(4)連接，霍 爾傳感器(13)設置在磁鋼(12)的側面，信號處理電路板(14)密封在腔體內(nèi)，蓋板(15) 設置在主結構箱體(1)的一側，出線和防水接頭(16)設置在腔體后部。
2.根據(jù)權利要求1所述的無接觸主令手柄結構，其特征在于所述的握柄(2)握柄為扁 圓形。
3.根據(jù)權利要求1所述的無接觸主令手柄結構，其特征在于鑰匙型搖棒(3)，摩擦阻 尼片(6)，碟型彈簧墊(7)，鎖緊螺母(8)組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的無接觸主令手柄結構，其特征在于轉(zhuǎn)軸(4)，磁鋼座(11)， 磁鋼(12)和霍爾傳感器(13)組成無接觸主令手柄的核心部件，磁鋼座(11)、磁鋼(12) 和轉(zhuǎn)軸(4)固定在一起，磁鋼(12)為扇型結構；霍爾傳感器(13)安裝在箱體腔內(nèi)的信號 處理電路板(14)上，霍爾傳感器(13)的中心位置緊靠在磁鋼(12)的側面。
5.根據(jù)權利要求1所述的無接觸主令手柄結構，其特征在于所述的主結構箱體(1)分 腔體內(nèi)和外二部分；腔體內(nèi)提供磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)和信號處理電 路板(14)的密封；腔體外提供鑰匙型搖棒(3)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊 螺母(8)組成主令手柄的摩擦系統(tǒng)安裝支撐及摩擦力調(diào)節(jié)結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的無接觸主令手柄結構，其特征在于彈簧螺絲(9)設置在主結 構箱體(1)側面和聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)圓弧段側面上的缺口配合產(chǎn)生搖動時的位置手感。
專利摘要無接觸主令手柄結構，它涉及工程和礦山機械設備領域。它是由主結構箱體(1)、握柄(2)、聯(lián)體鑰匙型搖棒(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、無油高耐摩軸套(5)、摩擦阻尼片(6)、碟型彈簧墊(7)、鎖緊螺母(8)、彈簧螺絲(9)、防塵罩(10)、磁鋼座(11)、磁鋼(12)、霍爾傳感器(13)、信號處理電路板(14)、蓋板(15)、出線和防水接頭(16)組成；采用了搖棒和摩擦受力部分一體的結構形式使整個部件結構更堅固耐用；同時采用霍爾無接觸角度檢測方法解決了目前傳統(tǒng)電位器結構的接觸檢測的壽命限制和手柄與轉(zhuǎn)軸連接處的磨損和疲勞損壞。
文檔編號G05G1/08GK201796309SQ20092021973
公開日2011年4月13日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權日2009年10月20日
發(fā)明者陳社東 申請人:陳社東