專利名稱：沖渣?；癁r水裝置控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖渣系統(tǒng)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種沖渣?；闼b置控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在冶煉企業(yè)中有許多沖渣系統(tǒng)在運行，其中，大多數(shù)沖渣系統(tǒng)的工作環(huán)境十分 惡劣?？刂品绞奖容^粗糙；而且紅渣冷卻、?；?、浙水過程中，由于不能精確控制浙水器轉(zhuǎn)速 和水量，耗水，耗能嚴重，還經(jīng)常造成浙水器堵塞，或浙水不凈，造成浪費；在國家節(jié)能減排 方針的指導(dǎo)下，要求沖渣控制系統(tǒng)達到以下要求①運行維護成本低，自動化程度高，節(jié)省人力。②精確控制浙水器轉(zhuǎn)速，計算渣量，浙水器轉(zhuǎn)速與瞬時渣量平衡隨動。③實現(xiàn)沖渣水平衡，實現(xiàn)零排放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種沖渣?；闼b置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)浙水器轉(zhuǎn)速和沖渣液 位精確閉環(huán)控制，減輕工作人員勞動強度，提高自動化水平。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種沖渣?；闼b置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理器、人機界面、浙水 器、沖渣水泵，中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、 轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器相連接，轉(zhuǎn)矩傳感器依次與浙水器電機、轉(zhuǎn)速傳感器相連接構(gòu)成浙 水器轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構(gòu)成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器 電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，其控制過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后，開始執(zhí)行控制程序；2)人機界面發(fā)出沖渣指令后，中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器；3)中央處理器讀取浙水器轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器檢測的浙水器軸頭轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速 參數(shù)；4)根據(jù)S = T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設(shè)定浙水器轉(zhuǎn)速S對浙水器進行轉(zhuǎn)速閉 環(huán)控制，式中=Ttl 浙水器貫性系數(shù)，9 13T1 前一檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/mT2 當前檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/mΑ:固有貫性速度系數(shù)，0.8 1.4B:瞬時轉(zhuǎn)矩系數(shù)，2. 3 5.6 ；5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后，調(diào)節(jié)沖渣泵轉(zhuǎn)速，構(gòu)成液位閉環(huán)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1、通過渣量計算自動調(diào)節(jié)浙水器轉(zhuǎn)速，達 到最佳浙水效果；2、自動調(diào)節(jié)沖渣水泵轉(zhuǎn)速，減少溢流，實現(xiàn)零排放；3、測算渣量為高爐提 供布料數(shù)據(jù)及計算副產(chǎn)品利潤；4、自動進行故障切換，不間斷沖渣流程，且設(shè)有故障報警記錄曲線；5、減少維護工作量，延長機械壽命，提高生產(chǎn)作業(yè)率。


圖1是本發(fā)明控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明控制流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明見圖1，一種沖渣?；闼b置控制系統(tǒng)，包括中央處理器、人機界面、浙水器、沖 渣水泵，中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳 感器、轉(zhuǎn)矩傳感器相連接，轉(zhuǎn)矩傳感器依次與浙水器電機、轉(zhuǎn)速傳感器相連接構(gòu)成浙水器轉(zhuǎn) 速閉環(huán)控制，沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構(gòu)成沖渣液面閉環(huán)控制。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器 電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，其控制過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后，開始執(zhí)行控制程序；2)人機界面發(fā)出沖渣指令后，中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器；3)中央處理器讀取浙水器轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器檢測的浙水器軸頭轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速 參數(shù)；4)根據(jù)S = T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設(shè)定浙水器轉(zhuǎn)速S對浙水器進行轉(zhuǎn)速閉 環(huán)控制，系數(shù) ；、1\、T2與浙水器規(guī)格尺寸有關(guān)，式中=Ttl 浙水器貫性系數(shù)，9 13T1 前一檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/mT2 當前檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/mΑ:固有貫性速度系數(shù)，0.8 1.4B 瞬時轉(zhuǎn)矩系數(shù)，2. 3 5. 6 ；5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后，調(diào)節(jié)沖渣泵轉(zhuǎn)速，構(gòu)成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明的工作原理是(1)通過人機界面發(fā)出沖渣指令，經(jīng)過程序處理將各種采集信號進行綜合運算，順 序啟動沖渣各環(huán)節(jié)。(2)根據(jù)扭矩及轉(zhuǎn)速信號計算瞬時渣量，調(diào)節(jié)沖渣泵及浙水器轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)閉環(huán)控 制，轉(zhuǎn)速與瞬時渣量隨動，動態(tài)平衡沖渣；不堵塞，達最佳沖渣效果。(3)對沖渣設(shè)備臨時故障進行自動方式切換，不間斷沖渣流程，并且同時報警。本發(fā)明的安裝細節(jié)首先將液位、壓力、流量、溫度由標準信號傳感器安裝在各相關(guān)控制環(huán)節(jié)，向中央 處理器接口送入標準信號，轉(zhuǎn)速信號由編碼器檢測，安裝于沖渣水泵電機和浙水器軸頭。扭 矩信號由變頻器或電機電流互感器采集送至中央處理器接口，其中(1)處理器可以采用各種型號PLC裝置。(2)人機界面可以采用各種計算機與處理器進行通訊。(3)本發(fā)明可以擴展配置到水渣運輸計量等系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種沖渣粒化浙水裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理器、人機界面、浙水器、 沖渣水泵，中央處理器分別與人機界面、浙水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉(zhuǎn)速 傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器相連接，轉(zhuǎn)矩傳感器依次與浙水器電機、轉(zhuǎn)速傳感器相連接構(gòu)成浙水器 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，沖渣水泵變頻器與沖渣水泵電機相連接構(gòu)成液位閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖渣?；闼b置控制系統(tǒng)，其特征在于，通過轉(zhuǎn)矩傳 感器和轉(zhuǎn)速傳感器的檢測值測算出瞬時渣量同時實現(xiàn)浙水器電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，其控制 過程如下1)中央處理器在系統(tǒng)檢測通過后，開始執(zhí)行控制程序；2)人機界面發(fā)出沖渣指令后，中央處理器依次啟動排渣裝置、沖渣泵、浙水器；3)中央處理器讀取浙水器轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器檢測的浙水器軸頭轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速參數(shù)；4)根據(jù)S= T0^A+(T1-T2)^B,中央處理器設(shè)定浙水器轉(zhuǎn)速S對浙水器進行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控 制，式中=T0 浙水器貫性系數(shù)，9 13T1 前一檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/m T2:當前檢測周期轉(zhuǎn)矩，N/m Α:固有貫性速度系數(shù)，0.8 1.4 B:瞬時轉(zhuǎn)矩系數(shù)，2. 3 5. 6;5)當液位傳感器發(fā)出液位信號后，調(diào)節(jié)沖渣泵轉(zhuǎn)速，構(gòu)成液位閉環(huán)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及沖渣系統(tǒng)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種沖渣?；癁r水裝置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理器、人機界面、瀝水器、沖渣水泵，中央處理器分別與人機界面、瀝水器變頻器、沖渣水泵變頻器、液位傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器相連接，轉(zhuǎn)矩傳感器依次與瀝水器電機、轉(zhuǎn)速傳感器相連接，根據(jù)S＝T0*A+(T1-T2)*B，中央處理器設(shè)定瀝水器轉(zhuǎn)速S對瀝水器進行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；當液位傳感器發(fā)出液位信號后，調(diào)節(jié)沖渣泵轉(zhuǎn)速，構(gòu)成液位閉環(huán)控制。本發(fā)明的有益效果是1、通過渣量計算自動調(diào)節(jié)瀝水器轉(zhuǎn)速；2、自動調(diào)節(jié)沖渣水泵轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)零排放；3、測算渣量；4、減少維護工作量，提高生產(chǎn)作業(yè)率。
文檔編號G05B19/04GK102117049SQ20091024897
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者高維峰 申請人:鞍鋼集團自動化公司