本實用新型涉及電渣爐電極焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于電渣爐自耗電極焊接裝置的焊接手。

背景技術(shù)：

目前電渣爐假電極與自耗電極母材的連接多采用人工焊接方式，采用人工焊接方式的缺點主要體現(xiàn)在焊接操作時產(chǎn)生的粉塵及有害氣體對人體的危害方面，例如：（1）煙塵能導(dǎo)致焊工塵肺；（2）錳中毒；（3）金屬煙熱；（4）產(chǎn)生的有毒氣體對人體的危害等。此外還有高頻電磁場磁輻射和弧光輻射（紫外線、紅外線）以及放射性物質(zhì)和放射性射線危害等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的電渣爐假電極與自耗電極母材的連接多采用人工焊接方式，在焊接操作時產(chǎn)生的粉塵及有害氣體對人體存在危害的問題，本實用新型提供一種用于電渣爐自耗電極焊接裝置的焊接手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于電渣爐自耗電極焊接裝置的焊接手，所述焊接手包括焊把位置手動升降部分、焊把位置水平調(diào)整部分、升降架和立柱，所述焊把位置手動升降部分和焊把位置水平調(diào)整部分通過升降架可移動的設(shè)置在立柱上，所述的升降架通過立柱銅套與立柱滑動連接，所述立柱的底部和頂部均設(shè)有限位開關(guān)；

所述焊把位置手動升降部分包括升降絲桿、升降手輪、豎直導(dǎo)向鍵塊、螺母軸、大傘齒輪和小傘齒輪軸，所述螺母軸套設(shè)在升降絲桿上，大傘齒輪固定設(shè)置在螺母軸上，螺母軸通過軸承與升降架連接，所述小傘齒輪軸與大傘齒輪嚙合，升降手輪安裝在小傘齒輪軸上；所述螺母軸和升降絲桿為一對梯形絲杠副，螺母軸轉(zhuǎn)動則驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，升降絲桿的上端固定，只能原位旋轉(zhuǎn)；

所述焊把位置水平調(diào)整部分包括水平接筒、水平移動手輪、水平絲桿、水平滑桿、水平螺母、水平導(dǎo)向鍵塊、軸承、水平軸承壓蓋及把持板，水平移動手輪安裝在水平絲桿上，水平絲桿通過軸承與水平接筒相連，軸承和水平絲桿由水平軸承壓蓋軸向定位，水平螺母套設(shè)在水平絲桿上，且與水平滑桿固定連接，所述的把持板與水平滑桿的端部固定連接；所述把持板的豎直行程為1500mm，水平行程為350mm。

所述水平螺母通過螺絲和水平滑桿固定為一體，經(jīng)設(shè)置在升降架上的水平導(dǎo)向鍵塊的固定作用，水平滑桿只能在水平螺母的帶動下作直線運動，隨之帶動把持板沿水平方向移動。

所述升降架在豎直導(dǎo)向鍵塊的導(dǎo)引下沿立柱鍵槽作上下直線運動，到達指定位置后可通過升降手把裝配將位置固定。

所述水平絲桿通過一對6205E軸承同水平接筒相連。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的用于電渣爐自耗電極焊接裝置的焊接手，通過設(shè)置焊把位置手動升降部分、焊把位置水平調(diào)整部分，實現(xiàn)能在豎直、水平方向上自由調(diào)節(jié)把持板的位置，從而調(diào)整自動焊把的位置；可根據(jù)自耗電極焊接平臺的需要，自動調(diào)節(jié)把持板在豎直方向和水平方向上的位置，配合電極焊接平臺對自耗電極母材進行焊接，從而能較大地減輕焊接人員的勞動強度和粉塵及有害氣體對人體的危害，并在一定程度上提高工作效率、提高焊接質(zhì)量和改善焊接人員的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1本實用新型焊接手整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2本實用新型焊接手整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3本實用新型焊把位置手動升降部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本實用新型焊把位置水平調(diào)整部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實用新型焊接手局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6本實用新型焊接手局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7本實用新型焊接手去除升降架后局部結(jié)構(gòu)立體圖一；

圖8本實用新型焊接手去除升降架后局部結(jié)構(gòu)立體圖二；

圖9本實用新型上連接架軸測圖；

圖10本實用新型升降架軸測圖一；

圖11本實用新型升降架軸測圖二；

附圖標(biāo)記： 1.上連接架，2.大圓柱齒輪，3.上連接架軸承壓蓋，4.22207/W33軸承，5.上連接架端蓋，6. 立柱，7.升降絲桿，8. 變頻電機，9. 小圓柱齒輪，10. 電機下壓板，11.立柱鍵槽，12.立柱銅套，13. 豎直導(dǎo)向鍵塊，14. 立柱銅套壓蓋，15. 升降架，16. 水平接筒，17. 水平移動手輪，18. 水平軸承壓蓋，19. 水平絲桿，20. 6205E軸承，21.6205E軸承，22.水平螺母，23.腳板，24.底板，25. 限位開關(guān)， 26. 限位開關(guān)安裝架，27. 限位開關(guān)配件，28. 水平絲桿擋板， 29.把持板，30.水平滑桿，31. 限位開關(guān)配件，32. 水平導(dǎo)向鍵塊，33. 升降架絲桿軸承壓蓋，34. 32007軸承，35. 螺母軸，36.大傘齒輪，37.32007軸承，38.小傘齒輪軸，39.軸承隔圈，40.2007106軸承，41.升降手輪，42.小傘齒輪軸承壓蓋，43.升降手把裝配，44. 2007106軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型做進一步的闡述。

如圖所示：一種用于電渣爐自耗電極焊接裝置的焊接手，所述焊接手包括電機傳動部分、焊把位置手動升降部分、焊把位置水平調(diào)整部分和立柱6，所述焊把位置手動升降部分和焊把位置水平調(diào)整部分通過升降架15可移動的設(shè)置在立柱6上，所述電機傳動部分設(shè)置在立柱6的頂端，通過升降絲桿7可驅(qū)動升降架15沿立柱6上下移動；

所述焊把位置手動升降部分設(shè)有升降架15、升降絲桿7、升降手輪41、豎直導(dǎo)向鍵塊13、螺母軸35、大傘齒輪36和小傘齒輪軸38、軸承隔圈39和軸承40，所述升降架15通過立柱銅套12滑動套設(shè)在立柱6上，所述螺母軸35套設(shè)在升降絲桿7上，大傘齒輪36固定設(shè)置在螺母軸35上，螺母軸35通過軸承與升降架15連接，所述小傘齒輪軸38與大傘齒輪36嚙合，升降手輪41安裝在小傘齒輪軸38上，所述豎直導(dǎo)向鍵塊13設(shè)置在升降架15上，升降架15可在豎直導(dǎo)向鍵塊13的導(dǎo)引下，沿立柱6上的立柱鍵槽11做上下直線運動；所述焊把位置手動升降部分的工作職能是通過升降手輪41帶動小傘齒輪軸38旋轉(zhuǎn)，小傘齒輪軸38驅(qū)動大傘齒輪36轉(zhuǎn)動，然后大傘齒輪36通過螺母軸35驅(qū)動升降絲桿7旋轉(zhuǎn)，在豎直導(dǎo)向鍵塊13的導(dǎo)引下升降架15沿立柱6上的鍵槽作豎直移動以達到調(diào)整焊把上下位置的目的，位置調(diào)整好后，升降手輪41上有固定裝置可將升降架15位置固定。

所述焊把位置水平調(diào)整部分設(shè)有水平接筒16、水平移動手輪17、水平絲桿19、水平滑桿30、水平螺母22、水平導(dǎo)向鍵塊32、軸承、水平軸承壓蓋18及把持板29，水平移動手輪17安裝在水平絲桿19上，水平絲桿19通過一對6205E軸承與水平接筒16相連，一對6205E軸承和水平絲桿19由水平軸承壓蓋18軸向定位，水平螺母22套設(shè)在水平絲桿19上，且與水平滑桿30固定連接，水平滑桿30上設(shè)有鍵槽，可通過安裝在升降架15上的水平導(dǎo)向鍵塊32沿水平方向移動，所述的把持板29與水平滑桿30的端部固定連接；所述焊把位置水平調(diào)整部分的工作職能是手動調(diào)整焊把的水平位置，也就是說它可以伸出和回縮，以達到最佳工作位置，其工作原理是轉(zhuǎn)動水平移動手輪17，通過水平絲桿19驅(qū)動水平螺母22旋轉(zhuǎn)，水平螺母22通過螺絲和水平滑桿30固定為一體，由于水平導(dǎo)向鍵塊32的固定作用，水平滑桿30只能在水平螺母22的帶動下作直線運動，隨之帶動把持板29水平前后移動，把持板29用于安裝焊把。

所述立柱6的底部和頂部均設(shè)有用于限制升降架移動的限位開關(guān)25。

所述立柱6的頂端設(shè)有電機傳動部分，該部分設(shè)有變頻電機8、上連接架1、小圓柱齒輪9及大圓柱齒輪2，所述上連接架1固定設(shè)置在升降絲桿7的頂端，且與立柱6的頂部固定連接，小圓柱齒輪9套設(shè)在變頻電機8的輸出軸上，大圓柱齒輪2套設(shè)在升降絲桿7的頂部，小圓柱齒輪9與大圓柱齒輪2嚙合，當(dāng)大圓柱齒輪2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動升降絲桿7旋轉(zhuǎn)時，可使升降架15沿立柱快速上下移動，從而可使把持板上安裝的自動焊把快速接近焊接位置。電機傳動部分的工作職能是傳遞動力，驅(qū)動升降絲桿7旋轉(zhuǎn)，進而帶動升降架15上下移動，以達到使固定在把持板29上的焊把迅速達到指定位置的目的，移動的上下極限位置由限位開關(guān)25控制。

所述把持板29的豎直行程為1500mm，水平行程為350mm。

所述的升降架15通過立柱銅套12套設(shè)在立柱6上。