專利名稱：一種無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)，更具體的說，是基于 無軸傳動的配頁與膠訂控制系統(tǒng)。
背景技術：
配頁與膠訂是印后處理的重要工序，傳統(tǒng)的配頁和膠訂是作為兩 道工序分開控制的，這樣必然會降低生產效率，而且兩者的速度難以 協(xié)調。配頁膠訂聯(lián)動機的出現(xiàn)解決了這一問題，但這樣的聯(lián)動是基于 一根傳統(tǒng)的機械主軸來傳遞動力的，會帶來機構復雜、機器體積龐大 以及傳動精度差等缺點。無軸傳動是指采用以計算機和微電子技術為 核心的虛擬電子軸傳動控制系統(tǒng)，來取代傳統(tǒng)的機械主軸，控制配頁 與膠訂之間的協(xié)調和同步。
發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中存在的生產效率低、控制精度差、機械結構復雜 的缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動化程度高、性能穩(wěn)定、高 精度的基于無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述任務，本發(fā)明采取如下的技術解決方案 一種基于無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC、 人機界面、變頻器、主電機、編碼器、伺服驅動器和伺服電機。PLC
與人機界面相連，作為整個系統(tǒng)的主控單元，其中人機界面作為上位
機，完成參數(shù)設置，工作模式選擇，運行命令給定；PLC完成開關量 控制，以及與變頻器、伺服控制器通訊的實現(xiàn)。驅動配頁機主電機的 變頻器通過RS485與PLC相連，主電機上的編碼器與伺服控制器連接， 用以檢測配頁機速度，控制膠訂機伺服電機按一定傳動關系跟蹤配頁 機速度。驅動膠訂機伺服電機的伺服控制器通過RS485與PLC相連，伺服電機上的編碼器反饋至伺服控制器。 本發(fā)明的工作原理如下
1. PLC與人機界面連接，作為整個系統(tǒng)的主控單元，可以通 過人機界面的工作模式選擇設置為配頁、膠訂單機控制以及兩 者的聯(lián)動控制；
2. 配頁機電機采用變頻調速控制，其運行速度等參數(shù)由PLC
通過RS485總線傳送給變頻器，與主電機相連的編碼器a將實 際脈沖數(shù)反饋給伺服驅動器；
3. 膠訂機采用伺服電機驅動，編碼器b作為反饋裝置以實現(xiàn) 閉環(huán)控制。膠訂機的運行速度等參數(shù)由PLC通過RS485傳送給 伺服驅動器，伺服驅動器根據(jù)編碼器1的反饋數(shù)據(jù)以及膠訂機 工位數(shù)控制膠訂機的運行速度，從而實現(xiàn)配頁與膠訂的協(xié)調控 制；
4. 當作為單機控制時，編碼器a的反饋數(shù)據(jù)不起作用。 本發(fā)明結構合理，其帶來的有益效果是
1. 去除了傳統(tǒng)機械傳動軸，行之有效的簡化了機械結構，使 設備更簡潔；
2. 參數(shù)設置方便，可實現(xiàn)單機、聯(lián)動兩種控制方式，人機交 互友好；
3. 控制性能穩(wěn)定，生產效率明顯提高。

圖是基于無軸傳動的配頁膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)示意圖。'具體實施方式
如圖所示，l.PLC， 2.人機界面，3.RS485通信電纜，4.變頻器， 5.主電機，6.編碼器a， 7.伺服電機，8.編碼器b， 9.伺服控制器。
一種無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)，PLC1與人機界面2 相連，作為整個系統(tǒng)的主控單元；驅動配頁機主電機的變頻器4通過RS485電纜3與PLC1相連，主電機上的編碼器a6與伺服控制器9連 接；驅動膠訂機伺服電機7的伺服控制器9與PLC1相連，伺服電機 7上的編碼器b8反饋至伺服控制器9。
人機界面作為上位機，完成完成參數(shù)設置，工作模式選擇，運行 命令給定；
PLC作為下位機，完成完成開關量控制，以及與變頻器、伺服控
制器通訊的實現(xiàn)。
伺服控制器作為完成無軸傳動功能的主要部件，與主電機上的編 碼器相連接，用以檢測配頁機速度，控制膠訂機伺服電機按一定傳動 關系跟蹤配頁機速度。
權利要求1、一種無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC、人機界面、變頻器、主電機、編碼器、伺服驅動器和伺服電機，所述PLC與人機界面相連，為整個系統(tǒng)的主控單元，其中人機界面為上位機；其特征在于所述驅動配頁機主電機的變頻器通過RS485與PLC相連，主電機上的編碼器與伺服控制器連接；所述膠訂機采用伺服電機傳動，驅動膠訂機伺服電機的伺服控制器通過RS485與PLC相連，伺服電機上的編碼器反饋至伺服控制器。
專利摘要本實用新型提供了一種無軸傳動的配頁與膠訂聯(lián)動控制系統(tǒng)，所述驅動配頁機主電機的變頻器通過RS485與PLC相連，主電機上的編碼器與伺服控制器連接；所述膠訂機采用伺服電機傳動，驅動膠訂機伺服電機的伺服控制器通過RS485與PLC相連，伺服電機上的編碼器反饋至伺服控制器。本系統(tǒng)去除了傳統(tǒng)機械傳動軸，行之有效的簡化了機械結構，使設備更簡潔；參數(shù)設置方便，可實現(xiàn)單機、聯(lián)動兩種控制方式，人機交互友好；控制性能穩(wěn)定，生產效率明顯提高。
文檔編號G05B19/418GK201255833SQ20082004048
公開日2009年6月10日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權日2008年7月25日
發(fā)明者徐海黎, 朱龍彪, 王小強 申請人:如皋市恒升昌印刷機械有限公司