專利名稱：板材無模多點成形系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種板材無模多點成形系統(tǒng)，主要是對板材進行塑 性加工，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，板材成形主要采用各種壓力機通過模具來實現(xiàn)，每一種零 部件都需要一套或數(shù)套模具才能完成成形過程，這種板材成形的方法
主要存在的缺陷是模具制造的種類繁多(多達8000余套)，以及制造 費用太高，制造周期太長，無法滿足工程生產(chǎn)需要，而且傳統(tǒng)的板材 成形設(shè)備自動化程度較低，其效率和加工質(zhì)量及精度無法滿足現(xiàn)代工 業(yè)生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明目的在于改變傳統(tǒng)的利用模具使板材成 形的加工方式，提供一種可實現(xiàn)自動化控制，利用規(guī)則排列的多個高 度可調(diào)的基本體控制單元，隨意改變成形面的形狀，取代傳統(tǒng)的模具 來實現(xiàn)板類件的多點成形的板材無模多點成形系統(tǒng)。
本發(fā)明要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種板材無模多 點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架、帶下固定板的下橫梁架，上橫梁 架、下橫梁架之間設(shè)有帶上固定板的活動橫梁架，其特征在于上固 定板上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的上基本體控制單元群，下固定板上設(shè)有 帶自動調(diào)整機構(gòu)的下基本體控制單元群，上基本體控制單元群、下基
本體控制單元群上下相對應(yīng)。
本發(fā)明的進一步的設(shè)置為所述的上基本體控制單元群有若干個 可以獨立調(diào)整的基本體控制單元組成，下基本體控制單元群有若干個 可以獨立調(diào)整的基本體控制單元組成，基本體控制單元通過單元固定 板固定在上、下固定板上。
本發(fā)明的更進一步的設(shè)置為所述的自動調(diào)整機構(gòu)包括安裝在基 本體控制單元上的減速電機、與減速電機連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置，減速 電機上設(shè)有控制電路。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明根據(jù)板材的成形需要，通過自動調(diào)整機 構(gòu)來調(diào)節(jié)基本體控制單元的高度，隨意改變成形面的形狀，調(diào)整出所 需的曲面，達到板材成形的需求，實現(xiàn)了板材的無模成形。本發(fā)明改 變了傳統(tǒng)整體模具成形的形式，省去了模具的設(shè)計、制造和調(diào)試等工 序，生產(chǎn)周期得到了改善。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的基本體控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括上橫梁架1、下橫梁架2、活動 橫梁架3、上固定板41、上基本體控制單元群42、下固定板51、下 基本體控制單元群52、基本體控制單元43、 53、單元固定板6、減
速電機71、轉(zhuǎn)角檢測裝置72、控制電路73、連桿8。上橫梁架l與 下橫梁架2通過連桿8連接，上橫梁架1與下橫梁架2之間還連接有 活動橫梁架3，活動橫梁架3可以在連桿8上滑動，活動橫梁架3的 上設(shè)有上固定板41，上固定板41上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的上基本體 控制單元群42，上基本體控制單元群42有若干個可以獨立調(diào)整的基 本體控制單元43組成，下橫梁架2的上設(shè)有下固定板51，下固定板 51上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的下基本體控制單元群52，下基本體控制 單元群52有若干個可以獨立調(diào)整的基本體控制單元53組成，基本體 控制單元43、 53皆通過單元固定板6固定在上、下固定板41、 42上。 上基本體控制單元群42、下基本體控制單元群52上下相對應(yīng)。
所述的自動調(diào)整機構(gòu)包括安裝在基本體控制單元43、 53上的減 速電機71、與減速電機71連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置72，減速電機71上 設(shè)有控制電路73，控制電路73分為多個功能板，用立體組合法構(gòu)成 緊湊的控制單元，自動調(diào)整機構(gòu)通過相應(yīng)的軟件實現(xiàn)反饋控制，精確 控制基本體控制單元43、 53的行程，轉(zhuǎn)角檢測裝置72是為了控制電 機的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速，從而為了達到控制基本體控制單元43、 53的位移 和速度而設(shè)置的。
如圖3所示，自動調(diào)整機構(gòu)采用的是主從式控制方式，由一臺計 算機實現(xiàn)若干個基本體控制單元43、 53的同時調(diào)整，所說的主從式 控制方式就是在一臺計算機下布置若干個中繼器，再有每一個中繼器 控制若干個伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器來控制基本體控制單元43、 53上的減速電機71，通過控制電路73以及相應(yīng)的軟件，從而實現(xiàn)對
多個基本體控制單元43、 53的調(diào)整。計算機與若干個基本體控制單 元43、 53組合成計算機控制網(wǎng)，基本體控制單元43、 53的主要功能 是接收計算機的命令和數(shù)據(jù)，并按命令完成相應(yīng)的控制功能，整個控 制單元由計算機數(shù)字控制(CNC)作為控制核心，通過通訊接口接收 命令和向計算機返回運行狀態(tài)，計算機數(shù)字控制(CNC)根據(jù)收到的 控制命令的不同，通過光電隔離電路向減速電機71發(fā)出控制命令， 使電機按需要的扭矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)角檢測裝置72向計算機 數(shù)字控制(CNC)返回轉(zhuǎn)角信息，實現(xiàn)閉環(huán)控制，達到精確調(diào)整基本 體的目的。
權(quán)利要求
1、一種板材無模多點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架(1)、帶下固定板(51)的下橫梁架(2)，上橫梁架(1)、下橫梁架(2)之間設(shè)有帶上固定板(41)的活動橫梁架(3)，其特征在于上固定板(41)上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的上基本體控制單元群(42)，下固定板(51)上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的下基本體控制單元群(52)，上基本體控制單元群(42)、下基本體控制單元群(52)上下相對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材無模多點成形系統(tǒng)，其特征在于 所述的上基本體控制單元群(42)有若干個可以獨立調(diào)整的基本體控 制單元(43)組成，下基本體控制單元群(52)有若干個可以獨立調(diào) 整的基本體控制單元(53)組成，基本體控制單元(43、 53)皆通過 單元固定板(6)固定在上、下固定板(41、 51)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材無模多點成形系統(tǒng)，其特征 在于所述的自動調(diào)整機構(gòu)包括安裝在基本體控制單元(43、 53)上 的減速電機(71)、與減速電機(71)連接的轉(zhuǎn)角檢測裝置(72)，減 速電機(71)上設(shè)有控制電路(73)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板材無模多點成形系統(tǒng)，包括相連的上橫梁架、帶下固定板的下橫梁架，上橫梁架、下橫梁架之間設(shè)有帶上固定板的活動橫梁架，活動橫梁架上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的上基本體控制單元群，下橫梁架上設(shè)有帶自動調(diào)整機構(gòu)的下基本體控制單元群，上基本體控制單元群、下基本體控制單元群上下相對應(yīng)。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明可實現(xiàn)自動化控制，利用上、下基本體控制單元群，隨意改變成形面的形狀，取代傳統(tǒng)的模具來實現(xiàn)板類件的多點成形。
文檔編號G05B19/414GK101104188SQ20071007048
公開日2008年1月16日 申請日期2007年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月8日
發(fā)明者俞榮華, 崔相吉, 張志強, 章雪熊 申請人:浙江精工鋼結(jié)構(gòu)有限公司