專(zhuān)利名稱(chēng)：采用彈性橡膠的氣壓缸及控制該氣壓缸的位置的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于板的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備(aligning apparatus)或?qū)χ行脑O(shè)備(centering apparatus)的氣壓缸，以及控制該氣壓缸的位置的系統(tǒng)和方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及采用彈性橡膠的氣壓缸和控制該氣壓缸位置的系統(tǒng)和方法，該彈性橡膠能通過(guò)將摩擦力減到最小和將供給的空氣壓力控制為低壓，而用較小的力量精確地執(zhí)行位置控制。
背景技術(shù)：
圖1示出了傳統(tǒng)氣壓缸和控制該氣壓缸位置的系統(tǒng)。參見(jiàn)圖1，傳統(tǒng)氣壓缸具有由圓柱筒12和活塞頭13分隔的兩個(gè)腔室。兩腔室中的壓力差使活塞頭13運(yùn)動(dòng)，隨著與活塞頭13連接的活塞桿10的運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行預(yù)定作業(yè)。
活塞頭蓋11和氣缸前蓋14保持活塞桿10移動(dòng)的沖程距離?；钊^蓋11和氣缸前蓋14分別設(shè)置有空氣注入孔11a和14a。因此，壓縮空氣通過(guò)空氣注入孔11a和14a注入兩氣缸或從兩氣缸排出。因此，在該兩腔室之間產(chǎn)生壓力差，因而使活塞頭13移動(dòng)。
一對(duì)限位開(kāi)關(guān)15a和15b用于檢測(cè)活塞頭13是否到達(dá)預(yù)期位置。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)15a和15b經(jīng)由輸入端口16b通過(guò)控制器16的預(yù)置程序向控制器16輸入信號(hào)時(shí)，如果活塞頭13位于氣缸前蓋14的一端，就會(huì)產(chǎn)生限位開(kāi)關(guān)15a的信號(hào)；如果活塞頭13位于活塞頭蓋11的一端，就會(huì)產(chǎn)生限位開(kāi)關(guān)15b的信號(hào)。因此，活塞頭13的位置可根據(jù)信號(hào)被識(shí)別，這樣通過(guò)輸出端口16a，輸出5-端口、2-位置的電磁閥17的控制信號(hào)。
當(dāng)活塞頭13位于氣缸前蓋14一端時(shí)，電磁閥17被操作以通過(guò)氣缸前蓋14的空氣注入孔14a供應(yīng)壓縮空氣19。與活塞頭蓋11的空氣注入孔11a連通的腔室內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)速度控制閥18a排除至外部?；钊麠U10推進(jìn)的速度由速度控制閥18a根據(jù)空氣的量控制。
當(dāng)信號(hào)被輸入至限位開(kāi)關(guān)15a時(shí)，活塞頭13被識(shí)別為朝活塞桿10移動(dòng)。壓縮空氣19通過(guò)活塞頭蓋11的空氣注入孔11a被注入，因此通過(guò)關(guān)閉電磁閥17可使活塞桿10后退。與氣缸前蓋11的注入孔14a相連通的腔室內(nèi)的空氣通過(guò)速度控制閥18b排出至外部。因此，活塞桿10的后退速度通過(guò)速度控制閥18b控制。
如上所述，活塞桿10往復(fù)由氣缸結(jié)構(gòu)確定的沖程距離，通過(guò)活塞頭蓋11和氣缸前蓋14使活塞桿10停止。用于防止汽缸筒12和活塞頭13之間的空氣泄漏的材料如油環(huán)產(chǎn)生摩擦力。摩擦力使位置難以控制，因此活塞頭13的運(yùn)動(dòng)需要用制動(dòng)器機(jī)械地制動(dòng)。因此，傳統(tǒng)氣壓缸廣泛用于沖程固定或需要簡(jiǎn)單重復(fù)的系統(tǒng)中。
盡管傳統(tǒng)氣壓缸廣泛作為自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成元件使用，但由于活塞頭和氣缸筒之間的摩擦作用，不可能實(shí)現(xiàn)將活塞頭確定或保持在預(yù)期位置的精確位置控制。因此，傳統(tǒng)氣壓缸雖然具有通過(guò)控制空氣壓力而易于以較小的力進(jìn)行控制的特點(diǎn)，但難以應(yīng)用于需要直接操作的板的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備或?qū)χ行脑O(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題為解決上述和/或其它問(wèn)題，本發(fā)明提供這樣一種氣壓缸以及控制該氣壓缸位置的系統(tǒng)和方法，該氣壓缸使用彈性橡膠以減少用于板對(duì)準(zhǔn)設(shè)備或?qū)χ行脑O(shè)備的摩擦力，從而通過(guò)較小的力直接推、拉板，以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，并且檢驗(yàn)的廢品率下降，處理步驟得到改進(jìn)，生產(chǎn)率得到提高。
技術(shù)解決方案按照本發(fā)明的一個(gè)方面，一種采用彈性橡膠的氣壓缸，其用于板的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備和定心設(shè)備，包括氣缸蓋，其保護(hù)氣缸頭；固定支架，具有用于注入空氣的空氣注入孔；具有半球形形狀的彈性橡膠，其相對(duì)于所述固定支架的所述空氣注入孔固定于所述氣缸蓋內(nèi)，并根據(jù)通過(guò)所述空氣注入孔被供給和排出的壓縮空氣量的變化膨脹和收縮；活塞桿，穿過(guò)所述氣缸蓋，并根據(jù)所述彈性橡膠的膨脹和收縮的改變量前進(jìn)和后退；彈簧，安裝于所述活塞桿，并允許所述活塞桿根據(jù)所述彈性橡膠的膨脹和收縮前進(jìn)和后退；滑動(dòng)軸承，引導(dǎo)所述活塞桿的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)軸承支架，支撐所述滑動(dòng)軸承；位移傳感器，測(cè)量所述活塞桿的位移；檢測(cè)狗，傳遞所述活塞桿位移至所述位移傳感器，以及固定板，所述固定支架、氣缸蓋和滑動(dòng)支撐架被固定地設(shè)置于所述固定板上。
按照本發(fā)明的另一方面，控制上述采用彈性橡膠的氣壓缸的位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括空氣輸入閥模塊，通過(guò)所述空氣注入孔供應(yīng)壓縮空氣，以允許所述活塞桿前進(jìn)；空氣輸出閥模塊，通過(guò)所述空氣注入孔將由彈性橡膠和固定支架限定的腔室內(nèi)的壓縮空氣排出至外部，以允許活塞桿后退；控制單元，具有控制器，所述控制器通過(guò)輸入端口接收所述位移傳感器的信號(hào)，將從該信號(hào)獲得的信息與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以產(chǎn)生位置誤差，并利用位置誤差的值計(jì)算電磁閥打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)間，通過(guò)輸出端口輸出控制器的控制信號(hào)；以及閥驅(qū)動(dòng)單元，接收控制器的控制信號(hào)，并控制所述空氣輸入閥模塊和所述空氣輸出閥模塊。
按照本發(fā)明的還另一方面，一種控制上述采用彈性橡膠的氣壓缸的位置的方法，包括(a)測(cè)量所述活塞桿的位移，所述活塞桿的位移根據(jù)供給所述彈性橡膠的壓縮空氣的量的變化而變化，使用與所述檢測(cè)狗接觸的所述位移傳感器，通過(guò)信號(hào)處理器向包括于控制單元中的輸入端口輸入測(cè)量的位移，以及通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將所述測(cè)量的位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值；(b)通過(guò)將經(jīng)過(guò)測(cè)量部分的、轉(zhuǎn)換的所述數(shù)字值和用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較產(chǎn)生位置誤差；(c)確定所產(chǎn)生的位置誤差具有正值還是負(fù)值，以操作空氣輸出閥模塊的電磁閥和空氣輸入閥模塊的電磁閥；以及(d)當(dāng)產(chǎn)生所述位置誤差時(shí)，使用所述位置誤差計(jì)算所述電磁閥的操作時(shí)間，通過(guò)輸出端口將計(jì)算的電磁閥的操作時(shí)間傳輸至所述閥驅(qū)動(dòng)單元，以及在所述閥驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)由所述位置誤差的符號(hào)確定的空氣輸入和輸出，向各個(gè)所述電磁閥傳輸空氣輸入信號(hào)或空氣輸出信號(hào)，從而控制所述電磁閥。


圖1是傳統(tǒng)的氣壓缸及其位置控制系統(tǒng)的剖視圖；圖2是按照本發(fā)明一種實(shí)施方案的、采用彈性橡膠的氣壓缸的剖視圖；圖3示出了圖2所示的氣壓缸的位置控制系統(tǒng)；以及圖4是圖3所示系統(tǒng)的信號(hào)流向圖。
發(fā)明模式圖2是按照本發(fā)明一種實(shí)施方案的采用彈性橡膠的氣壓缸的剖視圖。參見(jiàn)圖2，提供有由彈性橡膠27形成的腔室、和用于固定彈性橡膠27的固定支架25，以消除在活塞頭和氣缸筒之間產(chǎn)生摩擦力的作用。即，通過(guò)空氣注入孔25a的壓縮空氣使彈性橡膠27變形，因而產(chǎn)生使活塞桿31前進(jìn)的力。前進(jìn)了的活塞桿31由設(shè)置于彈性橡膠27和氣缸蓋23之間的活塞桿31的彈性復(fù)位。
按照本發(fā)明的氣壓缸可通過(guò)固定板26安裝于其它元件上，固定板26上固定地安裝有固定支架25、氣缸蓋23和滑動(dòng)軸承支架34。隨著彈性橡膠27的變形，活塞桿31重復(fù)地前進(jìn)和后退，因此而產(chǎn)生的位移由檢測(cè)狗(sensor dog)22傳輸至位移檢測(cè)桿(sensor rod)21c。根據(jù)檢測(cè)桿21c的動(dòng)作，位移傳感器21a產(chǎn)生與位移檢測(cè)桿21c相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。
由于位移傳感器21a的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)于活塞桿31的運(yùn)動(dòng)距離，因而通過(guò)將電壓轉(zhuǎn)換為位置，并將轉(zhuǎn)換的電壓與目標(biāo)值相比較，就產(chǎn)生位置誤差，這樣就可能通過(guò)執(zhí)行位置伺服控制確定精確位置。由于彈性橡膠27使活塞桿31前進(jìn)，彈簧29使活塞桿31后退，因此會(huì)由于粘性摩擦系數(shù)不足而產(chǎn)生振動(dòng)。為減小振動(dòng)，固定板26上安裝有流體阻尼器30，檢測(cè)狗22的下部分被浸入到粘性流體中。
在某些情況下，不使用流體阻尼器30，而通過(guò)增加微分(differential)控制功能，通過(guò)調(diào)節(jié)粘性摩擦系數(shù)而減小在位置控制過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)的特性。微分控制功能通過(guò)對(duì)由目標(biāo)值和由位于控制器50c內(nèi)的位移傳感器測(cè)量的實(shí)際位移之間差別產(chǎn)生的位置誤差進(jìn)行微分實(shí)現(xiàn)。
活塞桿31由安裝在滑動(dòng)軸承支撐架34上的滑動(dòng)軸承32引導(dǎo)執(zhí)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。在活塞桿31運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦力僅僅是來(lái)自于滑動(dòng)軸承32和活塞桿31之間的接觸表面產(chǎn)生的摩擦力，因此只有很小的摩擦力被施加。
因此，按照本發(fā)明的低摩擦氣壓缸，由于活塞桿31被通過(guò)向彈性橡膠27和固定支架25形成的腔室注入或排出空氣在彈性橡膠27內(nèi)部產(chǎn)生的壓力和由彈性橡膠27的內(nèi)表面產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力推進(jìn)，并且活塞桿31被彈簧29的回復(fù)力返回，因此摩擦力的效果可以被忽略。然而，由于位置控制特性可能取決于彈性橡膠27和彈簧29的特性，因此這些元件的選擇非常重要。位置確定的準(zhǔn)確性根據(jù)位移傳感器21a和提供于控制單元50內(nèi)的控制器50c(請(qǐng)參見(jiàn)圖3)的分辯度而變化，因此為了提高位置確定的準(zhǔn)確性，需要謹(jǐn)慎地設(shè)計(jì)控制器50c。
圖3示出了圖2所示氣壓缸的位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)被配置成控制圖1所示的采用彈性橡膠的氣壓缸的位置。該系統(tǒng)包括空氣輸入閥模塊40b，用于通過(guò)注入孔25a供應(yīng)壓縮空氣，從而使活塞桿31前進(jìn)；空氣輸出閥模塊40a，用于通過(guò)空氣注入孔25a排出由彈性橡膠27和固定支架25限定的腔室內(nèi)的壓縮空氣，從而使活塞桿31后退；控制器50c，其通過(guò)輸入端口50a接收位移傳感器21a的信號(hào)，將該信息與目標(biāo)值進(jìn)行比較，產(chǎn)生位置誤差，并利用所生成的位置誤差計(jì)算電磁閥(未示)的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間；以及閥驅(qū)動(dòng)單元46，用于控制控制單元50，控制單元50通過(guò)輸出端口50b輸出控制器50c的控制信號(hào)，以及通過(guò)接收控制單元50的控制信號(hào)控制空氣輸入和輸出閥模塊40a和40b。
圖4是圖3所示系統(tǒng)的信號(hào)走向示圖。參見(jiàn)圖4，示出了控制上述利用彈性橡膠結(jié)構(gòu)的氣壓缸的位置的方法。
首先，安裝于氣壓缸20的位移傳感器21a測(cè)量活塞桿31的位移。
第二，由從活塞桿31的位移測(cè)量獲得的信號(hào)傳遞到信號(hào)處理器51，并通過(guò)輸入端口50a輸入至A/D轉(zhuǎn)換器(未示)。位置傳感器21a的模擬信號(hào)由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后再由測(cè)量部分(未示)轉(zhuǎn)換為位置信息。采用微處理器的控制單元50將由用戶(hù)設(shè)置的給定目標(biāo)位置，與由測(cè)量部分通過(guò)將位移傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換為位置信息獲得的輸出進(jìn)行比較，以確定是否達(dá)到目標(biāo)值，并產(chǎn)生相對(duì)于目標(biāo)值的位置誤差。
第三，通過(guò)確定目標(biāo)位置誤差是正值還是負(fù)值，對(duì)空氣輸入閥模塊40b的電磁閥403和404和空氣輸出閥模塊40a的電磁閥401和402進(jìn)行操作。
當(dāng)具有正值的位置誤差大于任意的設(shè)置值時(shí)，電磁閥403被操作。當(dāng)具有正值的位置誤差小于設(shè)定值時(shí)，電磁閥404被操作，以供給少量空氣至氣壓缸20。采用速度控制閥43和44控制供給電磁閥403和404的壓縮空氣。速度控制閥43被調(diào)節(jié)以具有比速度控制閥44的截面尺寸更大的截面尺寸。因此，當(dāng)位置誤差大于設(shè)定值時(shí)，壓縮空氣通過(guò)速度控制閥43被供應(yīng)至氣壓缸20。當(dāng)位置誤差小于設(shè)定值時(shí)，壓縮空氣通過(guò)具有減小的截面尺寸的速度控制閥44在經(jīng)過(guò)電磁閥404后，被供應(yīng)到氣壓缸20，這樣可能實(shí)現(xiàn)細(xì)微的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)具有負(fù)值的位置誤差小于設(shè)定值時(shí)，由于實(shí)際位移已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)目標(biāo)位置，因此氣壓缸20內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)具有增加的截面尺寸的速度控制閥41，經(jīng)由電磁閥401進(jìn)入外界空氣。當(dāng)位置誤差大于預(yù)定值時(shí)，由于實(shí)際位移接近目標(biāo)位置，因此，為了實(shí)現(xiàn)細(xì)微的運(yùn)動(dòng)，氣壓缸20內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)具有減小的截面尺寸的速度控制閥42，經(jīng)由電磁閥402進(jìn)入外界空氣。因此，實(shí)現(xiàn)了精確的位置確定。
第四，當(dāng)產(chǎn)生位置誤差時(shí)，利用該位置誤差計(jì)算控制輸入，在控制輸入中用電磁閥的操作時(shí)間作為控制信號(hào)。通過(guò)在控制單元50中寫(xiě)入程序而對(duì)數(shù)字控制器50c進(jìn)行設(shè)計(jì)。由控制部分計(jì)算的、電磁閥的操作時(shí)間通過(guò)輸出端口50b被傳遞至閥驅(qū)動(dòng)單元46。閥驅(qū)動(dòng)單元46根據(jù)由位置誤差確定的空氣輸入或輸出，將空氣輸入或輸出信號(hào)傳輸至各自電磁閥，從而控制電磁閥。
當(dāng)位置誤差是正值時(shí)，由壓縮機(jī)(未示)供給的壓縮空氣45被輸入至各電磁閥403和404的端口P，并通過(guò)端口A輸出至氣壓缸20。因此，彈性橡膠27膨脹，活塞桿31前進(jìn)。當(dāng)位置誤差是負(fù)值時(shí)，存在于氣壓缸20內(nèi)的壓縮空氣被輸入至各電磁閥401和402的端口P，并通過(guò)端口A輸出至空氣。因此，在彈簧29的回復(fù)力作用下，彈性橡膠27收縮，活塞桿31后退。
雖然本發(fā)明被以其優(yōu)選實(shí)施方案具體地示出和描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在其中可以作出各種形式和細(xì)節(jié)上的改變，而不會(huì)偏離由附后的權(quán)利要求限定本發(fā)明的精神和范圍。
如上所述，按照本發(fā)明，在用于加工和檢驗(yàn)輕薄板的裝置中，當(dāng)通過(guò)直接操作該板使其對(duì)中或?qū)?zhǔn)時(shí)，通過(guò)以較小的力量操作該板，就可確定精確的位置，而不會(huì)由于向板體施加過(guò)大的力量使其產(chǎn)生變形。
并且，當(dāng)位移誤差的絕對(duì)值大時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)速度控制閥的截面尺寸使其變大，使大量的空氣供給到電磁閥，從而很快接近目標(biāo)值。當(dāng)位置誤差的絕對(duì)值小時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)速度控制閥的截面尺寸使其變小，使少量空氣供給到電磁閥，從而可能確定精確的位置。
此外，由于氣壓缸被配置成能夠利用彈性橡膠的膨脹和收縮使活塞桿前進(jìn)和后退，因此滑動(dòng)摩擦力被減到最小，彈性橡膠根據(jù)供給氣壓缸的空氣量的變化而變化。因此，通過(guò)利用具有不同地調(diào)節(jié)的截面尺寸的速度控制閥，能夠獲得精確的氣流量控制技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種采用彈性橡膠的氣壓缸，用于板的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備和對(duì)中心設(shè)備，該氣壓缸包括氣缸蓋，其保護(hù)氣缸頭；固定支架，具有用于注入空氣的空氣注入孔；具有半球形形狀的彈性橡膠，其相對(duì)于所述固定支架的所述空氣注入孔固定于所述氣缸蓋內(nèi)，并根據(jù)通過(guò)所述空氣注入孔被供給和排出的壓縮空氣量的變化膨脹和收縮；活塞桿，穿過(guò)所述氣缸蓋，并根據(jù)所述彈性橡膠的膨脹和收縮的改變量前進(jìn)和后退；彈簧，安裝于所述活塞桿，并允許所述活塞桿根據(jù)所述彈性橡膠的膨脹和收縮前進(jìn)和后退；滑動(dòng)軸承，引導(dǎo)所述活塞桿的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)軸承支架，支撐所述滑動(dòng)軸承；位移傳感器，測(cè)量所述活塞桿的位移；檢測(cè)狗，傳遞所述活塞桿位移至所述位移傳感器，以及固定板，所述固定支架、氣缸蓋和滑動(dòng)支撐架被固定地設(shè)置于所述固定板上。
2.根據(jù)地權(quán)利要求1所述的氣壓缸，進(jìn)一步包括流體阻尼器，所述流體阻尼器增加所述活塞桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的粘性摩擦系數(shù)。
3.根據(jù)地權(quán)利要求2所述的氣壓缸，其中所述檢測(cè)狗的下端部分浸沒(méi)于所述流體阻尼器中。
4.一種控制按權(quán)利要求1配置的采用彈性橡膠的氣壓缸的位置的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括空氣輸入閥模塊，通過(guò)所述空氣注入孔供應(yīng)壓縮空氣，以允許所述活塞桿前進(jìn)；空氣輸出閥模塊，通過(guò)所述空氣注入孔將由彈性橡膠和固定支架限定的腔室內(nèi)的壓縮空氣排出至外部，以允許所述活塞桿后退；控制單元，具有控制器，所述控制器通過(guò)輸入端口接收所述位移傳感器的信號(hào)，將從該信號(hào)獲得的信息與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以產(chǎn)生位置誤差，并利用所述位置誤差的值計(jì)算電磁閥打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)間，以及通過(guò)輸出端口輸出所述控制器的控制信號(hào)；以及閥驅(qū)動(dòng)單元，接收所述控制單元的控制信號(hào)，并控制所述空氣輸入閥模塊和所述空氣輸出閥模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述空氣輸入閥模塊包括一對(duì)電磁閥，與所述空氣注入孔相連并供應(yīng)壓縮空氣；以及一對(duì)速度控制閥，具有不同的截面尺寸，以調(diào)節(jié)所述電磁閥的流量；以及所述空氣輸出閥模塊包括一對(duì)電磁閥，排出所述氣壓缸內(nèi)存在的壓縮空氣；以及一對(duì)速度控制閥，具有不同的截面尺寸，以調(diào)節(jié)所述電磁閥的流量。
6.一種控制按權(quán)利要求1配置的采用彈性橡膠的氣壓缸的位置的方法，該方法包括(a)測(cè)量所述活塞桿的位移，所述活塞桿的位移根據(jù)供給所述彈性橡膠的壓縮空氣的量的變化而變化，使用與所述檢測(cè)狗接觸的所述位移傳感器，通過(guò)信號(hào)處理器向包括于控制單元中的輸入端口輸入測(cè)量的位移，以及通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將所述測(cè)量的位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字值；(b)通過(guò)將經(jīng)過(guò)測(cè)量部分的、轉(zhuǎn)換的所述數(shù)字值和用戶(hù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比較產(chǎn)生位置誤差；(c)確定所產(chǎn)生的位置誤差具有正值還是負(fù)值，以操作空氣輸出閥模塊的電磁閥和空氣輸入閥模塊的電磁閥；以及(d)當(dāng)產(chǎn)生所述位置誤差時(shí)，使用所述位置誤差計(jì)算所述電磁閥的操作時(shí)間，通過(guò)輸出端口將計(jì)算的電磁閥的操作時(shí)間傳輸至所述閥驅(qū)動(dòng)單元，以及在所述閥驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)由所述位置誤差的符號(hào)確定的空氣輸入和輸出，向各個(gè)所述電磁閥傳輸空氣輸入信號(hào)或空氣輸出信號(hào)，從而控制所述電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中步驟(c)還包括(c1)當(dāng)具有負(fù)值的位置誤差小于任意的設(shè)定值時(shí)，所述氣壓缸內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)具有增加的截面尺寸的第一速度控制閥由所述電磁閥進(jìn)入外界空氣；當(dāng)具有負(fù)值的位置誤差大于所述設(shè)定值時(shí)，由于實(shí)際位移接近于目標(biāo)位置，因此為了實(shí)現(xiàn)細(xì)微的運(yùn)動(dòng)，位于所述氣壓缸內(nèi)的壓縮空氣通過(guò)具有減小的截面尺寸的第二速度控制閥由所述電磁閥進(jìn)入外界空氣，以及；(c2)當(dāng)具有正值的位置誤差大于任意的設(shè)置值時(shí)，由具有增加的截面尺寸的第三速度控制閥調(diào)節(jié)的壓縮空氣操作所述電磁閥、并被供給至所述氣壓缸；當(dāng)具有正值的位置誤差小于所述設(shè)定值時(shí)，由具有減小的截面尺寸的第四速度控制閥調(diào)節(jié)的壓縮空氣操作所述電磁閥、并被供給至所述氣壓缸。
全文摘要
提供的是一種采用彈性橡膠的氣壓缸，用于板的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備和定心設(shè)備。該氣壓缸包括氣缸蓋，其保護(hù)氣缸頭；固定支架，具有供注入空氣的空氣注入孔；彈性橡膠，具有半球形形狀，其對(duì)應(yīng)于固定支架的空氣注入孔固定于氣缸蓋內(nèi)，并根據(jù)通過(guò)空氣注入孔被供給和排出的壓縮空氣量的變化膨脹或收縮；活塞桿，穿過(guò)氣缸蓋，并根據(jù)彈性橡膠的膨脹和收縮前進(jìn)和后退；彈簧，安裝于活塞桿上，允許活塞桿根據(jù)彈性橡膠的膨脹和收縮前進(jìn)和后退；滑動(dòng)軸承，引導(dǎo)活塞桿的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)軸承支架，支撐滑動(dòng)軸承；位移傳感器，測(cè)量活塞桿的位移；檢測(cè)狗，傳遞活塞桿的位移至位移傳感器，以及固定板，固定支架、氣缸蓋和滑動(dòng)支撐架被固定地設(shè)置于其上。
文檔編號(hào)G05D3/00GK101061445SQ200580039889
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2005年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月30日
發(fā)明者金鳳石, 樸晸圭 申請(qǐng)人:Z.Tec有限公司