專利名稱：計算機液壓同步推進(jìn)方法和它的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
屬地下施工技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是計算機液壓系統(tǒng)在大型地下施工中的應(yīng)用技術(shù)。
背景技術(shù)：
隨著信息化技術(shù)的高速發(fā)展，信息化技術(shù)在工程中，特別在大工程中不斷地得到應(yīng)用，如大型建筑的自動化吊裝系統(tǒng)，這些技術(shù)能很大地提高施工質(zhì)量，加快施工的進(jìn)度。相應(yīng)地在地下工程當(dāng)中，提高施工的技術(shù)水平有著深遠(yuǎn)的意義。
在大型箱涵頂進(jìn)工程中，需要頂進(jìn)的箱涵具有噸位大、跨度大、面積大的特點，而且施工環(huán)境限制，如何保證箱涵成功準(zhǔn)確地頂進(jìn)是該項技術(shù)的一大難題。傳統(tǒng)的頂進(jìn)技術(shù)如千斤頂集群頂進(jìn)、卷揚機鋼絲繩牽引以及油缸鋼絞線牽引等，由于速度協(xié)調(diào)控制難度大，同步穩(wěn)定性和安全性都較差，以及施工周期過長等原因，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代大工程施工中技術(shù)難度高、工程量大、周期短的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種同步穩(wěn)定性和安全性好，工期短，又便于協(xié)調(diào)控制的一種計算機液壓同步推進(jìn)方法和它的裝置。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案采用由計算機控制液壓系統(tǒng)操縱的千斤頂組群，按以下順序完成操作1)啟動計算機控制系統(tǒng)；并按序發(fā)出操作指令；2)推進(jìn)油缸組伸缸，推動箱涵前進(jìn)；3)位移傳感器組反饋位移信號；4)油壓傳感器反饋油壓信號；5)比較和控制位移大的，減小產(chǎn)生此位移的油缸的速度；位移小的，增加產(chǎn)生此位移的油缸的速度；6)持續(xù)推動箱涵同步地走完一個油缸行程；
7)計算機控制系統(tǒng)控制所有的油缸組縮缸；8)在油缸與箱涵之間的空隙中放入長度為一個油缸行程的墊塊；9)再次控制油缸組伸缸，通過墊塊推動箱涵前進(jìn)；10)如此循環(huán)反復(fù)，直至推箱涵入位。
并采用以下硬件，完成以上操作，它是帶控制的油缸組，其后座緊靠剛性固定支撐，油缸組頂臂與箱涵間有墊塊，并且現(xiàn)場控制器分別和裝有計算機的主控系統(tǒng)和帶控制的油缸組的信號線和控制線相接外，還和安裝在箱涵兩側(cè)的位移傳感器相連接。
實施本發(fā)明后能將成千上萬噸重的箱涵在地面分段拼裝、累積頂進(jìn)到預(yù)定位置，實現(xiàn)微動調(diào)節(jié)，同步累積頂進(jìn)和快速施工，完成人力和以往設(shè)備難以完成的施工任務(wù)，具有技術(shù)含量高，實用性強，節(jié)省人力，縮短施工周期的優(yōu)點。


圖1.為本發(fā)明連接關(guān)系示意2本發(fā)明流程示意圖
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明由計算機控制協(xié)調(diào)，并按以下順序完成操作1)啟動計算機控制系統(tǒng)1，2；并按序發(fā)出操作指令；2)推進(jìn)器油缸組3伸缸，推動箱涵4前進(jìn)；3)位移傳感器組5反饋位移信號；4)油壓傳感器6反饋油壓信號；5)比較和控制位移大的，減小產(chǎn)生此位移的油缸的速度；位移小的，增加產(chǎn)生此位移的油缸的速度；6)持續(xù)推動箱涵4同步地走完一個油缸行程；7)計算機控制系統(tǒng)控制所有的油缸組3縮缸；8)在油缸3與箱涵4之間的空隙中放入長度為一個油缸行程的墊塊7；9)再次控制油缸組3伸缸，通過墊塊7推動箱涵前進(jìn)；10)如此循環(huán)反復(fù)，直至推箱涵入位。
計算機液壓同步推進(jìn)裝置，硬件結(jié)構(gòu)是帶控制的油缸組3，其后座緊靠剛性固定支撐8，油缸組3頂臂與箱涵4間有墊塊7，且現(xiàn)場控制器2分別和裝有計算機的主控系統(tǒng)1和帶控制的油缸組3的信號線和控制線相接外，還和安裝在箱涵4兩側(cè)的位移傳感器5相連接。
權(quán)利要求
1.計算機液壓同步推進(jìn)方法，包含由液壓控制系統(tǒng)操縱的千斤頂組群，其特征是由計算機控制協(xié)調(diào)，并按以下順序完成操作1)啟動計算機控制系統(tǒng)(1)，(2)；并按序發(fā)出操作指令；2)推進(jìn)器油缸組(3)伸缸，推動箱涵(4)前進(jìn)；3)位移傳感器組(5)反饋位移信號；4)油壓傳感器(6)反饋油壓信號；5)比較和控制位移大的，減小產(chǎn)生此位移的油缸的速度；位移小的，增加產(chǎn)生此位移的油缸的速度；6)持續(xù)推動箱涵(4)同步地走完一個油缸行程；7)計算機控制系統(tǒng)控制所有的油缸組(3)縮缸；8)在油缸(3)與箱涵(4)之間的空隙中放入長度為一個油缸行程的墊塊(7)；9)再次控制油缸組(3)伸缸，通過墊塊(7)推動箱涵前進(jìn)；10)如此循環(huán)反復(fù)，直至推箱涵入位。
2.計算機液壓同步推進(jìn)裝置，包含帶控制的油缸組(3)，其后座緊靠剛性固定支撐(8)，油缸組(3)頂臂與箱涵(4)間有墊塊(7)，其特征是現(xiàn)場控制器(2)分別和裝有計算機的主控系統(tǒng)(1)和帶控制的油缸組(3)的信號線和控制線相接外，還和安裝在箱涵(4)兩側(cè)的位移傳感器(5)相連接。
全文摘要
計算機液壓同步推進(jìn)方法和它的裝置屬地下施工技術(shù)領(lǐng)域。特點是控制的油缸組(3)，其后座緊靠剛性固定支撐(8)，油缸組(3)頂臂與箱涵(4)間有墊塊(7)，現(xiàn)場控制器(2)分別和裝有計算機的主控系統(tǒng)(1)和帶控制的油缸組(3)的信號線和控制線相接外，還和安裝在箱涵(4)兩側(cè)的位移傳感器(5)相連接，實現(xiàn)油缸組一步一步地將箱涵推向目的工地，完成人力和以往設(shè)備難以完成的施工任務(wù)，是一個技術(shù)含量高，實用性強，節(jié)省人力，縮短施工周期的很實用的發(fā)明。
文檔編號G05B15/02GK1800582SQ20051011140
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者顧利軍, 范明星, 葛金科, 楊光輝, 田晶 申請人:上海市第二市政工程有限公司