專利名稱：編制和/或執(zhí)行用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序進行編制和/或執(zhí)行的方法和裝置。
背景技術：
按照分類，根據(jù)權利要求1上位概念的對工業(yè)自動化系統(tǒng)進行編程的方法基于至少一個具有輸入輔助裝置、輸出輔助裝置、以及優(yōu)選至少一個顯示裝置的計算機單元。利用輸入輔助裝置以及必要時利用顯示裝置模型化和/或建立分別代表自動化解決方案的子任務的組件和函數(shù)?？梢岳幂斎胼o助裝置和顯示裝置為組件和函數(shù)分配模型信息和/或元信息。對這些組件和函數(shù)利用輸入輔助裝置以及必要時的顯示裝置來結構化并聯(lián)網(wǎng)，從而形成至少一個分層樹作為至少一個與機器無關的程序。
在傳統(tǒng)的程序設計語言中，如Pascal或Fortran，數(shù)據(jù)、組件和函數(shù)是分開的。直到面向對象的范例中才將數(shù)據(jù)和函數(shù)組合為對象。偶爾也會將元數(shù)據(jù)分配給對象。元數(shù)據(jù)是關于其它信息的信息，例如關于現(xiàn)有對象的信息。這樣的元數(shù)據(jù)雖然存在于整個系統(tǒng)或整個語境中，但其在自動化系統(tǒng)中既不物理地存在于對象中，也不包含關于要實現(xiàn)的用于工業(yè)設備的應用或要實現(xiàn)的過程的知識。
可編程自動化系統(tǒng)或MES系統(tǒng)，即用于控制和/或調(diào)節(jié)自動化過程或設備的系統(tǒng)，通常包含所謂的運行時系統(tǒng)，用于對機器或系統(tǒng)的自動化組件進行時間上的運行控制。此外這種系統(tǒng)還提供用于建立和編輯控制程序和設備函數(shù)的工程裝置。借助工程裝置建立的控制程序和設備函數(shù)在運行時系統(tǒng)中執(zhí)行。
在屬于尚未公開的現(xiàn)有技術的自動化系統(tǒng)中，這樣對該自動化系統(tǒng)進行編程，在工程裝置中，借助輸入輔助裝置和顯示裝置來模型化分別代表自動化解決方案的子任務的對象。對這種對象同樣通過輸入輔助裝置和顯示裝置來分配模型信息以及元信息。然后將這些對象作為分層樹來結構化和聯(lián)網(wǎng)，從而提供至少一個與機器無關的程序。
根據(jù)現(xiàn)有技術，將每個借助工程裝置產(chǎn)生的與機器無關的程序一級或多級地轉換為用于自動化系統(tǒng)組件的與機器有關的自動化程序。這根據(jù)現(xiàn)有技術是由在程序設計時的可視化表達出發(fā)，將可視化表達翻譯成命令的順序的機器語言或機器代碼。根據(jù)現(xiàn)有技術，將該順序的機器代碼為了執(zhí)行而加載在自動化組件上，如存儲可編程控制裝置(SPS)。
因此，該命令的順序的機器代碼表現(xiàn)為現(xiàn)有技術中常見的與機器有關的自動化程序，該程序以這種方式裝載在自動化系統(tǒng)的組件或自動化裝置中。但以上述形式根據(jù)現(xiàn)有技術產(chǎn)生的自動化程序不靈活，因為其在運行時幾乎不能改變。此外，這種自動化程序僅能用于自動化系統(tǒng)的、為其產(chǎn)生相應機器代碼的特殊組件。由此使程序不能靈活地應用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種新型的對用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序進行編制和/或執(zhí)行的方法和裝置。
該技術問題是通過具有權利要求1特征的本文開始所述的方法解決的。
按照本發(fā)明，每個與機器無關的程序以至少一個分層樹的形式裝載在自動化系統(tǒng)的相應組件中，其中，自動化系統(tǒng)的相應組件優(yōu)選借助至少一個和與機器無關的程序對應的對象機來直接執(zhí)行與機器無關的程序。與機器無關的程序優(yōu)選以至少一個可執(zhí)行分層對象樹或者說運算符樹的形式存在。
按照本發(fā)明的用于對工業(yè)自動化系統(tǒng)編程的裝置由獨立權利要求14定義。用于實現(xiàn)該方法或裝置的計算機程序在獨立權利要求23中定義。此外，本發(fā)明還涉及由獨立權利要求24定義的數(shù)據(jù)處理裝置，在該數(shù)據(jù)處理裝置上安裝了這樣的計算機程序。
本發(fā)明的優(yōu)選擴展由從屬權利要求和以下的描述給出。


以下借助附圖在不加以限制的情況下描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，圖中示出圖1示出具有三個控制層面的自動化裝置的錐體，圖2示意性示出工程裝置、運行時系統(tǒng)和受控技術過程，
圖3示意性示出一個對象，圖4示意性示出一個程序，以及圖5示意性示出圖4中程序的樹結構。
具體實施例方式
圖1以原理圖概括地示出三個控制層面，如其通常在制造企業(yè)處所常見的那樣。通過錐體10表明，越向上信息被壓縮了。
最上層是ERP層11(企業(yè)資源規(guī)劃層)。在該ERP層11或企業(yè)領導層上通常規(guī)劃和執(zhí)行企業(yè)中的企業(yè)經(jīng)濟和營銷任務，因而包括例如財政金融、銷售、人力資源以及報告。但涉及到制造設備的邏輯任務，如材料管理，也在ERP層11上執(zhí)行。例如SAPR/3系統(tǒng)是ERP系統(tǒng)，通常用于企業(yè)管理層。
圖1中錐體最下面的層是所謂的自動化層12。在該層上通常將存儲可編程控制裝置(SPS)13結合可視系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)(PLS)一起使用。生產(chǎn)設備和/或制造設備的驅動裝置15、執(zhí)行器16和傳感器17直接與自動化層12相關聯(lián)。
連接ERP層11和自動化層12的是MES層18。因此MES層18的應用負責ERP層11和自動化層12之間的垂直集成。MES應用必須一方面對ERP層11的全局規(guī)劃補充特定于生產(chǎn)設備的詳細規(guī)劃，并將其傳遞給自動化層12的系統(tǒng)，另一方面MES應用的任務是接收自動化層12的與生產(chǎn)相關的數(shù)據(jù)、對其進行處理并將其傳遞到ERP層11。除其它之外典型的MES應用是質(zhì)量管理19、維護管理20、性能分析21、過程管理或者還有資產(chǎn)管理。
通過圖1中的三個點分別表明，在一層中還可以有其它的元素或應用。
自動化層12、MES層18或者說MES設施或ERP層11或者說ERP設施通常包含所謂的運行時系統(tǒng)，用于對參與的組件(操作系統(tǒng)的子組件、模塊、任務、過程等)進行時間上的運行控制。
此外這些層或設施中還設置了用于建立和編輯在運行時系統(tǒng)中執(zhí)行的程序的所謂工程裝置。
圖2非常示意性地示出了工程裝置22、運行時系統(tǒng)23和受控技術過程24?？刂蒲b置或自動化系統(tǒng)的運行時系統(tǒng)23與技術過程24之間的連接通過輸入和/或輸出連接26雙向進行。在工程裝置22中實現(xiàn)編程。工程裝置22包含用于配置、編程和設計技術過程的工具，如工業(yè)設備。在工程裝置22中產(chǎn)生的程序通過信息路徑25傳遞到MES設施以及ERP設施或其它目標系統(tǒng)的運行時系統(tǒng)23中。
工程裝置22通常包括具有圖形顯示屏、輸入輔助裝置(如鍵盤和鼠標)、處理器、工作存儲器和輔助存儲器的計算機系統(tǒng)、用于接受計算機可讀介質(zhì)如磁盤和CD的裝置、以及用于與其它系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換的連接單元。工程裝置2包括用于對設備和控制裝置進行模型化和編程的編輯器和圖形工具。在非面向對象的工程裝置中，借助圖形連接圖、功能圖、串行功能圖或連續(xù)功能圖來產(chǎn)生與機器無關的程序。而在面向對象的工程裝置中，程序的產(chǎn)生是借助于面向對象的技術的。面向對象的工程裝置22尤其支持如對象的產(chǎn)生、類的產(chǎn)生、父類的產(chǎn)生以及繼承關系的顯示等面向對象的技術。
優(yōu)選通過編輯器、掩膜輸入或通過拖拽機制將數(shù)據(jù)組件、函數(shù)組件或對象與元信息相關聯(lián)、結構化為分層樹并將它們彼此聯(lián)網(wǎng)。借助于這樣的工程裝置22產(chǎn)生的程序或控制裝置或設備描述是與機器無關的。
最后，借助于工程裝置22產(chǎn)生的程序必須在目標系統(tǒng)、如自動化系統(tǒng)的組件上執(zhí)行，以便控制技術過程24。但在此之前，還需隨后顯示在產(chǎn)生該與機器無關的程序時的關系。
圖3非常示意性地示出了具有對象接口28的對象27。這樣的對象27可以用于所有類型的工程，如化學工程、制造工程、軟件工程等。一般來說對象27是一個域或討論范圍的實體或元素。在面向對象的軟件開發(fā)中，對象27是真實世界或想像世界的物體或事物、人員或概念的單個實例。對象27具有特定的定義的狀態(tài)，并以定義的行為對其周圍的環(huán)境作出反應。此外，對象27具有將其與所有其它對象區(qū)分開來的對象標識，該對象標識允許該對象對其它特定的對象進行訪問。一個對象可以認識一個或多個其它對象。在相互認識的對象之間存在連接或分支或聯(lián)網(wǎng)。對象27的狀態(tài)由其數(shù)據(jù)或屬性值以及與其它對象的相應連接來確定。對象的行為由其方法或操作的集合來定義。在面向對象的技術中，通過類來描述對象類型。由這些類型描述可以產(chǎn)生以后將表示具體的程序設計語言的對象的具體實例。對象及其連接可以借助于對象圖來圖形地顯示。這樣的用于對象圖的編輯器是面向對象的工程裝置的一部分。這樣的圖可由用戶在這樣的工程裝置中進行編輯和處理。
在圖3顯示的左邊部分示出了對象27通常包含的信息或元素。數(shù)據(jù)29例如可以是當前測量值或閾值。方法30表示在算法意義下的可執(zhí)行動作，例如UND邏輯運算或控制算法。方法的集合定義了一個對象類或一個由該對象類實例化的對象的行為。對象的方法30可以由其它對象使用和調(diào)用。此外，對象27還可以包括所謂的子對象31，該子對象31是該對象實現(xiàn)方法30所需的。通過子對象31構成對象樹。
在圖3所示對象27的右側，陰影部分示出所謂的容器32。通過這樣的容器32實現(xiàn)用于保持元信息的機制和對元信息進行訪問的機制。容器29表示為圍繞對象27的封裝層，所有對對象的訪問均只通過接口28進行。通過接口28可以訪問方法30和數(shù)據(jù)29以及對象27的元信息。因此，在對數(shù)據(jù)或方法進行訪問時可以借助具體結構的元數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)功能的具體意義概括出使用該對象的服務。如已所述，所有訪問都通過通用接口28實現(xiàn)。由此可使對象27具有可重用性和可替換性。因此就是在復雜的系統(tǒng)中也總是能以相同的方式訪問對象27。尤其是所謂的容器32為所有類型的對象以統(tǒng)一的方式提供了如數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)可視化的基礎設施功能。容器32提供的基礎設施功能例如包括跟蹤功能，即關于誰使用對象27多長時間的信息。如已所述，容器32還包括對象27的元信息和自描述信息。
圖4示出在工程裝置22中顯示的程序。圖5示出對象樹或者說運算符樹形式的程序。因此將圖4所示程序的組件和函數(shù)翻譯成圖5中的對象27，并且是以分層樹33的形式。對象27以雙圓圈表示。內(nèi)圈表示圖3意義下的對象的示意結構。對象27的左邊部分又涉及數(shù)據(jù)29、方法30和子對象31。右邊部分表示為對象提供元信息和基礎設施信息的所謂容器32。容器32表示對象27的封裝層。對對象的訪問僅通過通用對象接口28進行。圍繞對象的外圓圈將該對象嵌入系統(tǒng)的可選基礎設施的情況可視化?？蛇x基礎設施提供如存儲和加載的通用服務?；A設施的一方面是聯(lián)網(wǎng)。對基礎設施服務或相應功能的訪問通過容器32實現(xiàn)，并且對分層樹33中的所有對象27是相同的。因此對象27的外圓圈表示基礎設施服務及基礎設施功能的集合，其通過對象的容器29訪問該對象。一次實現(xiàn)的基礎設施服務可由所有對象27以相同的方式使用。
如已所述，圖5以分層對象樹33舉例示出待實現(xiàn)的控制任務的與機器無關程序的結構，如該程序裝載在自動化系統(tǒng)的組件中并在那里被處理的那樣。樹33的各個對象27對應于圖4所示程序的組件和函數(shù)，如其在工程裝置中被編輯那樣。其直接接續(xù)圖4和5中的程序元素的文本描述。圖4示出了連接圖和功能圖。通過該等價結構可以保證程序的局部可改變性。通過對應于對象27的容器32的元數(shù)據(jù)可將運行的程序反饋映射(Rueckabbildbar)在工程顯示中。
在本發(fā)明的意義下，優(yōu)選在工程裝置22上將通過對象27模型化及產(chǎn)生的與機器無關的程序33以分層樹的形式裝載到自動化系統(tǒng)的相應組件中，而不是象在現(xiàn)有技術中那樣，首先將其轉換為串行機器代碼形式的與機器有關的自動化程序，然后再將其裝載到自動化系統(tǒng)的相應組件或其它目標設備中。因此程序以對象樹或者說運算符樹的形式裝載在SPS中或其它自動化設備中。這樣的對象樹或者說運算符樹是所顯示程序的1∶1映像。這樣的運算符樹是可運行程序，其包含用于該程序的全部工程數(shù)據(jù)。
自動化系統(tǒng)的相應組件執(zhí)行該與機器無關的程序。將與機器無關的每個對象樹或者說運算符樹裝載到自動化系統(tǒng)的相應組件上是采用與機器無關的該樹的符號表達(例如以字節(jié)碼的形式或以標記語言的形式)實現(xiàn)的。作為標記語言可以采用XML(擴展的標記語言)。
在將與機器無關的程序裝載到自動化系統(tǒng)的組件時或在裝載之后對運算符進行實例化。在此服務的是對象機或者還有實時對象機。對象機解析與機器無關的工程程序的分層樹33的符號表達，并將符號地址轉換為物理地址，構成或產(chǎn)生以可運行對象樹或者說運算符樹形式存在的可執(zhí)行程序。該可執(zhí)行程序在自動化系統(tǒng)的相應或每個組件上運行。
如已提到的，為了通過自動化系統(tǒng)的組件對程序實例化和執(zhí)行，將該自動化系統(tǒng)的組件與實時對象機相對應。實時對象機提供例如運算符的對象。這些運算符是邏輯運算符，如AND邏輯運算、OR邏輯運算、NOR邏輯運算或XOR邏輯運算。運算符還可以是數(shù)學運算符，如用于基本類型運算的運算符、插值運算符或濾波器運算符。對象優(yōu)選是數(shù)據(jù)對象或基本對象和控制對象?；緦ο蟀〝?shù)據(jù)和特性。特性例如涉及最大執(zhí)行時間、最大存儲器需求或對象的事務處理能力。
可運行運算符樹由運算符(即邏輯和/或數(shù)學運算符)和控制對象組成?？刂茖ο罄缡侵噶盍斜?、事務容器、過程容器，等等?？刂茖ο蟮妮斎霐?shù)據(jù)對象同時也是其它運算符或控制對象的輸出數(shù)據(jù)對象。為了執(zhí)行運算符樹要觸發(fā)對象。當所有需要的輸入數(shù)據(jù)對象都已被觸發(fā)時，沿著對象的層次和/或網(wǎng)絡對對象進行觸發(fā)。然后，當數(shù)據(jù)對象的值改變或其觸發(fā)器被觸發(fā)時，數(shù)據(jù)對象觸發(fā)。
通過將輸入數(shù)據(jù)對象與傳感器或執(zhí)行器的輸入連接，以及通過將輸出數(shù)據(jù)對象與傳感器或執(zhí)行器的輸出連接，將運算符樹與真實的自動化領域相連接，并由此提供可執(zhí)行的自動化程序。通過采用具有事務處理能力、實時能力和/或容錯的對象可以實現(xiàn)可執(zhí)行的運算符樹，其本身也是具有事務處理能力、實時能力和/或容錯的。
利用按照本發(fā)明的對工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序進行編制和/或執(zhí)行的方法及裝置可以得到很多優(yōu)點。借助本發(fā)明產(chǎn)生的程序可以在自動化系統(tǒng)的實施了對象機或者說實時對象機的所有組件上執(zhí)行。可以在運行時改變該程序。因此，可以對作為可執(zhí)行運算符樹提供的程序的局部子樹進行添加、修改以及刪除。此外，當采用自描述的對象時，一個這樣的程序是自描述的。由可執(zhí)行的運算符樹使得與機器無關的程序可視。由此可以省去用于程序的文檔。此外，借助本發(fā)明可使工程時間縮短。程序設計完全通過詞法和語法函數(shù)實現(xiàn)。不再需要產(chǎn)生和優(yōu)化機器代碼。在改變程序設計時僅需對改變的程序子樹進行分析和加載。程序的其余部分可保持不變。將程序加載到自動化系統(tǒng)的組件可以增量地進行，即僅需加載被改變的程序部分而無需加載整個程序。
權利要求
1.一種對用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序進行編制和/或執(zhí)行的方法，其基于至少一個具有輸入輔助裝置、輸出輔助裝置以及優(yōu)選至少一個顯示裝置的計算機單元，其中，利用輸入輔助裝置以及必要時利用顯示裝置模型化和/或建立分別代表自動化解決方案的子任務的組件和函數(shù)，其中，對這些組件和函數(shù)利用輸入輔助裝置以及必要時的顯示裝置來結構化并聯(lián)網(wǎng)，從而該組件和函數(shù)形成至少一個分層樹作為至少一個與機器無關的程序，其特征在于，這些與機器無關的程序以至少一個分層樹的形式裝載在自動化系統(tǒng)的相應組件中，以及該自動化系統(tǒng)的相應組件執(zhí)行這些以至少一個分層樹形式存在的、與機器無關的程序。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，借助至少一個與所述自動化系統(tǒng)的相應組件對應的對象機來執(zhí)行在該相應組件中的與機器無關的程序。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述與機器無關的程序以至少一個分層對象樹或者說運算符樹的形式存儲在自動化系統(tǒng)的相應組件中，并被解釋地進行處理。
4.根據(jù)權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述與機器無關的程序以至少一個與在顯示裝置上的程序顯示的結構相同或相似的對象樹或者說運算符樹的形式存在。
5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，采用所述分層樹的與機器無關的符號表達來將所述與機器無關的程序裝載到自動化系統(tǒng)的相應組件中。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述分層樹的與機器無關的符號表達以字節(jié)碼的形式或以標記語言的形式，尤其以XML(擴展的標記語言)的形式實現(xiàn)。
7.根據(jù)權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述對象機構成為具有確定響應時間和周期時間的實時對象機。
8.根據(jù)權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，所述對象機提供運算符以及對象，該運算符尤其是數(shù)學和邏輯運算符，該對象尤其是數(shù)據(jù)對象和控制對象，所述與機器無關的程序由這些運算符和對象以分層樹的形式構成。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，在裝載與機器無關的程序時或在裝載之后對所述運算符進行實例化，并且將分層樹的符號表達翻譯為物理地址以產(chǎn)生可運行的程序。
10.根據(jù)權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，將所述對象機實現(xiàn)為封閉的函數(shù)單元，其在運行時對每個分層樹進行處理。
11.根據(jù)權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，將所述對象機分布地實現(xiàn)為至少一個對象，其中，每個分層的對象樹或者說運算符樹進行自處理。
12.根據(jù)權利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，利用輸入輔助裝置以及必要時的顯示裝置為所述組件和函數(shù)、尤其是對象分配模型信息和/或元信息。
13.根據(jù)權利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，將以所述分層對象樹或者說運算符樹形式存在的與機器無關的程序的對象與基礎設施服務或者說基礎設施函數(shù)的集合相對應，這些基礎設施服務或者說基礎設施函數(shù)可以通用地訪問該對象或分配給這些對象的元數(shù)據(jù)，從而使一個基礎設施服務或者說基礎設施函數(shù)可以由所有對象使用，并可用于所有具有元數(shù)據(jù)的對象。
14.一種對用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序進行編制和/或執(zhí)行的裝置，其基于至少一個具有輸入輔助裝置、輸出輔助裝置以及優(yōu)選至少一個顯示裝置的計算機單元，具有用于模型化和/或建立分別代表自動化解決方案的子任務的組件和函數(shù)的裝置，以及具有用于對這些組件和函數(shù)進行結構化和聯(lián)網(wǎng)的裝置，從而形成至少一個分層樹作為至少一個與機器無關的程序，其特征在于，具有將這些與機器無關的程序以至少一個分層樹的形式裝載在自動化系統(tǒng)的相應組件中的裝置，其中，該自動化系統(tǒng)的相應組件執(zhí)行這些以至少一個分層樹形式存在的、與機器無關的程序。
15.根據(jù)權利要求14所述的裝置，其特征在于，其具有至少一個與自動化系統(tǒng)的相應組件相對應的對象機，以執(zhí)行所述與機器無關的程序。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述與機器無關的程序以至少一個與在顯示裝置上的程序顯示的結構相同或相似的對象樹或者說運算符樹的形式存在。
17.根據(jù)權利要求15或16所述的裝置，其特征在于，所述對象機構成為具有確定響應時間和周期時間的實時對象機。
18.根據(jù)權利要求14至17之一所述的裝置，其特征在于，所述對象機提供運算符以及對象，該運算符尤其是數(shù)學和邏輯運算符，該對象尤其是數(shù)據(jù)對象和控制對象，所述與機器無關的程序由這些運算符和對象以分層樹的形式構成。
19.根據(jù)權利要求14至18之一所述的裝置，其特征在于，其具有為所述組件和函數(shù)分配模型信息和/或元信息的裝置。
20.根據(jù)權利要求14至19之一所述的裝置，其特征在于，將所述對象機實現(xiàn)為封閉的函數(shù)單元，其在運行時對每個分層樹進行處理。
21.根據(jù)權利要求14至19之一所述的裝置，其特征在于，將所述對象機分布地實現(xiàn)為至少一個對象，其中，每個分層的對象樹或者說運算符樹進行自處理。
22.根據(jù)權利要求14至21之一所述的裝置，其特征在于，將以所述分層對象樹或者說運算符樹形式存在的與機器無關的程序的對象與基礎設施服務或者說基礎設施函數(shù)的集合相對應，這些基礎設施服務或者說基礎設施函數(shù)通過與該對象對應的容器來訪問該對象，從而使一個基礎設施服務或基礎設施函數(shù)可以由所有對象使用。
23.一種計算機程序，其實施根據(jù)權利要求1至13之一所述的方法或根據(jù)權利要求14至22之一所述的裝置。
24.一種數(shù)據(jù)處理裝置，在其上裝載有如權利要求23所述的計算機程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于編制和/或執(zhí)行用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的程序的方法。利用輸入輔助裝置以及必要時利用顯示裝置模型化和/或建立分別代表自動化解決方案的子任務的組件和函數(shù)。對這些組件和函數(shù)利用輸入輔助裝置以及必要時的顯示裝置來結構化并聯(lián)網(wǎng)，從而這些組件和函數(shù)構成至少一個分層樹作為至少一個與機器無關的程序。按照本發(fā)明，這些與機器無關的程序以至少一個分層樹的形式裝載在自動化系統(tǒng)的相應組件中。該自動化系統(tǒng)的相應組件執(zhí)行這些與機器無關的程序。
文檔編號G05B19/418GK1806212SQ200480016918
公開日2006年7月19日 申請日期2004年5月4日 優(yōu)先權日2003年6月18日
發(fā)明者埃爾馬·瑟納 申請人:西門子公司