專利名稱：起動(dòng)或停車技術(shù)過程生產(chǎn)工藝技術(shù)部件的控制、調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如在發(fā)電廠中使用的生產(chǎn)工藝技術(shù)過程起動(dòng)或停車的調(diào)節(jié)方法和實(shí)施此方法的調(diào)節(jié)裝置。
這類調(diào)節(jié)方法尤其用于確定一些重要的輸入?yún)?shù)，其中有預(yù)先計(jì)算出的例如有關(guān)燃料量的、壓力額定值的、蒸汽溫度的、以及有關(guān)閥門和旁通管站點(diǎn)的重要調(diào)節(jié)參數(shù)的模擬設(shè)定值控制，尤其還有在發(fā)電廠的生產(chǎn)工藝技術(shù)部件起動(dòng)或停車時(shí)帶有蒸汽旁通管站點(diǎn)和渦輪機(jī)的蒸汽發(fā)生器運(yùn)行參數(shù)。
在工作原理的說明中很顯然控制量是為某一限定的時(shí)間間隔而預(yù)先確定的。燃料的加入量是在考慮到預(yù)先規(guī)定的極限值的情況下而得出的。這里須指出的是，水的噴射只有在起動(dòng)過程結(jié)束時(shí)才可進(jìn)行。
這種方法的缺點(diǎn)是，要試圖同時(shí)分解出控制響應(yīng)和干擾響應(yīng)，這樣調(diào)節(jié)質(zhì)量就達(dá)不到本可以達(dá)到的最優(yōu)化水平。而且由于使用了工作速度比實(shí)時(shí)快10倍的第二模擬裝置而引起的對計(jì)算時(shí)間的高要求，相應(yīng)地對所采用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率也提出了很高的要求。
由鍋爐供應(yīng)商或程序供應(yīng)商所提供的起動(dòng)曲線和停車曲線大多是以靜止不變的觀察研究作為基礎(chǔ)的。在此所使用的數(shù)字最優(yōu)化的方法不能用來改善起動(dòng)/停車的程序步驟。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，在使用一個(gè)與生產(chǎn)工藝技術(shù)過程平行運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型計(jì)算和校正控制量的模型方法的基礎(chǔ)上，在確定技術(shù)過程生產(chǎn)工藝技術(shù)部件起動(dòng)或停車時(shí)一些重要輸入?yún)?shù)的過程中借助于一個(gè)調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)一種優(yōu)選措施，由此使控制響應(yīng)和干擾響應(yīng)相脫離，并且在技術(shù)過程的運(yùn)行期間，特別是起動(dòng)或停車時(shí)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)理想位置的接入。此外本發(fā)明將對實(shí)施此方法的調(diào)節(jié)裝置加以說明。
本發(fā)明的任務(wù)是通過具有權(quán)利要求1所述特征的最優(yōu)化模型支持的預(yù)控制裝置對生產(chǎn)工藝技術(shù)過程的起動(dòng)或停車而實(shí)行的控制和調(diào)節(jié)的方法，以及通過具有權(quán)利要求7所述特征調(diào)節(jié)裝置來解決的。本發(fā)明各項(xiàng)有利的具體方案在其他各項(xiàng)權(quán)利要求中都作了說明。
借助于脫機(jī)進(jìn)行的最優(yōu)化和模擬過程，首先研究探討因選用了若干適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值控制、特別是因選用了適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)曲線而帶來的改進(jìn)的可能性，接著又把改進(jìn)的可能性應(yīng)用到實(shí)際的設(shè)備上。計(jì)算出來的設(shè)定值控制在下文中稱為模型支持的預(yù)控制裝置。其中在考慮生產(chǎn)工藝技術(shù)的邊界條件和補(bǔ)充條件，尤其是考慮生產(chǎn)工藝技術(shù)-物理限值的情況下，把嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭?dòng)態(tài)的且大多是非線性的建模與脫機(jī)進(jìn)行的數(shù)字最優(yōu)化過程相結(jié)合，然后將其應(yīng)用到實(shí)際技術(shù)過程中。
在脫機(jī)計(jì)算的過程中，首先算出了低水平的常規(guī)調(diào)節(jié)用的最優(yōu)調(diào)節(jié)參數(shù)分布曲線和最優(yōu)控制量分布曲線，以求在給定的補(bǔ)充條件下達(dá)到起動(dòng)成本費(fèi)用最優(yōu)的目標(biāo)。在此尤其是把最低的燃料消耗量也作為補(bǔ)充條件加以考慮。在此運(yùn)用了基本系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭?dòng)態(tài)過程模型。用于此的還有最優(yōu)判別標(biāo)準(zhǔn)，并且隨著給定的補(bǔ)充條件的不同而計(jì)算出各種最優(yōu)化變量的最優(yōu)分布曲線。
在通過以數(shù)學(xué)-物理方法觀察研究技術(shù)過程的足夠精確的模型或是通過對測得的參數(shù)以及實(shí)際過程結(jié)構(gòu)特征的評價(jià)分析而求出不可測量的變量之后，就產(chǎn)生了質(zhì)量函數(shù)的表達(dá)式。借助于優(yōu)化器中合適的數(shù)字最優(yōu)化方法質(zhì)量函數(shù)值可減至最小或增至最大，其中該優(yōu)化器采用了便于觀察的數(shù)學(xué)過程模型，。在此一并考慮了各種待觀察研究的并為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化所必須遵循的生產(chǎn)工藝技術(shù)過程的邊界條件和補(bǔ)充條件。其結(jié)果就是觀察研究的過程模型的輸入?yún)?shù)的最優(yōu)理想狀況。這個(gè)最優(yōu)化的結(jié)果產(chǎn)生了影響被觀察研究技術(shù)過程的各種變量。在通過(脫機(jī))模擬對用過程模型計(jì)算出的理想狀況檢驗(yàn)之后就在實(shí)際技術(shù)過程的起動(dòng)或停車時(shí)對理想位置進(jìn)行鎖定。
在設(shè)備已處于工作運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，過程模型也可以由測量識(shí)別，或者通過這些測量進(jìn)行檢驗(yàn)。部分地也還需要一些生產(chǎn)工藝技術(shù)部件結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，例如幾何數(shù)據(jù)和材料數(shù)據(jù)。通過脫機(jī)進(jìn)行的最優(yōu)化和模擬，研究探討因新的設(shè)定值控制例如借助于起動(dòng)曲線而帶來的改進(jìn)可能性，并隨后將它運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)備上。
利用模型支持的預(yù)控制裝置，人們就可以改善有關(guān)控制響應(yīng)的動(dòng)態(tài)特性，而同時(shí)預(yù)控制裝置不會(huì)影響低水平控制環(huán)路的穩(wěn)定性。這樣在控制響應(yīng)和干擾變量特性最優(yōu)化時(shí)就存在兩個(gè)自由度。因此就要對執(zhí)行元件加以保護(hù)，并要減輕常規(guī)控制環(huán)路的負(fù)擔(dān)，這是由于執(zhí)行元件只需校正與最優(yōu)分布曲線的偏差值。還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，預(yù)控制裝置和調(diào)節(jié)裝置是可以彼此獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)和最優(yōu)化的。如果調(diào)節(jié)器針對干擾變量特性已經(jīng)調(diào)整到最優(yōu)狀態(tài)，那么就有可能在引進(jìn)模型支持預(yù)控制裝置時(shí)不必重新確定此調(diào)節(jié)器的各種參數(shù)。
對于模型支持的預(yù)控制裝置來說，除了要觀察研究控制量之外，如果干擾變量的測量技術(shù)條件具備的話，那么也要對干擾變量進(jìn)行觀察研究。為了重疊的在線控制量的產(chǎn)生，人們應(yīng)用了一個(gè)控制環(huán)路，在該控制環(huán)路中優(yōu)化器被用作為調(diào)節(jié)器。由此實(shí)時(shí)要求顯著降低，且控制環(huán)路不必必須以和低水平調(diào)節(jié)同樣的取樣時(shí)間進(jìn)行工作，這是因?yàn)槭滓厥侵粚ψ畛跤?jì)算出的理想分布曲線進(jìn)行調(diào)整。
即使與上述現(xiàn)有技術(shù)水平(見DE3133222及G.Kallina的“展望自由負(fù)載計(jì)算機(jī)在蒸汽發(fā)生器起動(dòng)過程最優(yōu)化中的應(yīng)用”，《VGB發(fā)電技術(shù)雜志》第75卷1995年第7期(Vorausschauender Freilastrechner fuer das optimale Anfahren vonDampferzeugern)”VGB Kraftwerkstechnik 75(1995)，volume 7)相比也有許多優(yōu)點(diǎn)，這是由于用本發(fā)明的方法可以分開進(jìn)行熱應(yīng)力的計(jì)算。
如果按照最優(yōu)判別標(biāo)準(zhǔn)仔細(xì)考慮燃料需要量的話，那就可以做到起動(dòng)成本的最優(yōu)化。作為最優(yōu)化的結(jié)果則要求蒸汽發(fā)生器的水的噴射在起動(dòng)過程之中就必須開始進(jìn)行。該效果也可以對燃料需要量產(chǎn)生影響。為了縮短整個(gè)起動(dòng)或停車時(shí)間并由此而降低然料成本，也要充分利用現(xiàn)有的自由數(shù)值，如利用厚壁構(gòu)件不穩(wěn)定熱應(yīng)力方面的自由數(shù)值。


現(xiàn)在根據(jù)附圖中示出的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。附圖所示為圖1是帶有模型支持的預(yù)控制裝置的調(diào)節(jié)裝置的視圖，圖2是具有已知設(shè)定值和帶有模型支持的預(yù)控制裝置的現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置的視圖，圖3是蒸汽發(fā)生器典型起動(dòng)過程模擬曲線圖，和圖4是蒸汽發(fā)生器最優(yōu)起動(dòng)過程模擬曲線圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了按照本發(fā)明對于一個(gè)生產(chǎn)技術(shù)運(yùn)行過程4的至少一個(gè)生產(chǎn)工藝技術(shù)部件起動(dòng)或停車進(jìn)行控制的方法和裝置，其中借助于調(diào)節(jié)裝置3形成至少一個(gè)輸出參數(shù)D4，和由一個(gè)在前面串接的模型支持的預(yù)控制裝置5形成至少一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)D2，該調(diào)節(jié)參數(shù)D2又經(jīng)過相加點(diǎn)6作為最終調(diào)節(jié)參數(shù)D6提供給過程4。
對于預(yù)控制裝置5來說，除了要觀察研究至少一個(gè)反映實(shí)際過程4的輸出參數(shù)D7目標(biāo)大小的控制量D1之外，還要觀察研究用作調(diào)節(jié)裝置3的控制量的模型輸出參數(shù)D3。在預(yù)控制裝置5的實(shí)際應(yīng)用中要區(qū)分兩種不同的情況。
a)在第一種情況下，已有最優(yōu)模型調(diào)節(jié)參數(shù)D2和能夠反映實(shí)際調(diào)節(jié)用的現(xiàn)實(shí)設(shè)定值的模型輸出參數(shù)D3的數(shù)值表(例如供查表法使用)，這些預(yù)選值是預(yù)先計(jì)算出來的并適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)起來，在起動(dòng)或停車時(shí)作為數(shù)據(jù)流D6反饋到實(shí)際技術(shù)過程4中。
b)在第二種情況下，在起動(dòng)或停車期間重復(fù)進(jìn)行過程模型2的最優(yōu)化和模擬。為此，需按實(shí)際設(shè)備的情況對過程模型2進(jìn)行調(diào)整修正，以便模型輸出參數(shù)D3能與過程輸出參數(shù)D7取得一致。
預(yù)控制裝置5包含一個(gè)優(yōu)化器1和一個(gè)過程模型2，它將優(yōu)化了的模型輸出參數(shù)D3提供給實(shí)際的調(diào)節(jié)，也就是提供給調(diào)節(jié)裝置3。與此同時(shí)，用于實(shí)際過程4的控制量D1被提供給優(yōu)化器1，優(yōu)化器1又給出一個(gè)優(yōu)化了的模型調(diào)節(jié)參數(shù)D2，用作輸入?yún)?shù)提供給預(yù)控制裝置5的過程模型2，此外調(diào)節(jié)參數(shù)D2還將加到調(diào)節(jié)裝置3的輸出參數(shù)D4上，以形成調(diào)節(jié)參數(shù)D6。過程模型2的模型輸出參數(shù)D3被提供給調(diào)節(jié)裝置3用作設(shè)定值，此外D3還與低水平的、特別是在實(shí)際過程4中不可測量的變量D5一起反饋給優(yōu)化器1。
在第二種情況b)下按實(shí)際技術(shù)過程4的要求對過程模型2進(jìn)行的調(diào)整修正是通過可測量的過程參數(shù)D7進(jìn)行的。這樣就能夠排除過程模型2與實(shí)際過程4之間的偏差，尤其是在實(shí)際過程4中出現(xiàn)干擾變量D8時(shí)，依然能排除兩者間的偏差。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明在過程4既已有調(diào)節(jié)裝置3可供支配使用又有已知的設(shè)定值D10的情況下，對服務(wù)于過程的預(yù)控制裝置5的布置。在此必須將已有的設(shè)定值D10提供給過程模型2。之后模型輸出參數(shù)D3在相加點(diǎn)7處用已有的設(shè)定值D10加以修正。經(jīng)修正的設(shè)定值D9最后提供給調(diào)節(jié)裝置3。
圖3和圖4中曲線圖的圖例 燃料的流量[Kg/s]，YE噴射調(diào)節(jié)閥的位置，YT渦輪機(jī)旁通管站點(diǎn)的位置， 鍋爐出口處蒸汽流量[Kg/s]，PD鍋爐出口處的蒸汽壓力[bar]，TD最后過熱之前蒸汽進(jìn)入時(shí)的溫度[℃]，σA出口收集器處的熱應(yīng)力[N/mm2]，σT鍋爐的鍋同的熱應(yīng)力[N/mm2]。
圖3清楚地說明了蒸汽發(fā)生器典型起動(dòng)的模擬以及噴射調(diào)節(jié)閥和渦輪機(jī)旁通管站點(diǎn)所在的位置(YE、YT)。其中燃料量( )在10000秒的時(shí)間之內(nèi)成斜坡狀上升。目標(biāo)是蒸汽壓力(PD)從穩(wěn)態(tài)值PD≈0.1MPa(兆帕)上升到其目標(biāo)終值15Mpa；蒸汽溫度(TD)從穩(wěn)態(tài)值TD≈146℃上升到其目標(biāo)終值520℃；蒸汽流量(mD)從穩(wěn)態(tài)值 ≈0Kg/s上升到其目標(biāo)終值163Kg/s。此外還繪出了出口收集器的兩條熱應(yīng)力(σA、σT)分布曲線。10000秒長的起動(dòng)時(shí)間是按照把各項(xiàng)熱應(yīng)力值保持在允許極限值范圍內(nèi)的要求而得出來的。
圖4示出了在遵循上述極限值的情況下蒸汽發(fā)生器在2500秒后結(jié)束起動(dòng)過程的最優(yōu)起動(dòng)模擬，這也就意味著圖4中的起動(dòng)過程是圖3示出的起動(dòng)過程的4倍。此外燃料消耗量在圖3中是在10000秒之后達(dá)到穩(wěn)定值，而在圖4中在2500秒之后就達(dá)到穩(wěn)定值，在達(dá)到穩(wěn)定值后 曲線的下方是個(gè)平面，燃料消耗量在圖4的最優(yōu)起動(dòng)情況下約比圖3中典型起動(dòng)時(shí)少3倍。圖4與圖3的區(qū)別是，圖4的模擬完全充分地利用了(σA、σT)熱應(yīng)力的自由數(shù)值。在這種情況下，根據(jù)圖1，為模擬而接入燃料、壓力和蒸汽溫度的最優(yōu)理想位置以及噴射調(diào)節(jié)閥和渦輪機(jī)旁通管站點(diǎn)的預(yù)控量。在確定這些最優(yōu)化設(shè)定值控制時(shí)，質(zhì)量函數(shù)值(J)則通過數(shù)字最優(yōu)化減至最小。
現(xiàn)在以圖4為范例來敘述導(dǎo)致圖4中最優(yōu)分布曲線的質(zhì)量函數(shù)以及邊界條件和補(bǔ)充條件。以下的積分式被選用作質(zhì)量函數(shù)式J=∫t0tE[wpD,wTD,wm·D][pD(t)-pD,SW]2[TD(t)-TD,SW]2[m·D(t)-m·D,SW]2dt]]>在此將質(zhì)量函數(shù)J的最小值選作為優(yōu)化目標(biāo)。質(zhì)量函數(shù)的各種變量代表以下意義J關(guān)于加權(quán)的二次冪的偏差的積分值，t0起動(dòng)開始的時(shí)刻，tE起動(dòng)結(jié)束的時(shí)該，WPD蒸汽壓力二次冪偏差的加權(quán)系數(shù)，WTD蒸汽溫度二次冪偏差的加權(quán)系數(shù)， 蒸汽量二次冪偏差的加權(quán)系數(shù)，PD，SW蒸汽壓力的目標(biāo)設(shè)定值，TD，SW；蒸汽溫度的目標(biāo)設(shè)定值， 蒸汽量的目標(biāo)設(shè)定值。
在遵循下列邊界條件和補(bǔ)充條件的情況下0[Kg/s]≤ ≤50.4[Kg/s]，0[Kg/s2]≤ ≤0.0053[Kg/s2](單調(diào)增加燃料數(shù)量)，·0.05≤YT≤1(渦輪機(jī)旁通管的調(diào)整范圍)，
·0≤YE≤1(噴射調(diào)節(jié)閥的調(diào)整范圍)，·max|σA|≤7[N/mm2](出口收集器處熱應(yīng)力最大值)，·max|σT|≤10[N/mm2](汽包的熱應(yīng)力最大值)，·TD，E(t)＞T飽和＝f(PD)(最后過熱之前的蒸汽進(jìn)入溫度TD，E(t)應(yīng)高于飽和蒸汽的溫度T飽和，T飽和是蒸汽壓力PD的函數(shù))，·TD(t)＞TD，E(t)(保證的過熱值，即最后過熱的出口溫度高于進(jìn)口的溫度)。
優(yōu)化變量有燃料量 ，渦輪機(jī)旁通管站點(diǎn)的位置YT和噴射調(diào)節(jié)閥的位置YE。這些變量相當(dāng)于圖1中的調(diào)節(jié)參數(shù)D2。圖3、圖4中的過程模型參數(shù) TD、TD、E和PD相當(dāng)于圖1中模型輸出參數(shù)D3，它們是通過模擬，也就是通過將調(diào)節(jié)參數(shù)D2輸入過程模型而求得的。
在實(shí)際應(yīng)用中投入使用的不僅有熱應(yīng)力值，而且也有厚壁構(gòu)件中的溫度差值。這些溫度差值是通過置入的熱電偶檢測到的。前面介紹的方法同樣也可以使用。
權(quán)利要求
1.技術(shù)過程(4)的至少一個(gè)生產(chǎn)工藝技術(shù)部件起動(dòng)或停車的控制和調(diào)節(jié)方法，其中a)借助于調(diào)節(jié)裝置(3)和串接在前面的數(shù)學(xué)模型支持的預(yù)控制裝置(5)而形成至少一個(gè)提供給該技術(shù)過程(4)的調(diào)節(jié)參數(shù)(D6)，b)預(yù)控制裝置(5)的優(yōu)化器(1)在收到用于實(shí)際過程(4)的至少一個(gè)控制量(D1)后，給出至少一個(gè)最優(yōu)化的模型調(diào)節(jié)參數(shù)(D2)，該調(diào)節(jié)參數(shù)(D2)作為輸入?yún)?shù)提供給預(yù)控制裝置(5)的過程模型(2)，同時(shí)還相加到調(diào)節(jié)裝置(3)的至少一個(gè)輸出參數(shù)(D4)上，以形成調(diào)節(jié)參數(shù)(D6)。c)過程模型(2)的至少一個(gè)模型輸出參數(shù)(D3)作為設(shè)定值提供給調(diào)節(jié)裝置(3)，同時(shí)還與低水平的、尤其是在實(shí)際技術(shù)過程中不可測量的變量(D5)一起反饋給優(yōu)化器(1)，d)優(yōu)化的模型調(diào)節(jié)參數(shù)(D2)和模型輸出參數(shù)(D3)或者是在起動(dòng)或停車過程中以查表的方式反饋到實(shí)際技術(shù)過程中，或者是借助于過程模型(2)重復(fù)形成，其中該過程模型(2)參照實(shí)際過程(4)進(jìn)行調(diào)整修正，和e)具有預(yù)控制裝置(5)、調(diào)節(jié)裝置(3)和實(shí)際過程(4)的裝置在控制量(D1)變化時(shí)的控制響應(yīng)與實(shí)際過程(4)在干擾變量(D8)作用時(shí)的干擾響應(yīng)脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中觀察研究的過程模型是在優(yōu)化器中用數(shù)學(xué)-物理方法的質(zhì)量函數(shù)表達(dá)式求得的，且該質(zhì)量函數(shù)借助于適宜的最優(yōu)化方法而被最大化或最小化。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征是，在考慮邊界條件和補(bǔ)充條件特別是考慮生產(chǎn)工藝技術(shù)-物理限值的情況下，把嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭?dòng)態(tài)建模與進(jìn)行最優(yōu)化相結(jié)合，共同應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)技術(shù)過程中。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征是，為調(diào)整修正過程模型(2)，使用了實(shí)際過程(4)的至少一個(gè)可測量的輸出參數(shù)(D7)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征是，如果設(shè)備已處于工作運(yùn)行狀態(tài)，則過程模型(2)完全地或部分地由測重識(shí)別，或通過這些測量進(jìn)行檢驗(yàn)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征是，如果生產(chǎn)工藝技術(shù)部件是帶有噴水裝置的蒸汽發(fā)生器，那么該噴射在起動(dòng)過程結(jié)束之前就要開始進(jìn)行，這樣才能在遵循現(xiàn)有限定條件下做到起動(dòng)成本最優(yōu)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征是，借助于預(yù)控制裝置(5)，將調(diào)整校正的作用施加到存在于過程中的調(diào)節(jié)裝置(3)上。
8.技術(shù)過程(4)的至少一個(gè)生產(chǎn)工藝技術(shù)部件起動(dòng)或停車的調(diào)節(jié)裝置，其中，具有一個(gè)包括由優(yōu)化器(1)和過程模型(2)的預(yù)控制裝置(5)，預(yù)控制裝置(5)的最優(yōu)化模型輸出參數(shù)(D3)提供給實(shí)際調(diào)節(jié)裝置(3)，優(yōu)化器(1)給出的模型調(diào)節(jié)參數(shù)(D2)在相加點(diǎn)(6)處與調(diào)節(jié)器(3)的輸出相加。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求7的調(diào)節(jié)裝置，其中，預(yù)控制裝置(5)所用于的過程既已具有調(diào)節(jié)裝置(3)，又具有已知的設(shè)定值(D10)，已經(jīng)具有的設(shè)定值(D10)提供給過程模型(2)，模型輸出參數(shù)(D3)在相加點(diǎn)(7)處由已經(jīng)具有的設(shè)定值(D10)調(diào)整校正，由此得出的規(guī)定值(D9)提供給調(diào)節(jié)裝置(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及起動(dòng)或停車技術(shù)過程的至少一個(gè)生產(chǎn)工藝技術(shù)部件的控制、調(diào)節(jié)方法及調(diào)節(jié)裝置，其中通過一調(diào)節(jié)裝置和一包括一優(yōu)化器和一過程模型的預(yù)控制裝置至少形成提供給過程的一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)。向優(yōu)化器提供用于實(shí)際過程的至少一個(gè)給定參數(shù)。由優(yōu)化器發(fā)出的至少一個(gè)優(yōu)選模型調(diào)節(jié)參數(shù)作為輸入?yún)?shù)提供給預(yù)控制裝置的過程模型，該優(yōu)選模型調(diào)節(jié)參數(shù)還須加到調(diào)節(jié)裝置的至少一個(gè)輸出參數(shù)上，以便形成調(diào)節(jié)參數(shù)。過程模型的模型輸出參數(shù)提供給調(diào)節(jié)裝置用作設(shè)定值，并與實(shí)際過程中不可測量的變量一起并行反饋給優(yōu)化器。實(shí)際過程至少應(yīng)有一個(gè)可測量的輸出參數(shù)，用于對過程模型進(jìn)行調(diào)整修正。
文檔編號(hào)G05B17/00GK1392459SQ02126280
公開日2003年1月22日 申請日期2002年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月16日
發(fā)明者K·克呂格爾, M·羅德, R·弗蘭克 申請人:Abb研究有限公司