本發(fā)明涉及飛行器飛行參數(shù)的處理，尤其是一種無人機飛行參數(shù)時標處理方法。

背景技術(shù)：

飛行參數(shù)分析與處理是解讀無人機的核心依據(jù)，時標是飛行參數(shù)分析與處理的基本條件之一，只有各個飛參數(shù)據(jù)都有統(tǒng)一的時標，才能將它們放到一起分析。當前無人機飛行參數(shù)打時標的方式主要有兩種方式：第一種是配置全機授時系統(tǒng)，各個機載設(shè)備使用授時時間，將自身的參數(shù)打好時標后，傳給飛行參數(shù)記錄器記錄；第二種是飛行參數(shù)記錄器提供時標，將接收到的飛行參數(shù)統(tǒng)一進行打時標處理。

第一種方式依賴于復(fù)雜的全機授時系統(tǒng)，帶來系統(tǒng)復(fù)雜性和成本的大幅提升，往往是無人機，尤其是中低端無人機所不能承受的。目前絕大多數(shù)無人機都沒有配置全機授時系統(tǒng)。

第二種方式由飛參記錄器提供時標，飛行參數(shù)記錄器需要自帶時鐘和電池，電池用于無外部供電時維持走時，一方面電池帶來重量代價，另一方面電池使用壽命有限，需要定期更換，且產(chǎn)品長期儲存期間需要定期維護，以維持電池活性，導致產(chǎn)品使用維護性較差。如果飛行參數(shù)記錄器不帶電池，則只能提供相對時間，按相對時間打時標，這種方式基本滿足單機飛行參數(shù)分析與處理需求，但不能滿足與同時間段的地面數(shù)據(jù)、他機數(shù)據(jù)、以及相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)協(xié)同分析的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對上述存在的問題，提供一種無需配置復(fù)雜的全機授時系統(tǒng)、能夠適應(yīng)有無外部授時情況、飛行參數(shù)具有統(tǒng)一時標的無人機飛行參數(shù)時標處理方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機飛行參數(shù)時標處理方法，具體包括步驟：

a、設(shè)定相對時間的0時刻；

b、使用有效時間給飛行參數(shù)打時標，所述有效時間包括相對時間和/或以外部授時為起點的自走時；

c、卸載飛行參數(shù)并讀取飛行參數(shù)的時標；

d、將飛行參數(shù)時標轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的授時時標。

進一步地，所述步驟b中未檢測到外部授時時，使用相對時間為飛行參數(shù)打時標。

進一步地，所述步驟b中檢測到外部授時時，接收該外部授時并使用以該外部授時為起點的自走時為飛行參數(shù)打時標。

進一步地，所述自走時靠飛行參數(shù)記錄器自帶時鐘晶振完成。

進一步地，步驟d中所述授時時標的初始值其中為授時時間的最小值，為相對時間的最大值，δt為飛行參數(shù)打時標的時間間隔。

進一步地，飛行參數(shù)任一時刻的授時時標t相對為該時刻對應(yīng)的相對時間。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：采用飛行參數(shù)記錄器統(tǒng)一打時標，無需配置復(fù)雜的全機授時系統(tǒng)，大大降低了系統(tǒng)復(fù)雜性和系統(tǒng)成本；采用飛行參數(shù)記錄器自走時和外部授時相結(jié)合的方法，無需自帶電池，也就不需定期維護和更換電池，提升了系統(tǒng)的使用維護性能；采用采用飛行參數(shù)記錄器自走時和外部授時相結(jié)合的方法，既能適應(yīng)沒有外部授時的情況，又能適應(yīng)有外部授時的情況，適應(yīng)能力強；對地面設(shè)備進行時標統(tǒng)一化處理，確保本次通電時間內(nèi)所有飛行參數(shù)都具有統(tǒng)一的時標，便于數(shù)據(jù)分析和處理。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本發(fā)明提供的一種無人機飛行參數(shù)時標處理方法流程圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

圖1為本發(fā)明提供的一種無人機飛行參數(shù)時標處理方法的流程圖，如圖1所示，一種無人機飛行參數(shù)時標處理方法，具體包括步驟：

a、設(shè)定相對時間的0時刻；

b、使用有效時間給飛行參數(shù)打時標，所述有效時間包括相對時間和/或以外部授時為起點的自走時；

c、卸載飛行參數(shù)并讀取飛行參數(shù)的時標；

d、將飛行參數(shù)時標轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的授時時標。

飛行參數(shù)記錄器周期性檢測外部授時的有效性，檢測到外部授時時，停止繼續(xù)檢測和接收其他外部授時，否則繼續(xù)周期性檢測直至檢測到外部授時。所述步驟b中未檢測到外部授時時，使用相對時間為飛行參數(shù)打時標，所述相對時間的0時刻為飛行參數(shù)記錄器的上電時刻；檢測到外部授時時，接收該外部授時并使用以該外部授時為起點的自走時為飛行參數(shù)打時標，所述自走時靠飛行參數(shù)記錄器自帶時鐘晶振完成。采用飛行參數(shù)記錄器自走時和外部授時相結(jié)合的方法為飛行參數(shù)打時標，無需配置復(fù)雜的全機授時系統(tǒng)，可大大降低系統(tǒng)成本，同時無需飛行參數(shù)記錄器無需自帶電池，減少了電池帶來的重量代價，同時避免了定期維護和更換電池，提升了系統(tǒng)的使用維護性能；采用飛行參數(shù)記錄器器自走時和外部授時相結(jié)合的方法為飛行參數(shù)打時標，既能適應(yīng)有外部授時情況，又能適應(yīng)沒有外部授時的情況，適應(yīng)能力強。

完成按有效時間給飛行參數(shù)打時標后，通電結(jié)束，使用地面設(shè)備卸載飛行參數(shù)至地面，如果飛行參數(shù)的時標只有相對時間或以外部授時為起點的自走時時，不需對飛行參數(shù)的時標做任何處理，飛行參數(shù)的當前時標即為授時時標。當飛行參數(shù)的時標同時包括相對時間和以外部授時為起點的自走時時，將飛行參數(shù)的時標轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的授時時標。步驟d中授時時標的初始值其中為授時時間的最小值，為相對時間的最大值，δt為飛行參數(shù)打時標的時間間隔。授時時間的最小值不等同于外部授時，外部授時時刻也不一定出現(xiàn)在飛行參數(shù)時標中，比如外部授時時刻為x年x月x日x時x分x秒001毫秒，自外部授時時刻起下一次打時標為x年x月x日x時x分x秒010毫秒，此時即授時時間的最小值為x年x月x日x時x分x秒010毫秒。

授時時標起始值對應(yīng)時刻為飛行參數(shù)記錄器的上電時刻，飛行參數(shù)任一時刻的授時時標t相對為該時刻對應(yīng)的相對時間。采用地面設(shè)備對飛行參數(shù)時標進行統(tǒng)一化處理，可以確保本次通電時間內(nèi)所有飛行參數(shù)都具有統(tǒng)一的時標，便于數(shù)據(jù)的分析和處理。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。