本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可在嚴(yán)寒天氣下飛行的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī),其通常也稱之為無(wú)駕駛飛行器或是遙控引導(dǎo)的交通工具,不論是未來(lái),或是在不同的商業(yè)以及民間的使用上正在市場(chǎng)上大行其道。其應(yīng)用范圍覆蓋熱影像或是攝影影像、包裹運(yùn)送、農(nóng)耕、農(nóng)作物調(diào)查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務(wù)、建筑工業(yè)、電纜線檢查、水庫(kù)、管線、野生動(dòng)物計(jì)數(shù)、投遞醫(yī)療設(shè)備到遠(yuǎn)方或是其它無(wú)法到達(dá)的地區(qū)、由動(dòng)物保護(hù)團(tuán)體所實(shí)施之非法盜獵行為之決定、牲畜監(jiān)控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權(quán)行為、搜救行為、投放救生設(shè)備給多個(gè)游泳者、損壞評(píng)估、透過(guò)云層、雨、霧、以及白天或是黑夜?fàn)顩r的天氣影像實(shí)時(shí)調(diào)查等諸多領(lǐng)域。

由于無(wú)人機(jī)的工作環(huán)境較為復(fù)雜，有時(shí)需要在溫度較低甚至極寒的條件下進(jìn)行飛行作業(yè)，無(wú)人機(jī)的電池會(huì)由于溫度原因發(fā)生電能下降等問(wèn)題。與此同時(shí)，殘余電能與溫度之間有很大的關(guān)系，溫度過(guò)低的情況下殘余電能消耗地非常快，電能消耗的快慢直接影響無(wú)人機(jī)在寒冷環(huán)境下的飛行安全與時(shí)間，因此需要保證無(wú)人機(jī)電池的溫度恒定，保證無(wú)人機(jī)電能的正常供應(yīng)，以確保無(wú)人機(jī)在寒冷條件下的飛行時(shí)間與安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無(wú)人機(jī)電池在溫度較低甚至極寒的條件下耗電量非?？?，影響飛行的安全與時(shí)間的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可在嚴(yán)寒天氣下飛行的無(wú)人機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可在嚴(yán)寒天氣下飛行的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身連接的機(jī)臂、機(jī)臂末端固定的旋翼和機(jī)身下部固定的起落架，所述機(jī)身上部固定有電池盒，所述電池盒包括盒體、鋰電池和蓄電池；所述盒體為方形，由上殼體和下殼體組成，所述上殼體和下殼體的內(nèi)壁設(shè)置有保溫層，所述上殼體的保溫層上固定有電加熱層，所述保溫層由保溫材料構(gòu)成，所述電加熱層由第一絕緣層、石墨烯薄膜層和第二絕緣層構(gòu)成；

進(jìn)一步地，所述電池盒上殼體的外表面敷設(shè)有太陽(yáng)能薄膜，所述太陽(yáng)能薄膜將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)在蓄電池中；所述鋰電池和蓄電池固定在所述下殼體上；

所述下殼體的保溫層上還固定有溫度傳感器、微控制器和控制開(kāi)關(guān)，所述溫度傳感器和控制開(kāi)關(guān)均與微控制器連接，并由蓄電池提供電源，所述溫度傳感器用于檢測(cè)盒體內(nèi)的溫度，所述控制開(kāi)關(guān)與石墨烯薄膜層通過(guò)導(dǎo)線連接，用于控制石墨烯薄膜層的通斷電；所述微控制器用于在盒體溫度超過(guò)其設(shè)置溫度范圍時(shí)，控制所述控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟與關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述電加熱層與保溫層之間，以及保溫層和盒體之間通過(guò)粘結(jié)劑粘結(jié)固定。

進(jìn)一步地，所述下殼體上固定有用于固定鋰電池的固定裝置，所述固定裝置包括4個(gè)固定單元，所述固定單元內(nèi)設(shè)有緊固螺栓結(jié)構(gòu)，所述固定單元可沿水平方向以及豎直方向自由移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述保溫層為二氧化硅氣凝膠保溫材料，比表面積為600㎡/g，導(dǎo)熱系數(shù)0.013-0.016w/(m·k)。

進(jìn)一步地，所述保溫層的厚度為2-6mm。

進(jìn)一步地，所述盒體的材質(zhì)為ptfe、pp耐腐蝕的塑料。

本發(fā)明的有益效果：

1.通過(guò)在盒體敷設(shè)電加熱層，并通過(guò)微控制器控制電加熱層的通斷電，可以使盒體內(nèi)部的溫度保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，電池在寒冷溫度下可以正常供電，解決了無(wú)人機(jī)在寒冷條件下的飛行時(shí)間與安全問(wèn)題；

2.通過(guò)在盒體的內(nèi)壁設(shè)置保溫層，有利于將加熱層的溫度更高效地存儲(chǔ)在盒體內(nèi)給電池保溫；

3.電加熱層通過(guò)采用導(dǎo)線給石墨烯薄膜加熱，由于石墨烯具有非常優(yōu)良的導(dǎo)電性能，能夠在通電情況下迅速發(fā)熱，將電池盒體內(nèi)的溫度升高；且石墨烯薄膜加熱是通過(guò)太陽(yáng)能電池板產(chǎn)生的電能，沒(méi)有利用無(wú)人機(jī)自身的鋰電池，所以也不會(huì)影響無(wú)人機(jī)鋰電池自身的續(xù)航；

4.在下殼體上設(shè)置的固定鋰電池的固定裝置，防止鋰電池在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的松動(dòng)。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的電池盒電加熱層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)身；2、機(jī)臂；3、旋翼；4、電池盒；5、鋰電池；6、蓄電池；7、上殼體；8、下殼體；9、保溫層；10、電加熱層；101、第一絕緣層；102、石墨烯薄膜層；103、第二絕緣層；12、溫度傳感器；13、微控制器；14、控制開(kāi)關(guān)；15、固定裝置。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。

實(shí)施例1：

如圖1所示的可在嚴(yán)寒天氣下飛行的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、與機(jī)身1連接的機(jī)臂2、機(jī)臂2末端固定的旋翼3和機(jī)身下部固定的起落架，機(jī)身上部固定有電池盒4，電池盒4包括盒體、鋰電池5和蓄電池6；盒體為方形，由上殼體7和下殼體8組成，上殼體7和下殼體8的內(nèi)壁設(shè)置有保溫層9，上殼體7的保溫層9上固定有電加熱層10，保溫層9由保溫材料構(gòu)成，電加熱層10由第一絕緣層101、石墨烯薄膜層102和第二絕緣層103構(gòu)成。通過(guò)在盒體敷設(shè)電加熱層，并通過(guò)微控制器控制電加熱層的通斷電，可以使盒體內(nèi)部的溫度保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)，電池在寒冷溫度下可以正常供電，解決了無(wú)人機(jī)在寒冷條件下的飛行時(shí)間與安全問(wèn)題。

電池盒上殼體的外表面敷設(shè)有太陽(yáng)能薄膜11，鋰電池5和蓄電池6固定在下殼體上。太陽(yáng)能薄膜11將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)在蓄電6池中。電加熱層通過(guò)采用導(dǎo)線給石墨烯薄膜加熱，由于石墨烯具有非常優(yōu)良的導(dǎo)電性能，能夠在通電情況下迅速發(fā)熱，將電池盒體內(nèi)的溫度升高。

下殼體8的保溫層9上還固定有溫度傳感器12、微控制器13和控制開(kāi)關(guān)14，溫度傳感器12和控制開(kāi)關(guān)14均與微控制器13連接，溫度傳感器12、微控制器13和控制開(kāi)關(guān)14連接蓄電池6，并由蓄電池6提供電源，溫度傳感器12用于檢測(cè)盒體內(nèi)的溫度，控制開(kāi)關(guān)14與石墨烯薄膜層102通過(guò)導(dǎo)線連接，用于控制石墨烯薄膜層102的通斷電；微控制器13用于在盒體溫度超過(guò)其設(shè)置溫度范圍時(shí)，控制控制開(kāi)關(guān)14的開(kāi)啟與關(guān)閉。石墨烯薄膜加熱是通過(guò)太陽(yáng)能電池板產(chǎn)生的電能，沒(méi)有利用無(wú)人機(jī)自身的鋰電池，所以也不會(huì)影響無(wú)人機(jī)鋰電池自身的續(xù)航。

電加熱層10與保溫層9之間，以及保溫層9和盒體之間通過(guò)粘結(jié)劑粘結(jié)固定，以保證電池盒殼體與電加熱層10及保溫層9之間的牢固。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)下殼體上固定有用于固定鋰電池的固定裝置15，固定裝置15包括4個(gè)固定單元，固定單元內(nèi)設(shè)有緊固螺栓結(jié)構(gòu)，固定單元可沿水平方向以及豎直方向自由移動(dòng)。在實(shí)際固定過(guò)程中，具體的位置根據(jù)所述無(wú)人機(jī)電池的型號(hào)大小而定。當(dāng)固定單元的位置定位好之后，旋緊緊固螺栓結(jié)構(gòu)，避免所述無(wú)人機(jī)電池滑動(dòng)；當(dāng)需要更換不同型號(hào)的無(wú)人機(jī)電池時(shí)，此時(shí)旋松所述緊固螺栓結(jié)構(gòu)，固定單元根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的實(shí)際大小調(diào)整相對(duì)卡和固定的位置，隨后在旋緊所述緊固螺栓結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定。

保溫層為二氧化硅氣凝膠保溫材料，比表面積為600㎡/g，導(dǎo)熱系數(shù)0.013-0.016w/(m·k)。保溫層的厚度為2-6mm。二氧化硅氣凝膠具有很高的比表面積和極低的導(dǎo)熱系數(shù)，是一種安全、節(jié)能、環(huán)保的超級(jí)絕熱材料；且二氧化硅氣凝膠的密度僅為空氣的2.75倍，被認(rèn)為是最輕的固體材料，因此，采用二氧化硅氣凝膠作為無(wú)人機(jī)的保溫材料，既具有很好的保溫隔熱效果，又不會(huì)增加無(wú)人機(jī)自身的重量。

考慮到無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中經(jīng)常會(huì)受到空氣中二氧化碳、二氧化硫和水蒸氣形成的酸性環(huán)境的影響，將電池盒體的材質(zhì)采用ptfe、pp等耐腐蝕的塑料，以防止電池受到腐蝕。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。