轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，包括：電機(jī)安裝部，用于安裝待測(cè)伺服電機(jī)；負(fù)載砝碼，與伺服電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伺服電機(jī)用于拖動(dòng)負(fù)載砝碼轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器，與伺服電機(jī)連接，用于控制并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取伺服電機(jī)和負(fù)載砝碼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用計(jì)算法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差較大以及采用測(cè)量法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較為困難的技術(shù)問題。
【專利說明】
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及電機(jī)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)線或者機(jī)器人等復(fù)雜傳動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)的控制是至關(guān)重要的一環(huán)。實(shí)現(xiàn)在未知負(fù)載狀態(tài)下的電機(jī)控制，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)非常重要的參數(shù)。在系統(tǒng)控制參數(shù)不變的前提下，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大，會(huì)使得被控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢;系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的減小，會(huì)使得被控系統(tǒng)出現(xiàn)較大的超調(diào)甚至不穩(wěn)定。在電機(jī)伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)的電氣參數(shù)(電阻、電感和磁鏈)影響PI控制器參數(shù)的設(shè)置，而PI控制器直接影響控制性能的好壞。因此，快速實(shí)時(shí)地對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行辨識(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化的情況下，合理正確的調(diào)整原伺服控制系統(tǒng)的控制參數(shù)或者控制方式，能夠使系統(tǒng)充分抵抗外界擾動(dòng)帶來(lái)的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性。
[0003]獲取電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法有計(jì)算法和測(cè)量法。由于電機(jī)和負(fù)載用不同的材質(zhì)組成，并且尺寸不易測(cè)量，因而計(jì)算法往往難以進(jìn)行且計(jì)算出的慣量值存在較大的誤差。工程上多采用測(cè)量法，而目前測(cè)量法中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)需要單獨(dú)對(duì)負(fù)載慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行辨識(shí)，無(wú)法將負(fù)載慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量看作一個(gè)整體實(shí)現(xiàn)慣量辨識(shí)，這需要操作人員的有較高的專業(yè)水平，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量較為困難。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中采用計(jì)算法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差較大以及采用測(cè)量法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較為困難的技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中采用計(jì)算法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差較大以及采用測(cè)量法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較為困難的技術(shù)問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，包括:電機(jī)安裝部，用于安裝待測(cè)伺服電機(jī);負(fù)載砝碼，與伺服電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伺服電機(jī)用于拖動(dòng)負(fù)載砝碼轉(zhuǎn)動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)器，與伺服電機(jī)連接，用于控制并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取伺服電機(jī)和負(fù)載砝碼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0007]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括:砝碼固定部，與電機(jī)安裝部處于同一直線上，負(fù)載砝碼可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在砝碼固定部上。
[0008]進(jìn)一步地，砝碼固定部包括:第一支撐部，設(shè)置在靠近電機(jī)安裝部的一端;第二支撐部，設(shè)置在遠(yuǎn)離電機(jī)安裝部的一端;轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支撐部上，轉(zhuǎn)軸的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二支撐部上;其中，負(fù)載砝碼固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸連接。
[0009]進(jìn)一步地，第一支撐部包括:第一軸承座;第一軸承，固定設(shè)置在第一軸承座上，轉(zhuǎn)軸的第一端與第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0010]進(jìn)一步地，第二支撐部包括:第二軸承座;第二軸承，固定設(shè)置在第二軸承座上，轉(zhuǎn)軸的第二端與第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0011 ]進(jìn)一步地，砝碼固定部還包括:第一墊塊，位于第一支撐部的下方，第一支撐部固定設(shè)置在第一墊塊上。
[0012]進(jìn)一步地，砝碼固定部還包括:第二墊塊，位于第二支撐部的下方，第二支撐部固定設(shè)置在第二墊塊上。
[0013]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括:聯(lián)軸器，設(shè)置在伺服電機(jī)和砝碼固定部之間，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。
[0014]進(jìn)一步地，負(fù)載砝碼設(shè)置有至少一個(gè)，且負(fù)載砝碼可拆卸地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。
[0015]進(jìn)一步地，負(fù)載砝碼設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)負(fù)載砝碼的并列設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上。
[0016]進(jìn)一步地，負(fù)載砝碼包括:第一分部，具有與轉(zhuǎn)軸的外徑匹配的第一弧形部;第二分部，具有與轉(zhuǎn)軸的外徑匹配的第二弧形部，第一分部的第一端和第二分部的第一端鉸接，第一分部的第二端和第二分部的第二端通過卡扣部件扣接在一起使第一弧形部和第二弧形部以過盈配合的方式夾設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。
[0017]進(jìn)一步地，卡扣部件包括:固定螺釘，其中，第一分部的第二端和第二分部的第二端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的螺孔，固定螺釘穿過兩個(gè)螺孔將第一分部的第二端和第二分部的第二端鎖緊。
[0018]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括:底板，電機(jī)安裝部和砝碼固定部分別固定設(shè)置在底板上。
[0019]進(jìn)一步地，電機(jī)安裝部包括:“L”形的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座的短部與底板固定連接，伺服電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)安裝座的長(zhǎng)部上。
[0020]應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，通過在電機(jī)安裝部上安裝待測(cè)伺服電機(jī)并設(shè)置與伺服電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的負(fù)載砝碼模擬負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器控制并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拖動(dòng)負(fù)載砝碼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器獲取伺服電機(jī)和負(fù)載砝碼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通過對(duì)比計(jì)算結(jié)果和測(cè)量結(jié)果可以驗(yàn)證慣量辨識(shí)程序的精度。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用計(jì)算法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差較大以及采用測(cè)量法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較為困難的技術(shù)問題。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的說明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例可選的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0025]10、電機(jī)安裝部；11、電機(jī)安裝座;20、伺服電機(jī);30、負(fù)載砝碼;31、第一分部;32、第二分部;40、砝碼固定部;41、第一支撐部;42、第二支撐部;43、轉(zhuǎn)軸;44、第一墊塊;45、第二墊塊;50、聯(lián)軸器;60、底板;70、伺服驅(qū)動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的，如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，包括:電機(jī)安裝部10、伺服電機(jī)20、負(fù)載砝碼30和伺服驅(qū)動(dòng)器70，電機(jī)安裝部10用于安裝待測(cè)伺服電機(jī)；負(fù)載砝碼30與伺服電機(jī)20可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，伺服電機(jī)20用于拖動(dòng)負(fù)載砝碼30轉(zhuǎn)動(dòng);伺服驅(qū)動(dòng)器70與伺服電機(jī)20連接，用于控制并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取伺服電機(jī)20和負(fù)載砝碼30轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0029]應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，通過在電機(jī)安裝部10上安裝待測(cè)伺服電機(jī)20并設(shè)置與伺服電機(jī)20可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的負(fù)載砝碼30模擬負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，伺服電機(jī)20與伺服驅(qū)動(dòng)器70連接，伺服驅(qū)動(dòng)器70控制并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拖動(dòng)負(fù)載砝碼30—起轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器70獲取伺服電機(jī)20和負(fù)載砝碼30轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通過對(duì)比計(jì)算結(jié)果和測(cè)量結(jié)果可以驗(yàn)證慣量辨識(shí)程序的精度。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用計(jì)算法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差較大以及采用測(cè)量法獲取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較為困難的技術(shù)問題。
[0030]具體實(shí)施時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括:砝碼固定部40，砝碼固定部40與電機(jī)安裝部10處于同一直線上，負(fù)載砝碼30可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在砝碼固定部40上，具體地，砝碼固定部40包括:第一支撐部41、第二支撐部42以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支撐部41和第二支撐部42上的轉(zhuǎn)軸43，第一支撐部41設(shè)置在靠近電機(jī)安裝部10的一端;第二支撐部42設(shè)置在遠(yuǎn)離電機(jī)安裝部10的一端，第一支撐部41和第二支撐部42之間的距離與轉(zhuǎn)軸43的長(zhǎng)度匹配，轉(zhuǎn)軸43的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一支撐部41上，轉(zhuǎn)軸43的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第二支撐部42上，第一支撐部41包括:第一軸承座和設(shè)置在第一軸承座上的第一軸承，轉(zhuǎn)軸43的第一端與第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接;第二支撐部42包括:第二軸承座和設(shè)置在第一軸承座上的第二軸承，轉(zhuǎn)軸43的第二端與第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。負(fù)載砝碼30固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸43上，轉(zhuǎn)軸43與伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)子軸連接，從而伺服電機(jī)20通過拖動(dòng)轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而拖動(dòng)負(fù)載砝碼30—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]為了使轉(zhuǎn)軸43與伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)子軸位于同一高度且將第一支撐部41和第二支撐部42固定安裝在安裝基礎(chǔ)上，在第一支撐部41的下方設(shè)置有第一墊塊44，第一支撐部41固定設(shè)置在第一墊塊44上；在第二支撐部42的下方設(shè)置有第二墊塊45，第二支撐部42固定設(shè)置在第二墊塊45上，第一墊塊44和第二墊塊45的下方設(shè)置有底板60作為安裝基礎(chǔ)，第一墊塊44和第二墊塊45通過螺栓固定在底板60上。
[0032]電機(jī)安裝部10包括:“L”形的電機(jī)安裝座11，電機(jī)安裝座11的短部與底板60固定連接，電機(jī)安裝座11的長(zhǎng)部上具有貫通的通孔，伺服電機(jī)20外殼體的一端固定在電機(jī)安裝座11的長(zhǎng)部上，伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)子軸穿過該通孔與轉(zhuǎn)軸43連接拖動(dòng)轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]為了便于伺服電機(jī)20與轉(zhuǎn)軸43的連接和拆卸，在伺服電機(jī)20和轉(zhuǎn)軸43之間還設(shè)置有聯(lián)軸器50將伺服電機(jī)20和轉(zhuǎn)軸43可拆卸地連接，從而能夠便于安裝和拆卸伺服電機(jī)20，滿足對(duì)不同的伺服電機(jī)20進(jìn)行測(cè)試。
[0034]為了保證測(cè)量的精確性，負(fù)載砝碼30設(shè)置有至少一個(gè)，且負(fù)載砝碼30可拆卸地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸43上。優(yōu)選地，負(fù)載砝碼30設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)負(fù)載砝碼30可以同時(shí)并列設(shè)置在轉(zhuǎn)軸43上。
[0035]為了使負(fù)載砝碼30在轉(zhuǎn)軸43上便于安裝和拆卸，負(fù)載砝碼30包括:第一分部31和第二分部32，第一分部31具有與轉(zhuǎn)軸43的外徑匹配的第一弧形部;第二分部32具有與轉(zhuǎn)軸43的外徑匹配的第二弧形部，第一分部31的第一端和第二分部32的第一端鉸接，第一分部31的第二端和第二分部32的第二端通過卡扣部件扣接在一起使第一弧形部和第二弧形部以過盈配合的方式夾設(shè)在轉(zhuǎn)軸43上進(jìn)行固定。拆卸時(shí)，將卡扣部件打開即可將負(fù)載砝碼30由轉(zhuǎn)軸43上拆下。具體地，卡扣部件可以采用固定螺釘，在第一分部31的第二端和第二分部32的第二端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的螺孔，固定螺釘穿過兩個(gè)螺孔將第一分部31的第二端和第二分部32的第二端鎖緊固定。
[0036]可選地，負(fù)載砝碼30設(shè)置有16個(gè)，每個(gè)負(fù)載砝碼30均為大小相同且重量相同的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，設(shè)伺服電機(jī)20的慣量為一倍慣量，根據(jù)負(fù)載砝碼30的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可計(jì)算出一個(gè)負(fù)載砝碼30負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為伺服電機(jī)20慣量的一倍。伺服驅(qū)動(dòng)器70中燒寫有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序?qū)в胸?fù)載砝碼30的伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行測(cè)量。本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置可以供多種型號(hào)的伺服電機(jī)20進(jìn)行測(cè)量，并且能夠準(zhǔn)確地模擬負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0037]具體測(cè)試時(shí)，將伺服電機(jī)20安裝到電機(jī)安裝座11上與轉(zhuǎn)軸43連接好后，首先將一個(gè)負(fù)載砝碼30安裝在轉(zhuǎn)軸43上，將伺服驅(qū)動(dòng)器70的電源線與電源連接，將待測(cè)伺服電機(jī)20的的動(dòng)力線和編碼器線與分別與伺服驅(qū)動(dòng)器70連接，伺服電機(jī)20工作在速度模式，此時(shí)利用伺服驅(qū)動(dòng)器70的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序?qū)λ欧姍C(jī)20及負(fù)載砝碼30的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行測(cè)量并記錄下慣量的理論值和程序的辨識(shí)值，進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn)取程序辨識(shí)值的平均值。完成后，將待測(cè)伺服電機(jī)20和伺服驅(qū)動(dòng)器70停機(jī)，將負(fù)載砝碼30增加至兩個(gè)，重新開啟伺服電機(jī)20和伺服驅(qū)動(dòng)器70，讓其在相同的工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，記錄下伺服電機(jī)20及負(fù)載砝碼30的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論值和伺服驅(qū)動(dòng)器70多次測(cè)得的平均值。重復(fù)以上測(cè)試步驟，完成負(fù)載砝碼30從I?16個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量實(shí)驗(yàn)，獲得I?16個(gè)負(fù)載砝碼30下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論值和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序的辨識(shí)平均值，通過對(duì)比可以驗(yàn)證伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序的精度。
[0038]為了簡(jiǎn)化測(cè)試過程，負(fù)載砝碼30從I增加到16的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，可以不進(jìn)行多次測(cè)量，通過單次測(cè)量獲得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量程序的辨識(shí)值，將其與慣量理論值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)程序的精度。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，包括: 電機(jī)安裝部(10)，用于安裝待測(cè)伺服電機(jī)(20); 負(fù)載砝碼(30)，與所述伺服電機(jī)(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述伺服電機(jī)(20)用于拖動(dòng)所述負(fù)載砝碼(30)轉(zhuǎn)動(dòng)； 伺服驅(qū)動(dòng)器(70)，與所述伺服電機(jī)(20)連接，用于控制并驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，并獲取所述伺服電機(jī)(20)和所述負(fù)載砝碼(30)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括: 砝碼固定部(40)，與所述電機(jī)安裝部(10)處于同一直線上，所述負(fù)載砝碼(30)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述砝碼固定部(40)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述砝碼固定部(40)包括: 第一支撐部(41)，設(shè)置在靠近所述電機(jī)安裝部(10)的一端； 第二支撐部(42)，設(shè)置在遠(yuǎn)離所述電機(jī)安裝部(10)的一端； 轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一支撐部(41)上，所述轉(zhuǎn)軸(43)的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第二支撐部(42)上； 其中，所述負(fù)載砝碼(30)固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(43)上，所述轉(zhuǎn)軸(43)與所述伺服電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)子軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一支撐部(41)包括: 第一軸承座； 第一軸承，固定設(shè)置在所述第一軸承座上，所述轉(zhuǎn)軸(43)的第一端與所述第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二支撐部(42)包括: 第二軸承座； 第二軸承，固定設(shè)置在所述第二軸承座上，所述轉(zhuǎn)軸(43)的第二端與所述第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述砝碼固定部(40)還包括: 第一墊塊(44)，位于所述第一支撐部(41)的下方，所述第一支撐部(41)固定設(shè)置在所述第一墊塊(44)上。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述砝碼固定部(40)還包括: 第二墊塊(45)，位于所述第二支撐部(42)的下方，所述第二支撐部(42)固定設(shè)置在所述第二墊塊(45)上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括: 聯(lián)軸器(50)，設(shè)置在所述伺服電機(jī)(20)和所述砝碼固定部(40)之間，所述伺服電機(jī)(20)的所述轉(zhuǎn)子軸通過所述聯(lián)軸器(50)與所述轉(zhuǎn)軸(43)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)載砝碼(30)設(shè)置有至少一個(gè)，且所述負(fù)載砝碼(30)可拆卸地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(43)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)載砝碼(30)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述負(fù)載砝碼(30)的并列設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(43)上。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)載砝碼(30)包括: 第一分部(31)，具有與所述轉(zhuǎn)軸(43)的外徑匹配的第一弧形部； 第二分部(32)，具有與所述轉(zhuǎn)軸(43)的外徑匹配的第二弧形部，所述第一分部(31)的第一端和所述第二分部(32)的第一端鉸接，所述第一分部(31)的第二端和所述第二分部(32)的第二端通過卡扣部件扣接在一起使所述第一弧形部和所述第二弧形部以過盈配合的方式夾設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(43)上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述卡扣部件包括: 固定螺釘，其中，所述第一分部(31)的第二端和所述第二分部(32)的第二端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的螺孔，所述固定螺釘穿過兩個(gè)所述螺孔將所述第一分部(31)的第二端和所述第二分部(32)的第二端鎖緊。13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置還包括: 底板(60)，所述電機(jī)安裝部(10)和所述砝碼固定部(40)分別固定設(shè)置在所述底板(60)上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試裝置，其特征在于，所述電機(jī)安裝部(10)包括: “L”形的電機(jī)安裝座(11)，所述電機(jī)安裝座(11)的短部與所述底板(60)固定連接，所述伺服電機(jī)(20)固定設(shè)置在所述電機(jī)安裝座(11)的長(zhǎng)部上。
【文檔編號(hào)】G01M1/10GK205506295SQ201620249914
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】鄭柳, 方小斌, 余棟, 陳友樟, 邊道海
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司