車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀及其自動路徑識別的快速定位方法，本實用新型的設備的檢測儀本體、一級感光組件和二級感光組件設在傳動組件上，通過傳動組件的第一軌道和第二軌道使得本實用新型的受光面積增大，結合其自動路徑識別的快速定位方法，使一級感光組件可對車輛前照燈的光強位置進行初步定位并獲得對應的在第一導軌和第二導軌初步定位坐標位置（第一定位坐標，第二定位坐標），然后通過二級感光組件進行精確定位并獲得精確定位坐標位置（第三定位坐標，第四定位坐標），最后將檢測儀本體移動到精確定位坐標位置上。本實用新型具有保證精度，具有跟蹤、定位速度更快，精度更高的特點。本實用新型用于車輛燈具的位置檢測。
【專利說明】
車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀。
【背景技術】
[0002]車輛前照燈檢測儀是用來檢測汽車前照燈的發(fā)光強度以及光軸偏移量，適用于機動車檢測站，汽車制造廠，汽車修理廠，配套4S店，農機監(jiān)理部門對拖拉機、汽車的前照燈進行檢測與調整。近年來，市場上出現(xiàn)各類車輛前照燈檢測儀，作為一款檢測儀，其檢測結果是否能準確的反映實際的車輛前照燈光束光強情況是一個難點，主要因素在于:在檢測車輛前照燈時，檢測儀本體的中心要正對于當前車輛前照燈最強的光束區(qū)域。在國外的手動式前照燈檢測儀中，為了保證檢查結果的準確性在檢測儀本體周圍安裝光電傳感器，通過光電傳感器判斷當前光強分布情況提示檢測員移動檢測儀本體來保證檢測儀本體的中心就是車輛前照燈的最強光區(qū)域。此方法的檢測精度并不會太高，而且耗費人力及時間。
[0003]針對手動式車輛前照燈檢測儀的不足，國內推出了全自動車輛前照燈檢測儀，把檢測儀本體安裝的水平行走結構上，由于檢測儀本體本身有識別光強分布的能力，通過檢測儀本體控制機構水平行走及燈箱上下移動來跟蹤定位最強光區(qū)域。雖然這種方法解決了手動式前照燈檢測儀的不足，但是需要檢測儀本體來判斷最強光區(qū)域，因為檢測儀本體的受光面積有限，需要在水平方向多次來回走動燈箱垂直方向依次向上或向下移動來跟蹤定位到最強光區(qū)域，所以軟件處理數(shù)據(jù)量大、檢測時間比較久，而且經常會錯過光強的最高的位置，導致定位失敗。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀。
[0005]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:
[0006]車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，包括傳動組件、檢測儀本體、一級感光組件和二級感光組件，所述檢測儀本體、一級感光組件設在傳動組件上，二級感光組件設在檢測儀本體和/或傳動組件上，所述傳動組件包括第一導軌和第二導軌，第而導軌可沿第一導軌的延伸方向移動，檢測儀本體和二級感光組件均可沿第一導軌和第二導軌的延伸方向移動;所述一級感光組件可沿第一導軌的延伸方向移動。
[0007]作為上述技術方案的進一步，第一導軌和第二導軌相互垂直;第一導軌沿水平方向延伸;一級感光組件和二級感光組件沿第一導軌的延伸方向間隔設置。
[0008]作為上述技術方案的進一步，一級感光組件包括至少兩個感光元件，所述的兩個感光元件沿第二導軌延伸的方向間隔設置;二級感光組件包括至少一個感光元件。
[0009]作為上述技術方案的進一步，一級感光組件和二級感光組件至少共用一個感光元件。
[0010]作為上述技術方案的進一步，檢測儀本體內設有具有開口的光線接收腔，所述光線接收腔內設有燈光投射板，所述燈光投射板上設有基準部，所述開口的旁側設有對準部，所述光線接收腔內設有圖像源來自于燈光投射板的攝像頭。
[0011]作為上述技術方案的進一步，檢測儀本體內設有無線接收/發(fā)射模塊，使得檢測儀本體實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線接收和發(fā)射。
[0012]上述車輛前照燈檢測儀的自動路徑識別的快速定位方法，包括以下定位步驟:
[0013]a)驅動一級感光組件沿第一導軌移動，使一級感光組件獲取沿第一導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第一導軌上的位置為第一定位坐標；
[0014]b)—級感光組件獲取沿第二導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌上的位置為第二定位坐標；
[0015]c)驅動二級感光組件移動到以第一導軌和第二導軌為坐標系的(第一定位坐標，第二定位坐標)坐標位置；
[0016]d)驅動二級感光組件沿第一導軌移動，使二級感光組件獲取沿第一導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第一導軌上的位置為第三定位坐標；
[0017]e)驅動二級感光組件沿第二導軌移動，使二級感光組件獲取沿第二導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌上的位置為第四定位坐標；
[0018]f)驅動檢測儀本體移動到以第一導軌和第二導軌為坐標系的(第三定位坐標，第四定位坐標)坐標位置。
[0019]作為上述技術方案的進一步，步驟b)可以用步驟bl)代替，步驟bl):—級感光組件在第一定位坐標獲取沿第二導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌上的位置為第二定位坐標。
[0020]作為上述技術方案的進一步，步驟e)可以用步驟el)代替，步驟el): 二級感光組件在第三定位坐標上，驅動二級感光組件沿第二導軌移動，獲取沿第二導軌延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌上的位置為第四定位坐標。[0021 ] 作為上述技術方案的進一步，步驟d)、步驟e)和步驟f )可同步進行或步驟d)、步驟e)和步驟f I)可同步進行；
[0022]即獲得第三定位坐標時將檢測儀本體移動到第三定位坐標上，獲得第四定位坐標時將檢測儀本體移動到第四定位坐標上。
[0023]作為上述技術方案的進一步，還包括在a)步驟之前還進行對檢測儀本體的校準步驟，所述校準步驟包括以下步驟:
[0024]I)先啟動預先準備好紅外光線設備或激光發(fā)射設備；
[0025]II)將I)所述設備產生的光線投射到對準部上；
[0026]111)移動檢測儀本體，將II)所述的光線投射到燈光投射板上；
[0027]IV)攝像頭獲得燈光投射板的圖像，并根據(jù)所獲得的圖像驅動檢測儀本體調整自身的位置，令燈光投射板的移動，使得II)所述的光線正好投射到基準部上。
[0028]本實用新型的有益效果是:本實用新型的設備的檢測儀本體、一級感光組件和二級感光組件設在傳動組件上，通過傳動組件的第一軌道和第二軌道使得本實用新型的受光面積增大，結合其自動路徑識別的快速定位方法，使一級感光組件可對車輛前照燈的光強位置進行初步定位并獲得對應的在第一導軌和第二導軌初步定位坐標位置(第一定位坐標，第二定位坐標)，然后通過二級感光組件進行精確定位并獲得精確定位坐標位置(第三定位坐標，第四定位坐標)，最后將檢測儀本體移動到精確定位坐標位置上。本實用新型具有保證精度，具有跟蹤、定位速度更快，精度更高的特點。本實用新型用于車輛燈具的位置檢測。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0030]圖1是本實用新型車輛前照燈檢測儀實施例al的結構示意圖；
[0031]圖2是本實用新型車輛前照燈檢測儀實施例a2的結構示意圖；
[0032]圖3是本實用新型檢測儀本體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本實用新型中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0034]參照圖1，這是本實用新型車輛前照燈檢測儀實施例al，具體地:
[0035]車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，包括傳動組件、檢測儀本體1、一級感光組件2和二級感光組件3，所述檢測儀本體1、一級感光組件2和二級感光組件3均設在傳動組件上，所述傳動組件包括第一導軌4和第二導軌5，第二導軌5設在第一導軌4上，使得第二導軌5可沿第一導軌4的延伸方向移動，檢測儀本體I設在第二導軌5上，檢測儀本體I上設有一個感光元件，檢測儀本體I上的感光元件為所述的二級感光組件3，使得檢測儀本體I和二級感光組件3均可沿第一導軌4和第二導軌5的延伸方向移動;在第二導軌5的上方設有另外一個感光元件，檢測儀本體I上的感光元件和在第二導軌5上的感光元件組成一級感光組件2，上述兩個感光元件的連線垂直于第一導軌4。為了方便坐標的計算，第二導軌5和第一導軌4相互垂直，第一導軌4沿水平方向延伸。
[0036]將檢測儀本體I移動到第二導軌5的底部位置，使得二級感光組件3也位于第二導軌5的底部位置，以及將需要檢測的車開到指定的檢測位置，并打開需要檢測的車燈后可進行如下的快速定位步驟:
[0037]a)驅動一級感光組件2沿第一導軌4移動，由于燈光投射到第一導軌4和第二導軌5所在的平面上，燈的中心點對應的位置為光強值最大，以該中心點位置為基點，光強越往外越小，形成一個套一個的等光強曲線，所述等光強曲線上的任意一點具有相等的光強。故一級感光組件2可獲取沿第一導軌4延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，一級感光組件2任意一個感光元件從遠處接近將要并其路徑將要與一條光強曲線即將相切時，感光元件所獲得的數(shù)值會逐漸變大且增量變小，而與該光強曲線相切點附近時，光元件所獲得的數(shù)值基本不變，而超過該相切點后數(shù)值會逐漸變小且增量變大，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，也即上述的切點位置。本步驟所述的極值點對應在第一導軌4上的位置為第一定位坐標。
[0038]b)—級感光組件2獲取沿第二導軌5延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，根據(jù)步驟a)所述的原理，一級感光組件2可取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌5上的位置為第二定位坐標。
[0039]當然上述的步驟b)可替換為步驟bl):—級感光組件2在第一定位坐標上獲取沿第二導軌5延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌5上的位置為第二定位坐標。這樣在第一定位坐標上進行第二定位坐標的測定，效率更高。
[0040]c)驅動二級感光組件3移動到以第一導軌4和第二導軌5為坐標系的(第一定位坐標，第二定位坐標)坐標位置。
[0041 ] 步驟c)中的坐標為初步定位坐標，其精度要求不高，故進行a)步驟、b)步驟或bl)步驟時，第一導軌4和第二導軌5均可以較高的速度移動，實現(xiàn)快速的定位，以較快的速度確定一個較小的范圍進行精確定位。得到初步定位坐標后，就以較低的速度移動第一導軌4和第二導軌5進行下述的d)步驟和e)步驟。
[0042]d)驅動二級感光組件3沿第一導軌4移動，使二級感光組件3獲取沿第一導軌4延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第一導軌4上的位置為第三定位坐標。
[0043]e)驅動二級感光組件3沿第二導軌5移動，使二級感光組件3獲取沿第二導軌5延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌5上的位置為第四定位坐標。
[0044]f)驅動檢測儀本體I移動到以第一導軌4和第二導軌5為坐標系的(第三定位坐標，第四定位坐標)坐標位置。
[0045]步驟e)可以用步驟el)代替，步驟el): 二級感光組件3在第三定位坐標獲取沿第二導軌5延伸方向上光強的分布數(shù)值和/或光強的變化趨勢，從而取得光強分布數(shù)值的極值點和/或光強的變化趨勢的極值點的所在位置，本步驟所述的極值點對應在第二導軌5上的位置為第四定位坐標。這樣在第三定位坐標上進行第四定位坐標的測定，效率更高。
[0046]進一步地加快定位速度，步驟d)、步驟e)和步驟f)可同步進行或步驟d)、步驟e)和步驟f I)可同步進行；
[0047]即獲得第三定位坐標時將檢測儀本體I移動到第三定位坐標上，獲得第四定位坐標時將檢測儀本體I移動到第四定位坐標上。
[0048]參照圖2，這是本實用新型車輛前照燈檢測儀實施例a2，它在實施例al上做得改進，具體改進如下:
[0049]二級感光組件3設置在檢測儀本體I上，設在第二導軌5上的一級感光組件2從上到下包括七個感光元件，多個數(shù)量的感光元件可提高第一定位坐標和第二定位坐標的精度。
[0050]參照圖3，這是檢測儀本體I的結構示意圖:
[0051 ]由于在檢測前，需要對檢測儀本體I進行校準，故在檢測儀本體I內設有具有開口的光線接收腔，所述光線接收腔內設有燈光投射板11，所述燈光投射板11上設有基準部111，所述開口的旁側設有對準部12，所述光線接收腔內設有圖像源來自于燈光投射板11的攝像頭13。在進行檢測儀本體I定位前，先進行如下的校準步驟:
[0052]I)先啟動預先準備好紅外光線設備或激光發(fā)射設備；
[0053]II)將I)所述設備產生的光線投射到對準部12上；
[0054]III)移動檢測儀本體I，將II)所述的光線投射到燈光投射板11上；
[0055]IV)攝像頭13獲得燈光投射板11的圖像，并根據(jù)所獲得的圖像驅動檢測儀本體I調整自身的位置，令燈光投射板11的移動，使得II)所述的光線正好投射到基準部111上。
[0056]以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:包括傳動組件、檢測儀本體(I)、一級感光組件(2)和二級感光組件(3)，所述檢測儀本體(I)、一級感光組件(2)設在傳動組件上，二級感光組件(3)設在檢測儀本體(I)和/或傳動組件上，所述傳動組件包括第一導軌(4)和第二導軌(5)，第二導軌(5)可沿第一導軌(4)的延伸方向移動，檢測儀本體(I)和二級感光組件(3)均可沿第一導軌(4)和第二導軌(5)的延伸方向移動;所述一級感光組件(2)可沿第一導軌(4)的延伸方向移動。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:第一導軌(4)和第二導軌(5)相互垂直;第一導軌(4)沿水平方向延伸；一級感光組件(2)和二級感光組件(3)沿第一導軌(4)的延伸方向間隔設置。3.根據(jù)權利要求1所述的車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:一級感光組件(2)包括至少兩個感光元件，所述的兩個感光元件沿第二導軌(5)延伸的方向間隔設置;二級感光組件(3)包括至少一個感光元件。4.根據(jù)權利要求3所述的車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:一級感光組件(2 )和二級感光組件(3 )至少共用一個感光元件。5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:檢測儀本體(I)內設有具有開口的光線接收腔，所述光線接收腔內設有燈光投射板(11)，所述燈光投射板(11)上設有基準部(111)，所述開口的旁側設有對準部(12)，所述光線接收腔內設有圖像源來自于燈光投射板(11)的攝像頭(13)。6.根據(jù)權利要求1所述的車輛前照燈快速自動路徑識別定位的檢測儀，其特征在于:檢測儀本體(I)內設有無線接收/發(fā)射模塊，使得檢測儀本體(I)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線接收和發(fā)射。
【文檔編號】G01M11/06GK205483504SQ201620030667
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】李振峰, 葉鎮(zhèn)球, 馮元茂, 梁泳堅
【申請人】佛山市南海鹽步康士柏機電有限公司