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3d非接觸式動態(tài)面測量定位臺的制作方法

文檔序號:10767384閱讀:430來源:國知局
3d非接觸式動態(tài)面測量定位臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,主要包括停車平臺(1)和兩組單輪測量裝置(2),所述單輪測量裝置(2)包括由兩個相互垂直的直線滑軌所疊加組成的十字滑軌以及一組回轉(zhuǎn)臺,所述回轉(zhuǎn)臺上安裝有用于測量回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的角度編碼器。所述3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺還包括同步開閉裝置。本實(shí)用新型具有測量效率高、測量誤差小的優(yōu)點(diǎn),并且能夠保證被測車輛行駛到停車平臺上后精確地停在固定的理想測量位置上。
【專利說明】
3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,屬于汽車檢測設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車維修人員通常使用測量定位臺來對汽車車輪進(jìn)行測量。測量定位臺主要包括停車平臺以及兩組分別安裝在停車平臺左前方和右前方且分別用于測量車輛左前車輪和右前車輪的單輪測量裝置。被測車輛行駛到停車平臺上之后,兩組單輪測量裝置分別對左前車輪和右前車輪進(jìn)行測量。
[0003]測量定位臺根據(jù)測量方式主要分為接觸式和非接觸式,非接觸式測量定位臺通常是在單輪測量裝置上設(shè)置檢測支架,所述檢測支架上安裝有工業(yè)相機(jī)激光發(fā)射器,檢測時通過激光測量頭測量被測車輪的位置從計算出測量結(jié)果。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的測量定位臺具有以下缺陷:(I)在測量前輪主銷最大轉(zhuǎn)向角時,需要使用角度尺進(jìn)行手工測量,測量誤差大、效率低;(2)被測車輛行駛到停車平臺上后難以精確地停到理想的測量位置上,導(dǎo)致測量不便、誤差大,并且當(dāng)需要反復(fù)測量時,如果車輛每次所停放的位置相互間出入較大,則各次測量結(jié)果之間不具備參考價值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了提高測量效率、減小測量誤差,同時保證被測車輛行駛到停車平臺上后精確地停在固定的理想測量位置上,本實(shí)用新型提出了一種3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺。
[0006]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0007]3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,包括停車平臺以及兩組分別安裝在停車平臺左前方和右前方且分別用于測量車輛左前車輪和右前車輪的單輪測量裝置,所述單輪測量裝置包括底座、與底座相連接并用于承載被測車輪的車輪承載機(jī)構(gòu)以及安裝在底座上的檢測支架,所述檢測支架上安裝有工業(yè)相機(jī)和激光發(fā)射器;所述車輪承載機(jī)構(gòu)頂部具有長滾筒;所述底座依次通過由兩個相互垂直的直線滑軌所疊加組成的十字滑軌以及一組回轉(zhuǎn)臺與車輪承載機(jī)構(gòu)的底部相連接以實(shí)現(xiàn)車輪承載機(jī)構(gòu)相對于底座在前后方向和左右方向上的自由移動和相對于底座的自由回轉(zhuǎn),所述回轉(zhuǎn)臺上安裝有用于測量回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的角度編碼器。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述車輪承載機(jī)構(gòu)還包括水平設(shè)置于長滾筒后方的引導(dǎo)板,所述引導(dǎo)板上面上設(shè)置有引導(dǎo)槽,所述引導(dǎo)槽的寬度從后向前逐漸變窄。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺還包括用于放置在車輪承載機(jī)構(gòu)上以作為測量基準(zhǔn)的圓柱狀標(biāo)定盤。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述停車平臺具有平臺本體以及水平設(shè)置于停車平臺頂部的左頂板和右頂板,所述左頂板和右頂板分別通過導(dǎo)軌與平臺本體相連接;所述停車平臺上還安裝有與左頂板和右頂板相連接的同步開閉裝置以實(shí)現(xiàn)左頂板和右頂板同步向左右兩側(cè)分開以及同步向中間閉合;所述左頂板和右頂板上面分別設(shè)置有用于校正被測汽車后輪位置的左校正條和右校正條;定義一豎直平面A且用于測量車輛左前車輪的單輪測量裝置與用于測量車輛右前車輪的單輪測量裝置相對于豎直平面A對稱,所述左校正條和右校正條相對于豎直平面A對稱。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述同步開閉裝置包括中間桿、左連接桿以及右連接桿,所述中間桿的中部與平臺本體相鉸接且鉸接點(diǎn)位于豎直平面A上,所述中間桿的一端與左連接桿的右端相鉸接且另一端與右連接桿的左端相鉸接;所述左連接桿的左端與左頂板的相鉸接,所述右連接桿的右端與右頂板的相鉸接;定義一與豎直平面A相垂直且經(jīng)過中間桿與平臺本體相鉸接的鉸接點(diǎn)的豎直平面B,所述右連接桿與右頂板相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離等于左連接桿與左頂板相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離;所述左連接桿和右連接桿等長;
[0012]所述同步開閉裝置還包括驅(qū)動左頂板或右頂板左右移動的驅(qū)動裝置。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述驅(qū)動裝置為安裝在平臺本體上且輸出桿與左頂板或右頂板相連接的氣缸。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型具有以下積極效果:(I)在測量前輪主銷最大轉(zhuǎn)向角時,通過讀取回轉(zhuǎn)臺上的角度編碼器數(shù)值即可得到主銷轉(zhuǎn)角,并且由于底座依次通過由兩個相互垂直的直線滑軌所疊加組成的十字滑軌以及一組回轉(zhuǎn)臺與車輪承載機(jī)構(gòu)的底部相連接以實(shí)現(xiàn)車輪承載機(jī)構(gòu)相對于底座在前后方向和左右方向上的自由移動和相對于底座的自由回轉(zhuǎn),因此前輪在轉(zhuǎn)向時回轉(zhuǎn)臺會在十字滑軌的導(dǎo)向下平移,保證回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)向角一致,避免前輪與單輪測量裝置之間發(fā)生摩擦并產(chǎn)生相對偏移導(dǎo)致測量偏差較大,具有測量效率高、誤差小、精度高的優(yōu)點(diǎn);(2)車輪承載機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于長滾筒后方的引導(dǎo)板,所述引導(dǎo)板上面上設(shè)置有引導(dǎo)槽,所述引導(dǎo)槽的寬度從后向前逐漸變窄,在汽車前輪駛?cè)腴L滾筒上時引導(dǎo)槽會對前輪起到定位作用,保證被測車輛精確地停到理想測量位置上;(3)所述停車平臺具有同步開閉的左頂板和右頂板,被測車輛駛?cè)氲酵\嚻脚_上之后,同步開閉裝置可驅(qū)動左頂板和右頂板分別向左右兩側(cè)移動,左校正條和右校正條分別逐漸靠近左后輪和右后輪,并推動左后輪和右后輪、校正后輪位置,最終保證左后輪和右后輪相對于豎直平面A對稱且停在理想的測量位置上,然后前輪在長滾筒上進(jìn)行滾動、自動找正整車位置,進(jìn)一步保證被測車輛精確地停到理想測量位置上,簡化了測量操作、提高了測量精度,并且在反復(fù)測量的場合下保證車輛每次都停在同一固定位置;(4)本實(shí)用新型使用標(biāo)定盤作為測量主銷后傾和內(nèi)傾時直觀的測量基準(zhǔn),測量裝置先對標(biāo)定盤進(jìn)行測量然后再對被測車輪進(jìn)行測量即可通過對比推算出主銷后傾和內(nèi)傾,進(jìn)一步簡化了測量操作、提高了測量精度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的總體布局示意圖。
[0016]圖2為放置有被測車輪的單輪測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,被測車輛的其它部分已略去。
[0017]主要部件說明:
[0018]1、停車平臺、1-1、左頂板、1-2、右頂板、1-3、左校正條、
[0019]1-4、右校正條、1-5、平臺本體、1-6、中間桿、1-7、左連接桿、
[0020]1-8、右連接桿、1-9、氣缸、2、單輪測量裝置、2-1、底座、
[0021 ]2-2、車輪承載機(jī)構(gòu)、2-2-1、長滾筒、2-2-2、引導(dǎo)板、
[0022 ]2-2-3、引導(dǎo)槽、2-3、檢測支架、2-4、工業(yè)相機(jī)、2_5、激光發(fā)射器、
[0023]2-6、十字滑軌、2-7、回轉(zhuǎn)臺。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0025]如圖1,一種3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,包括停車平臺I以及兩組分別安裝在停車平臺I左前方和右前方且分別用于測量車輛左前車輪和右前車輪的單輪測量裝置2。
[0026]如圖2,所述單輪測量裝置2包括底座2-1、與底座2-1相連接并用于承載被測車輪的車輪承載機(jī)構(gòu)2-2以及安裝在底座2-1上的檢測支架2-3,所述檢測支架2-3上安裝有工業(yè)相機(jī)2-4和激光發(fā)射器2-5;所述車輪承載機(jī)構(gòu)2-2頂部具有長滾筒2-2-1;所述底座2-1依次通過十字滑軌2-6以及回轉(zhuǎn)臺2-7與車輪承載機(jī)構(gòu)2-2的底部相連接以實(shí)現(xiàn)車輪承載機(jī)構(gòu)2-2相對于底座2-1在前后方向和左右方向上的自由移動和相對于底座2-1的自由回轉(zhuǎn);所述十字滑軌2-6由相互垂直的第一直線滑軌和第二直線滑軌所疊加組成,第一直線滑軌包括第一導(dǎo)軌部分和第一滑塊部分,所述第一導(dǎo)軌部分安裝在底座2-1上,所述第一滑塊部分與第一導(dǎo)軌部分相配合并沿第一導(dǎo)軌部分移動,所述第二直線滑軌包括第二導(dǎo)軌部分和第二滑塊部分,所述第二導(dǎo)軌部分固定在第一滑塊部分上,所述第二滑塊部分與第二導(dǎo)軌部分相配合沿并第二導(dǎo)軌部分移動;所述回轉(zhuǎn)臺2-7安裝在第二滑塊部分上;所述回轉(zhuǎn)臺2-7上安裝有用于測量回轉(zhuǎn)臺2-7轉(zhuǎn)角的角度編碼器。在測量前輪主銷最大轉(zhuǎn)向角時,通過讀取回轉(zhuǎn)臺2-7上的角度編碼器數(shù)值即可得到主銷轉(zhuǎn)角,并且前輪在轉(zhuǎn)向時回轉(zhuǎn)臺2-7會在十字滑軌2-6的導(dǎo)向下平移,保證回轉(zhuǎn)臺2-7的轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)向角一致,避免前輪與單輪測量裝置2之間發(fā)生摩擦并產(chǎn)生相對偏移導(dǎo)致測量偏差較大,具有測量效率高、誤差小、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]如圖2,所述車輪承載機(jī)構(gòu)2-2還包括水平設(shè)置于長滾筒2-2-1后方的引導(dǎo)板2-2-2,所述引導(dǎo)板2-2-2上面上設(shè)置有引導(dǎo)槽2-2-3,所述引導(dǎo)槽2-2-3的寬度從后向前逐漸變窄。
[0028]如圖1,所述停車平臺I具有平臺本體1-5以及水平設(shè)置于停車平臺I頂部的左頂板
1-1和右頂板1-2,所述左頂板1-1和右頂板1-2分別通過導(dǎo)軌與平臺本體1-5相連接;所述停車平臺I上還安裝有與左頂板1-1和右頂板1-2相連接的同步開閉裝置以實(shí)現(xiàn)左頂板1-1和右頂板1-2同步向左右兩側(cè)分開以及同步向中間閉合;
[0029]定義一豎直平面A且用于測量車輛左前車輪的單輪測量裝置2與用于測量車輛右前車輪的單輪測量裝置2相對于豎直平面A對稱;
[0030 ]所述同步開閉裝置包括中間桿1-6、左連接桿1-7以及右連接桿1-8,所述中間桿1-6的中部與平臺本體1-5相鉸接且鉸接點(diǎn)位于豎直平面A上,所述中間桿1-6的一端與左連接桿1-7的右端相鉸接且另一端與右連接桿1-8的左端相鉸接;所述左連接桿1-7的左端與左頂板1-1的相鉸接,所述右連接桿1-8的右端與右頂板1-2的相鉸接;定義一與豎直平面A相垂直且經(jīng)過中間桿1-6與平臺本體1-5相鉸接的鉸接點(diǎn)的豎直平面B,所述右連接桿1-8與右頂板1-2相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離等于左連接桿1-7與左頂板1-1相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離;所述左連接桿1-7和右連接桿1-8等長;所述同步開閉裝置還包括驅(qū)動左頂板1-1和右頂板1-2左右移動的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置為安裝在平臺本體
1-5上且輸出桿與右頂板1-2相連接的氣缸1-9;
[0031]所述左頂板1-1和右頂板1-2上面分別設(shè)置有用于校正被測汽車后輪位置的左校正條1-3和右校正條1-4;所述左校正條1-3和右校正條1-4相對于豎直平面A對稱。
[0032]如圖1和2,測量前,被測車輛需要先駛?cè)氲酵\嚻脚_I上:在汽車前輪駛?cè)腴L滾筒
2-2-1上時引導(dǎo)槽2-2-3會對前輪起到定位作用,保證被測車輛前部能夠精確地停到理想測量位置上;汽車停下后,同步開閉裝置可驅(qū)動左頂板1-1和右頂板1-2分別向左右兩側(cè)移動,左校正條1-3和右校正條1-4分別從車輛底部的中間位置處逐漸向兩側(cè)靠近左后輪和右后輪,并推動左后輪和右后輪、校正后輪位置,最終保證左后輪和右后輪相對于豎直平面A對稱且停在理想的測量位置上;然后前輪在長滾筒2-2-1上進(jìn)行滾動、以汽車后輪為支點(diǎn)自動找正整車位置,進(jìn)一步保證被測車輛精確地停到理想測量位置上,并且保證了車輛能夠每次都停在同一固定位置。
[0033]所述3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺還包括用于放置在車輪承載機(jī)構(gòu)2-2上以作為測量基準(zhǔn)的圓柱狀標(biāo)定盤,所述標(biāo)定盤的形狀與尺寸與被測車輪一致。測量主銷后傾和內(nèi)傾時,先將標(biāo)定盤放置在車輪承載機(jī)構(gòu)2-2上進(jìn)行測量并將測量值作為后續(xù)測量的基準(zhǔn),然后將標(biāo)定盤取下并將車輛駛?cè)刖臀?,然后測量裝置對被測車輪進(jìn)行測量,最后通過對比推算出主銷后傾和內(nèi)傾,簡化了測量操作、提高了測量精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,包括停車平臺(I)以及兩組分別安裝在停車平臺(I)左前方和右前方且分別用于測量車輛左前車輪和右前車輪的單輪測量裝置(2),所述單輪測量裝置(2)包括底座(2-1)、與底座(2-1)相連接并用于承載被測車輪的車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)以及安裝在底座(2-1)上的檢測支架(2-3),所述檢測支架(2-3)上安裝有工業(yè)相機(jī)(2-4)和激光發(fā)射器(2-5);所述車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)頂部具有長滾筒(2-2-1);其特征在于:所述底座(2-1)依次通過由兩個相互垂直的直線滑軌所疊加組成的十字滑軌(2-6)以及一組回轉(zhuǎn)臺(2-7)與車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)的底部相連接以實(shí)現(xiàn)車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)相對于底座(2-1)在前后方向和左右方向上的自由移動和相對于底座(2-1)的自由回轉(zhuǎn),所述回轉(zhuǎn)臺(2-7)上安裝有用于測量回轉(zhuǎn)臺(2-7)轉(zhuǎn)角的角度編碼器。2.如權(quán)利要求1所述的3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,其特征在于:所述車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)還包括水平設(shè)置于長滾筒(2-2-1)后方的引導(dǎo)板(2-2-2),所述引導(dǎo)板(2-2-2)上面上設(shè)置有引導(dǎo)槽(2-2-3),所述引導(dǎo)槽(2-2-3)的寬度從后向前逐漸變窄。3.如權(quán)利要求1所述的3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,其特征在于:所述3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺還包括用于放置在車輪承載機(jī)構(gòu)(2-2)上以作為測量基準(zhǔn)的圓柱狀標(biāo)定盤。4.如權(quán)利要求1至3任一所述的3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,其特征在于:所述停車平臺(I)具有平臺本體(1-5)以及水平設(shè)置于停車平臺(I)頂部的左頂板(1-1)和右頂板(1-2),所述左頂板(1-1)和右頂板(1-2)分別通過導(dǎo)軌與平臺本體(1-5)相連接;所述停車平臺(I)上還安裝有與左頂板(1-1)和右頂板(1-2)相連接的同步開閉裝置以實(shí)現(xiàn)左頂板(1-1)和右頂板(1-2 )同步向左右兩側(cè)分開以及同步向中間閉合;所述左頂板(1-1)和右頂板(I _2)上面分別設(shè)置有用于校正被測汽車后輪位置的左校正條(1-3)和右校正條(1-4);定義一豎直平面A且用于測量車輛左前車輪的單輪測量裝置(2)與用于測量車輛右前車輪的單輪測量裝置(2)相對于豎直平面A對稱,所述左校正條(1-3)和右校正條(1-4)相對于豎直平面A對稱。5.如權(quán)利要求4所述的3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,其特征在于:所述同步開閉裝置包括中間桿(1-6)、左連接桿(1-7)以及右連接桿(1-8),所述中間桿(1-6)的中部與平臺本體(1-5)相鉸接且鉸接點(diǎn)位于豎直平面A上,所述中間桿(1-6)的一端與左連接桿(1-7)的右端相鉸接且另一端與右連接桿(1-8)的左端相鉸接;所述左連接桿(1-7)的左端與左頂板(1-1)的相鉸接,所述右連接桿(1-8)的右端與右頂板(1-2)的相鉸接;定義一與豎直平面A相垂直且經(jīng)過中間桿(1-6)與平臺本體(1-5)相鉸接的鉸接點(diǎn)的豎直平面B,所述右連接桿(1-8)與右頂板(1-2)相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離等于左連接桿(1-7)與左頂板(1-1)相鉸接的鉸接點(diǎn)與豎直平面B之間的距離;所述左連接桿(1-7)和右連接桿(1-8)等長; 所述同步開閉裝置還包括驅(qū)動左頂板(1-1)或右頂板(1-2)左右移動的驅(qū)動裝置。6.如權(quán)利要求5所述的3D非接觸式動態(tài)面測量定位臺,其特征在于:所述驅(qū)動裝置為安裝在平臺本體(1-5)上且輸出桿與左頂板(1-1)或右頂板(1-2)相連接的氣缸(1-9)。
【文檔編號】G01M17/013GK205449519SQ201620280029
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】梁紹敏
【申請人】煙臺光宇汽車設(shè)備科技有限公司
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