一種平衡車測試架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種平衡車測試架，包括鋁型材框架，在鋁型材框架的左側為測試區(qū)右側為操作及顯示區(qū)，操作及顯示區(qū)的內部設有配電箱主體；所述配電箱主體為電木板并通過鋁型材的凹槽安裝到鋁型材框架上，壓重顯示表、操作觸摸屏、電源開關、左位磁粉控制器、右位磁粉控制器分別安裝在配電箱主體的前面板上；所述鋁型材框架內部的配電箱主體位置對應的頂部設有氣源處理器和三層報警燈；所述鋁型材框架的左側測試區(qū)上側設有SC氣缸，SC氣缸安裝到氣缸固定板上，通過氣缸固定板安裝到鋁型材框架測試區(qū)頂部中間兩橫桿的底部。本實用新型解決了現(xiàn)有平衡車測試不規(guī)范不標準的問題，同時，在測試時能夠提供書面的測試報告和平衡車的各個測試數(shù)據。
【專利說明】
一種平衡車測試架
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種測試工具，具體是一種平衡車測試架。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前沒有專業(yè)機器設備來對電動平衡車做專業(yè)測試，現(xiàn)有的測試方式是靠人體的感官來對平衡車做基本測試，但這種測試較不科學及不穩(wěn)定，沒有嚴格準確的測試數(shù)據輸出。只能靠人體的感官來判斷測試車是否合格。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種平衡車測試架，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種平衡車測試架，包括鋁型材框架，在鋁型材框架的左側為測試區(qū)右側為操作及顯示區(qū)，操作及顯示區(qū)的內部設有配電箱主體;所述配電箱主體為電木板并通過鋁型材的凹槽安裝到鋁型材框架上，壓重顯示表、操作觸摸屏、電源開關、左位磁粉控制器、右位磁粉控制器分別安裝在配電箱主體的前面板上;所述鋁型材框架內部的配電箱主體位置對應的頂部設有氣源處理器和三層報警燈;所述鋁型材框架的左側測試區(qū)上側設有SC氣缸，SC氣缸安裝到氣缸固定板上，通過氣缸固定板安裝到鋁型材框架測試區(qū)頂部中間兩橫桿的底部，Y形接頭上部連接SC氣缸，下部通過傳感器連接件連接到壓重傳感器上，壓重傳感器安裝到踏板固定桿上；下直線軸承安裝到氣缸固定板的兩邊的底部，上直線軸承安裝到鋁型材框架頂部中間兩根橫桿的頂部，位置與下直線軸承對齊，光桿穿過上直線軸承、下直線軸承連接到光桿固定件上，光桿固定件安裝到踏板固定桿上;上踏板支座安裝到踏板固定桿兩端的底部，上踏板支座的支座孔位內部安裝有中軸，中軸的兩端穿設于二號滾針軸承和三號滾針軸承的內部，齒條支架、上踏板固定件與上踏板通過中軸兩端分別安裝到中軸兩端的二號滾針軸承和三號滾針軸承上下位置;在上踏板的下部設有下踏板滾軸，下踏板滾軸兩端穿過一號滾針軸承設于踏板上固定件內部，踏板上固定件由下往上安裝到下踏板上，在踏板上固定件與下踏板之間設有踏板下固定件，上踏板與下踏板通過螺栓安裝到一起;上踏板固定件中間空位安裝彈簧和彈簧固定件，外部用彈簧固定片固定，通過上踏板由上往下連接已經裝配好的下踏板組件中的上踏板固定件;齒條及限位指針安裝到齒條支架上，電機固定板安裝到電機固定底座上再整體安裝到踏板固定桿的一端頂部，電機側固定板連接電機固定板及踏板固定桿相應位置;光電開關固定件安裝在踏板固定桿的上側，光電開關安裝到光電開關固定件上，步進電機安裝到電機固定板上。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述鋁型材框架的左側測試區(qū)內部設有膠輥，膠輥通過立式軸承座固定到鋁型材框架的測試區(qū)內部;在鋁型材框架的兩側面均設有磁粉離合器，磁粉離合器通過磁粉前固定板固定到鋁型材框架，磁粉離合器連接磁粉連接法蘭和一號聯(lián)軸器實現(xiàn)磁粉離合器與膠輥的連接，磁粉固定軸通過磁粉后固定板連接到磁粉離合器的后端對磁粉離合器的另一端進行鎖定；編碼器設于磁粉離合器的一側，編碼器通過編碼器固定板、二號聯(lián)軸器及膠輥連接件與另一根并列平行的膠輥連接。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型利用氣缸和壓重傳感器設定壓力模擬人體重量給測試車施壓，通過左右各一個踏板組件模擬人體腳掌踩踏在測試車上，通過步進電機及齒輪傳動實現(xiàn)踏板組件的角度傾斜，已到達模擬人腳掌的功能;踏板組件分為上下兩層踏板，上下踏板通過軸承及滾軸連接及彈簧復位，可以前后移動，以抵消擺動過程中踏板與測試車的摩擦;通過兩邊共四根膠輥實現(xiàn)測試車的固定及運行，一側兩根膠輥分別連接磁粉離合器和編碼器，通過磁粉離合器給膠輥提供扭力，以達到模擬測試車爬坡的目的;通過編碼器采集數(shù)據測試出測試車的轉速、時速、里程、運行時間等數(shù)據;測試儀內部程序可以設定各種測試參數(shù)，對測試車進行性能測試，包括靈敏度、極速速度、左右輪速度差及老化耐力等測試，測試結束記錄相關測試數(shù)據;本實用新型解決了現(xiàn)有平衡車測試不規(guī)范不標準的問題，同時，在測試時能夠提供書面的測試報告和平衡車的各個測試數(shù)據。
【附圖說明】
[0009]圖1為平衡車測試架的組裝結構示意圖。
[0010]圖2為平衡車測試架中步進電機的安裝結構示意圖。
[0011 ]圖3為平衡車測試架中SC氣缸的結構示意圖。
[0012]圖4為平衡車測試架的整體結構示意圖。
[0013]圖5為平衡車測試架的正面結構示意圖。
[0014]圖6為平衡車測試架的側面結構示意圖。
[0015]圖7為平衡車測試架的俯視結構示意圖。
[0016]圖中:1-SC氣缸、2-光桿、3-上直線軸承、4-氣缸固定板、5_Y形接頭、6_傳感器連接件、7-壓重傳感器、8-下直線軸承、9-光桿固定件、10-踏板固定桿、11-彈簧固定片、12-彈簧、13-彈簧固定件、14-踏板下固定件、15-踏板上固定件、16-—號滾針軸承、17-下踏板滾軸、18-下踏板、19-上踏板固定件、20-二號滾針軸承、21-上踏板支座、22-電機固定底座、23-步進電機、24-光電開關固定件、25-光電開關、26-電機固定板、27-齒條、28-電機側固定板、29-限位指針、30-齒條支架、31-三號滾針軸承、32-中軸、33-上踏板、34-鋁型材框架、35-—號聯(lián)軸器、36-磁粉連接法蘭、37-磁粉前固定板、38-磁粉離合器、39-磁粉后固定板、40-磁粉固定軸、41-編碼器、42-編碼器固定板、43-二號聯(lián)軸器、44-膠輥連接件、45-立式軸承座、46-膠輥、47-配電箱主體、48-氣源處理器、49-三層報警燈、50-壓重顯示表、51-操作觸摸屏、52-電源開關、53-左位磁粉控制器、54-右位磁粉控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1?7，本實用新型實施例中，一種平衡車測試架，包括鋁型材框架34，在鋁型材框架34的左側為測試區(qū)右側為操作及顯示區(qū)，操作及顯示區(qū)的內部設有配電箱主體47;所述配電箱主體47為電木板并通過鋁型材的凹槽安裝到鋁型材框架34上，壓重顯示表50、操作觸摸屏51、電源開關52、左位磁粉控制器53、右位磁粉控制器54分別安裝在配電箱主體47的前面板上;所述鋁型材框架34內部的配電箱主體47位置對應的頂部設有氣源處理器48和三層報警燈49;所述鋁型材框架34的左側測試區(qū)上側設有SC氣缸I，SC氣缸I安裝到氣缸固定板4上，通過氣缸固定板4安裝到鋁型材框架34測試區(qū)頂部中間兩橫桿的底部，Y形接頭5上部連接SC氣缸I，下部通過傳感器連接件6連接到壓重傳感器7上，壓重傳感器7安裝到踏板固定桿10上;下直線軸承8安裝到氣缸固定板4的兩邊的底部，上直線軸承3安裝到鋁型材框架34頂部中間兩根橫桿的頂部，位置與下直線軸承8對齊，光桿2穿過上直線軸承3、下直線軸承8連接到光桿固定件9上，光桿固定件9安裝到踏板固定桿10上;上踏板支座21安裝到踏板固定桿10兩端的底部，上踏板支座21的支座孔位內部安裝有中軸32，中軸32的兩端穿設于二號滾針軸承20和三號滾針軸承31的內部，齒條支架30、上踏板固定件19與上踏板33通過中軸32兩端分別安裝到中軸32兩端的二號滾針軸承20和三號滾針軸承31上下位置;在上踏板33的下部設有下踏板滾軸17，下踏板滾軸17兩端穿過一號滾針軸承16設于踏板上固定件15內部，踏板上固定件15由下往上安裝到下踏板18上，在踏板上固定件15與下踏板18之間設有踏板下固定件14，上踏板33與下踏板18通過螺栓安裝到一起;上踏板固定件19中間空位安裝彈簧12和彈簧固定件13，外部用彈簧固定片11固定，通過上踏板33由上往下連接已經裝配好的下踏板組件中的上踏板固定件15;齒條27及限位指針29安裝到齒條支架30上，電機固定板26安裝到電機固定底座22上再整體安裝到踏板固定桿10的一端頂部，電機側固定板28連接電機固定板26及踏板固定桿10相應位置;光電開關固定件24安裝在踏板固定桿10的上側，光電開關25安裝到光電開關固定件24上，步進電機23安裝到電機固定板26上。
[0019]所述鋁型材框架34的左側測試區(qū)內部設有膠輥46，膠輥46通過立式軸承座45固定到鋁型材框架34的測試區(qū)內部;在鋁型材框架34的兩側面均設有磁粉離合器38，磁粉離合器38通過磁粉前固定板37固定到鋁型材框架34，磁粉離合器38連接磁粉連接法蘭36和一號聯(lián)軸器35實現(xiàn)磁粉離合器38與膠輥46的連接，磁粉固定軸40通過磁粉后固定板39連接到磁粉離合器38的后端對磁粉離合器38的另一端進行鎖定；編碼器41設于磁粉離合器38的一偵U，編碼器41通過編碼器固定板42、二號聯(lián)軸器43及膠輥連接件44與另一根并列平行的膠輥46連接。
[0020]本實用新型利用氣缸和壓重傳感器設定壓力模擬人體重量給測試車施壓，通過左右各一個踏板組件模擬人體腳掌踩踏在測試車上，通過步進電機及齒輪傳動實現(xiàn)踏板組件的角度傾斜，已到達模擬人腳掌的功能;踏板組件分為上下兩層踏板，上下踏板通過軸承及滾軸連接及彈簧復位，可以前后移動，以抵消擺動過程中踏板與測試車的摩擦;通過兩邊共四根膠輥實現(xiàn)測試車的固定及運行，一側兩根膠輥分別連接磁粉離合器和編碼器，通過磁粉離合器給膠輥提供扭力，以達到模擬測試車爬坡的目的；通過編碼器采集數(shù)據測試出測試車的轉速、時速、里程、運行時間等數(shù)據;測試儀內部程序可以設定各種測試參數(shù)，對測試車進行性能測試，包括靈敏度、極速速度、左右輪速度差及老化耐力等測試，測試結束記錄相關測試數(shù)據;本實用新型解決了現(xiàn)有平衡車測試不規(guī)范不標準的問題，同時，在測試時能夠提供書面的測試報告和平衡車的各個測試數(shù)據。
[0021]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0022]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種平衡車測試架，其特征在于，包括鋁型材框架(34)，在鋁型材框架(34)的左側為測試區(qū)右側為操作及顯示區(qū)，操作及顯示區(qū)的內部設有配電箱主體(47);所述配電箱主體(47)為電木板并通過鋁型材的凹槽安裝到鋁型材框架(34)上，壓重顯示表(50)、操作觸摸屏(51)、電源開關(52)、左位磁粉控制器(53)、右位磁粉控制器(54)分別安裝在配電箱主體(47)的前面板上;所述鋁型材框架(34)內部的配電箱主體(47)位置對應的頂部設有氣源處理器(48)和三層報警燈(49);所述鋁型材框架(34)的左側測試區(qū)上側設有SC氣缸(I)，SC氣缸(I)安裝到氣缸固定板(4)上，通過氣缸固定板(4)安裝到鋁型材框架(34)測試區(qū)頂部中間兩橫桿的底部，Y形接頭(5)上部連接SC氣缸(I)，下部通過傳感器連接件(6)連接到壓重傳感器(7)上，壓重傳感器(7)安裝到踏板固定桿(10)上;下直線軸承(8)安裝到氣缸固定板(4)的兩邊的底部，上直線軸承(3)安裝到鋁型材框架(34)頂部中間兩根橫桿的頂部，位置與下直線軸承(8)對齊，光桿(2)穿過上直線軸承(3)、下直線軸承(8)連接到光桿固定件(9)上，光桿固定件(9)安裝到踏板固定桿(10)上;上踏板支座(21)安裝到踏板固定桿(10)兩端的底部，上踏板支座(21)的支座孔位內部安裝有中軸(32)，中軸(32)的兩端穿設于二號滾針軸承(20)和三號滾針軸承(31)的內部，齒條支架(30)、上踏板固定件(19)與上踏板(33)通過中軸(32)兩端分別安裝到中軸(32)兩端的二號滾針軸承(20)和三號滾針軸承(31)上下位置;在上踏板(33)的下部設有下踏板滾軸(17)，下踏板滾軸(17)兩端穿過一號滾針軸承(16)設于踏板上固定件(15)內部，踏板上固定件(15)由下往上安裝到下踏板(18)上，在踏板上固定件(15)與下踏板(18)之間設有踏板下固定件(14)，上踏板(33)與下踏板(18)通過螺栓安裝到一起;上踏板固定件(19)中間空位安裝彈簧(12)和彈簧固定件(13)，外部用彈簧固定片(11)固定，通過上踏板(33)由上往下連接已經裝配好的下踏板組件中的上踏板固定件(15);齒條(27)及限位指針(29)安裝到齒條支架(30)上，電機固定板(26)安裝到電機固定底座(22)上再整體安裝到踏板固定桿(10)的一端頂部，電機側固定板(28)連接電機固定板(26)及踏板固定桿(10)相應位置;光電開關固定件(24)安裝在踏板固定桿(10)的上側，光電開關(25)安裝到光電開關固定件(24)上，步進電機(23)安裝到電機固定板(26)上。2.根據權利要求1所述的一種平衡車測試架，其特征在于，所述鋁型材框架(34)的左側測試區(qū)內部設有膠輥(46)，膠輥(46)通過立式軸承座(45)固定到鋁型材框架(34)的測試區(qū)內部;在鋁型材框架(34)的兩側面均設有磁粉離合器(38)，磁粉離合器(38)通過磁粉前固定板(37)固定到鋁型材框架(34)，磁粉離合器(38)連接磁粉連接法蘭(36)和一號聯(lián)軸器(35)實現(xiàn)磁粉離合器(38)與膠輥(46)的連接，磁粉固定軸(40)通過磁粉后固定板(39)連接到磁粉離合器(38)的后端對磁粉離合器(38)的另一端進行鎖定;編碼器(41)設于磁粉離合器(38)的一側，編碼器(41)通過編碼器固定板(42)、二號聯(lián)軸器(43)及膠輥連接件(44)與另一根并列平行的膠輥(46)連接。
【文檔編號】G01M17/007GK205449510SQ201620001123
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】盧南方
【申請人】盧南方