一種凸輪驅(qū)動式電池連接器扣接裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種凸輪驅(qū)動式電池連接器扣接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是手持終端重要組成部分，其通過接通市電預先儲存電能，在拔掉市電時釋放電能，以提供手持終端正常工作所需的電能，電池與手持終端的PCB板之間通過電池上的連接器連接，并導通電路，以便將電池中儲存的電能傳導至PCB板內(nèi)；電池生產(chǎn)過程中，需要對其電流、電壓、內(nèi)阻、容量、放電溫度、電池循環(huán)壽命等電學參數(shù)進行檢測，并給出曲線圖。
[0003]現(xiàn)有的電池檢測方式一般為通過專用的電池檢測儀將電池連接器手動扣入電池檢測儀內(nèi)，通過開啟電池檢測儀對電池的各項電學參數(shù)進行檢測，該種操作方式工作效率低，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)要求。
[0004]為保證電池檢測的自動化操作，可將電池檢測儀的內(nèi)置PCB板單體化，設計一種外帶的電池檢測PCB板，通過將該電池檢測PCB板與電池放置固定在一種專用治具內(nèi)，再將同一治具上電池的連接器扣入電池檢測PCB板內(nèi)，將扣好連接器的多個治具統(tǒng)一放入電池檢測儀中進行檢測，從而實現(xiàn)檢測自動化及量產(chǎn)化。將電池連接器扣入電池測試板，需要一種機械裝置將電池連接器抬升，并將連接器與電池測試板對準后將連接器扣入電池測試板內(nèi)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種完成對電池連接器的抬升，并移動電池連接器使其與電池檢測板對齊后再將電池連接器自動扣入電池測試板內(nèi)，實現(xiàn)電池測試自動化、量產(chǎn)化的凸輪驅(qū)動式電池連接器扣接裝置。
[0006]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種凸輪驅(qū)動式電池連接器扣接裝置，包括支撐座、橫向直線驅(qū)動部件、縱向直線驅(qū)動部件、移動支架、升降運動部件、扣接組件及上CCD組件，其中，上述支撐座固定設置在工作面板上，支撐座的頂部設有支撐板;上述橫向直線驅(qū)動部件沿橫向方向固定設置在扣板機的支撐板上，縱向直線驅(qū)動部件沿縱向方向設置在橫向直線驅(qū)動部件上，并由橫向直線驅(qū)動部件驅(qū)動沿橫向方向運動;上述移動支架設置在縱向直線驅(qū)動部件上，并由縱向直線驅(qū)動部件驅(qū)動沿縱向方向運動；上述升降運動部件設置在移動支架上，隨移動支架在水平方向上橫向及縱向運動;上述扣接組件及上CCD組件固定設置在升降運動部件的側(cè)部，移動支架將扣接組件及上CCD組件移動至治具上方，升降運動部件驅(qū)動扣接組件及上CCD組件升降運動，通過上CXD組件對電池測試板上的測試頭及電池連接器進行CCD拍照定位，通過扣接組件將電池連接器抬升并扣入測試頭內(nèi)，使電池與電池測試板的電路導通。
[0007]優(yōu)選地，所述的扣接組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、升降驅(qū)動部件及扣接頭，其中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及升降驅(qū)動部件設置于扣接座上，扣接座連接在上述升降運動部件上，并經(jīng)升降運動部件帶動而升降運動;上述扣接頭設置于扣接座的下方，并分別與上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件及升降驅(qū)動部件連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動扣接頭旋轉(zhuǎn)，以校正扣接頭的位置，升降驅(qū)動部件驅(qū)動扣接頭的夾爪夾緊或張開，以便夾取或松開電池連接器。
[0008]優(yōu)選地，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括旋轉(zhuǎn)電機、聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)電機支架，其中，上述旋轉(zhuǎn)電機支架固定設置于扣接座上，旋轉(zhuǎn)電機支架的底面和頂面開設有通孔;上述旋轉(zhuǎn)電機設置于旋轉(zhuǎn)電機支架上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端朝下方延伸穿過旋轉(zhuǎn)電機支架頂面的通孔;上述聯(lián)軸器的上端連接在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端上，聯(lián)軸器的下端連接扣接頭，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器帶動扣接頭旋轉(zhuǎn)，以便校正位置。
[0009]優(yōu)選地，上述升降驅(qū)動部件包括扣接升降汽缸及下壓部件，其中，上述扣接升降汽缸通過連接板支撐，連接板連接固定在上述扣接座的內(nèi)側(cè)面上，扣接升降汽缸輸出端穿過連接板朝下方延伸;上述下壓部件連接在扣接升降汽缸的輸出端上，扣接升降汽缸驅(qū)動下壓部件上下運動，使下壓部件壓向扣接頭的凸輪傳動部件，通過凸輪傳動部件使扣接頭的夾爪夾緊;上述下壓部件包括下壓桿、下壓彈簧、下壓座及下壓輪，其中，上述下壓桿的上端與扣接升降汽缸的輸出軸連接，下壓桿的下端連接在下壓座上;上述下壓彈簧套設在下壓桿的外部，并位于下壓座與扣接升降汽缸之間，以便提供緩沖力給扣接升降汽缸的輸出軸；上述下壓輪設置于下壓座的底部，并通過轉(zhuǎn)軸與下壓座連接，扣接升降汽缸驅(qū)動下壓座上下運動，以通過下壓輪壓向或遠離扣接頭。
[0010]優(yōu)選地，上述扣接頭包括扣接板、扣接軸、凸輪傳動部件、夾爪及真空吸附部件，其中，上述扣接軸設置于扣接板下方，并向上延伸至扣接板上方，通過上述聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接，扣接軸的內(nèi)部為設有真空通道。
[0011]優(yōu)選地，上述凸輪傳動部件包括扣接彈簧、傳動套及傳動件，其中，上述傳動套套設在扣接軸的下方，傳動套的兩側(cè)開始有空槽，扣接彈簧套設在扣接軸上，并位于傳動套與扣接板之間，扣接彈簧的彈力將傳動套向下方撐開;上述傳動件的頂部為壓板，壓板的下方連接有二根曲桿，二根曲桿間隔設置，曲桿的上端固定在壓板上，下端設有偏心圓體結(jié)構(gòu)，該偏心圓體結(jié)構(gòu)通過連接軸連接在扣接軸的兩側(cè)，并繞連接軸自由旋轉(zhuǎn)，連接軸設置于靠近空槽頂壁處，上述下壓輪下壓壓板，使壓板下方的曲桿繞連接軸旋轉(zhuǎn)，曲桿端部的偏心圓體結(jié)構(gòu)頂住空槽的上壁，使傳動套壓縮扣接彈簧向上滑動。
[0012]優(yōu)選地，上述真空吸附部件包括真空接管及真空吸附頭，其中上述真空吸附頭設置于扣接軸的底部中央處，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通;上述真空接管穿過傳動套的空槽連接在扣接軸的側(cè)部，并與扣接軸內(nèi)部的真空通道連通，真空接管的外端連接外設的真空發(fā)生裝置，通過真空發(fā)生裝置使真空吸附頭內(nèi)產(chǎn)生負壓，以便吸附電池連接器。
[0013]優(yōu)選地，上述夾爪包括至少二個，夾爪設置在扣接軸的下端，并間隔分布于上述真空吸附頭的周圍，夾爪包括凸出部及爪體部，其中凸出部的上端伸入扣接軸內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)動銷連接在扣接軸的側(cè)壁上，且繞該轉(zhuǎn)動銷自由轉(zhuǎn)動，凸出部的外壁面為凸圓結(jié)構(gòu)，該凸圓結(jié)構(gòu)抵住上述傳動套下端面;爪體部設置于凸出部的下方，爪體部的內(nèi)側(cè)壁通過夾爪彈簧連接在上述真空吸附頭的外側(cè)壁上;正常狀態(tài)下傳動套在扣接彈簧作用下抵住凸出部，夾爪彈簧壓縮，夾爪向內(nèi)拉合閉合，當傳動件受下壓輪壓力向下轉(zhuǎn)動，而將傳動套向上頂起時，傳動套的下端面與凸出部分離，夾爪在夾爪彈簧的反彈力作用下張開，以便夾取電池連接器。
[0014]優(yōu)選地，上述扣接軸的外部套設有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套隨扣接軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)設有擋片;擋片旋轉(zhuǎn)時穿過設置于扣接座兩側(cè)的光電傳感器，擋片位于光電傳感器的光發(fā)射頭與光接收頭之間，使光接收頭接收不到光發(fā)射頭發(fā)出的光線，光電傳感器感應到擋片;光電傳感器包括二個，其中一個為扣接軸的旋轉(zhuǎn)工作原點，另一個為扣接軸旋轉(zhuǎn)的極限限位點，扣接軸從工作原點開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至極限限位點時停止旋轉(zhuǎn)，以作為旋轉(zhuǎn)保護結(jié)構(gòu)。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型針對技術(shù)存在的缺陷和不足進行改進創(chuàng)新，研發(fā)設計了一種用于自動化扣接電池連接器及電池測試板的扣接裝置，扣接裝置是完成連接器與測試頭相互扣接的主要動作部件，由于連接器與測試頭的扣接對動作的精確度要求高，因此在扣接機構(gòu)上集成設有上CCD組件，上CCD組件與設置在治具下方的下CCD組件配合實現(xiàn)連接器和測試頭坐標位置校正對齊，具體實現(xiàn)過程為分別掃描連接器與測試頭上的兩個特征點，分別計算出兩特征點所在直線的斜率，兩斜率如果出現(xiàn)偏差，則通過扣接機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動扣接組件夾取的連接器旋轉(zhuǎn)，使兩條直線平行，計算兩條平行直線之間的距離，在通過扣接機構(gòu)的橫向直線驅(qū)動部件及縱向驅(qū)動部件將連接器移動至重合位置，再根據(jù)特征點坐標將連接器移動至特征點重合位置，上述移動均為水平方向上的運動，因此移動后連接器位于測試頭的正上方，最后通過扣接組件的升降驅(qū)動部件將連接器扣入測試頭內(nèi)，完成扣接動作；另外，本實用新型創(chuàng)造性設計凸輪傳動部件與夾抓作為連接器的夾取結(jié)構(gòu)，夾抓包括三個，設置于扣接軸的下端，夾抓可繞扣接軸旋轉(zhuǎn)，并通過夾爪彈簧與扣接軸側(cè)壁連接，夾抓外壁面為向外凸出的弧面結(jié)構(gòu)，夾抓上部的扣接軸上套設有傳動套，傳動套側(cè)壁上開設有兩空槽，上壁處與傳動件的偏心圓體結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動傳動件，其偏心圓體結(jié)構(gòu)可將傳動套向上頂起和放下，傳動件沿扣接軸上下運動，通過與夾抓外壁面凸出的弧面結(jié)構(gòu)驅(qū)動夾抓張開和閉合，實現(xiàn)對連接器的夾取和松開;另外，在夾抓中部設置真空吸附頭，真空吸附頭與扣接軸內(nèi)設的真空通道連通，通過真空吸附頭吸附連接器，這樣形成雙重夾取結(jié)構(gòu)，夾取連接器時，先通過真空吸附頭吸附連接器，再通過真空吸附頭外側(cè)的夾抓將連接器夾緊固定，防止其位置出現(xiàn)偏移或真空吸附出現(xiàn)故障時連接器掉落，有效保證了抓取精度及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0019]圖3為圖1中扣接組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3的部件分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖4的扣接頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
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