一種防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]雙目視覺(jué)系統(tǒng)可用于測(cè)量三維物體表面形貌，恢復(fù)目標(biāo)立體數(shù)據(jù)，判斷目標(biāo)位姿及運(yùn)動(dòng)參數(shù)等，因此在機(jī)器人導(dǎo)航，精密工業(yè)測(cè)量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景重建，勘測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。隨著雙目視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟，這樣就對(duì)其使用環(huán)境、測(cè)量精確度都提出了更高的要求。
[0003]然而，現(xiàn)階段的雙目視覺(jué)系統(tǒng)仍然處于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備階段，采用兩個(gè)攝像機(jī)和一些光學(xué)鏡架搭接而成，這種雙目視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法保證在易爆環(huán)境中使用，無(wú)法排除噪聲及紫外線的干擾，而且無(wú)法保證測(cè)量的精確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)階段對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)使用環(huán)境、測(cè)量精確度的更高要求，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，該雙目測(cè)量?jī)x具有防爆、使用環(huán)境廣泛、測(cè)量精確度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006]—種防噪聲防紫外線干擾的防爆測(cè)量?jī)x，包括防爆攝像機(jī)、固定防爆攝像機(jī)的云臺(tái)、連接防爆攝像機(jī)與云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸、與云臺(tái)通過(guò)螺紋匹配的連接桿、以及用玻璃連接配件相連接的四面夾層玻璃框架、附著在四面夾層玻璃框架表面的玻璃貼膜。
[0007]上述便攜式雙目測(cè)量?jī)x，所述的四面夾層玻璃框架置于裝置的外側(cè)，四面分別為前、上、左、右面。
[0008]上述便攜式雙目測(cè)量?jī)x，所述的防爆攝像機(jī)上有測(cè)量粉塵濃度及爆炸系數(shù)的儀器。
[0009]有益效果：
[0010]第一、由于攝像機(jī)選擇防爆攝像機(jī)并能測(cè)試出粉塵濃度及爆炸系數(shù)，因此可以滿足使用環(huán)境不受限，操作安全的要求。
[0011]第二、由于在外部有四面夾層玻璃框架并附著著玻璃貼膜，因此可以滿足防噪聲防紫外線干擾，測(cè)量精確度高的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖I是本實(shí)用新型防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中：I防爆攝像機(jī)、2云臺(tái)、3轉(zhuǎn)軸、4連接桿、5四面夾層玻璃框架、6玻璃貼膜。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]具體實(shí)施例一
[0016]本實(shí)施例的防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示。該防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x包括包括防爆攝像機(jī)I、固定防爆攝像機(jī)的云臺(tái)2、連接防爆攝像機(jī)與云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸3、與云臺(tái)通過(guò)螺紋匹配的連接桿4、以及用玻璃連接配件相連接的四面夾層玻璃框架5、附著在四面夾層玻璃框架表面的玻璃貼膜6。
[0017]在使用時(shí)，人員在裝置后側(cè)無(wú)玻璃框架面使用，可把持防爆攝像機(jī)I，使其繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)至所需位置，即可完成位姿設(shè)定，進(jìn)行無(wú)噪聲、無(wú)紫外線干擾的精確測(cè)量。
[0018]具體實(shí)施例二
[0019]本實(shí)施例的防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定防爆攝像機(jī)上有測(cè)量粉塵濃度及爆炸系數(shù)的儀器。這種限定可以測(cè)量出使用環(huán)境的易爆程度有益于操作人員的安全。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，其特征在于:包括防爆攝像機(jī)（I)、固定防爆攝像機(jī)（I)的云臺(tái)（2 )、連接防爆攝像機(jī)（I)與云臺(tái)（2)的轉(zhuǎn)軸(3)、與云臺(tái)（2 )通過(guò)螺紋匹配的連接桿(4)、以及用玻璃連接配件相連接的四面夾層玻璃框架(5)、附著在四面夾層玻璃框架(5)表面的玻璃貼膜(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的四面夾層玻璃框架(5)置于裝置的外側(cè)，四面分別為前、上、左、右面。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的防爆攝像機(jī)(I)上有測(cè)量粉塵濃度及爆炸系數(shù)的儀器。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x；該防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x包括防爆攝像機(jī)、固定防爆攝像機(jī)的云臺(tái)、連接防爆攝像機(jī)與云臺(tái)的轉(zhuǎn)軸、與云臺(tái)通過(guò)螺紋匹配的連接桿、以及用玻璃連接配件相連接的四面夾層玻璃框架、附著在四面夾層玻璃框架表面的玻璃貼膜；本實(shí)用新型防噪聲防紫外線干擾的防爆雙目測(cè)量?jī)x，由于在裝置外有夾層玻璃的結(jié)構(gòu)并在夾層玻璃外附著玻璃貼膜，因此可以減少外界噪聲的干擾以及防止紫外線等多余光的影響，使得測(cè)得數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確;此外，防爆攝像機(jī)可以防止攝像機(jī)在一些易爆場(chǎng)合工作發(fā)生爆炸傷害，有益于操作人員的安全。
【IPC分類】G01B11/24
【公開號(hào)】CN205156877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520995320
【發(fā)明人】王北一, 張丹瓊, 董戈, 劉野, 郭華超
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月5日