一種管道激光檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管道檢測設(shè)備，尤其涉及一種管道激光檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]CCTV管道內(nèi)窺檢測設(shè)備目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV是一種管道內(nèi)窺攝像檢測設(shè)備，由主控制器，電纜盤，爬行器，及鏡頭四部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視。
[0003]目前國內(nèi)外管道檢測大多采用單一檢測手段，這些方法雖然能夠通過采集的圖片檢測出管道缺陷，但檢測的結(jié)果比較抽象，沒有對管道的缺陷參數(shù)進行量化，比如管道破損的位置，洞口的大小和長度等。為此，需要開發(fā)一種新型管道檢測設(shè)備，能夠準確檢測出管道缺陷，并進行量化。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管道激光檢測裝置。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種管道激光檢測裝置，包括主控制器、電纜盤、爬行器和鏡頭，所述鏡頭設(shè)置在所述爬行器的前端，所述電纜盤上纏繞有電纜，所述電纜的一端與外部電源電連接，另一端分別與所述爬行器和所述鏡頭電連接，且所述主控制器通過數(shù)據(jù)線與所述鏡頭電連接，還包括激光夾塊和至少兩根滑桿，所述激光夾塊固定在所述爬行器前端面上，所述鏡頭固定在所述激光夾塊的前端，所述滑桿的一端固定在所述激光夾塊上，所述滑桿的另一端向前伸出并設(shè)有用于對管道進行三維激光掃描的激光組件。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種管道激光檢測裝置，通過所述激光組件和鏡頭，可以采集到管道的缺陷圖片，并對管道的缺陷進行量化，生成三維管道模型，生動、準確的顯示管道缺陷。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進:
[0008]進一步:所述激光組件包括激光支架、激光支架延長架、激光電池倉和激光頭，所述激光支架設(shè)置在所述滑桿上，并可沿著所述滑桿自由前后滑動，所述激光支架延長架的后端與所述激光支架固定連接，所述激光支架延長架的前端與所述激光電池倉的一端固定連接，所述激光頭設(shè)置在所述激光電池倉上遠離所述激光支架延長桿的一端，所述激光電池倉內(nèi)設(shè)有用于給所述激光頭供電的電池。
[0009]上述進一步方案的有益效果是:通過所述激光組件，可以對管道進行三元掃描，并通過所述鏡頭可以得到管道的三維模型，準確的顯示管道缺陷的具體情況，比如:管道的變形、塌陷或破損。
[0010]進一步:所述鏡頭包括紅外傳感器。
[0011]上述進一步方案的有益效果是:由于管道內(nèi)通常管線都比較暗，通過所述紅外傳感器，可以比較清晰地獲取管道內(nèi)的圖像。
[0012]進一步:所述爬行器上設(shè)有輔助光源，所述輔助光源通過所述電纜與外部電源連接。
[0013]上述進一步方案的有益效果是:通過所述輔助光源，可以在光線不足或其他緊急情況下補充照明，方便實用。
[0014]進一步:所述鏡頭為可自動變焦鏡頭。
[0015]進一步:所述滑桿可伸縮。
[0016]進一步:所述激光支架延長架可伸縮。
[0017]上述進一步方案的有益效果是:通過所述滑桿和所述激光支架延長架伸縮，使得在管道內(nèi)探測時可以非常方便的調(diào)節(jié)所述激光頭的位置，便于對管道對的缺陷進行準確的探測。
[0018]進一步:固定在所述激光夾塊上的滑桿相互平行，且所有滑桿位于同一平面內(nèi)。
[0019]上述進一步方案的有益效果是:通過這種方式可以使得所述激光支架在所述滑桿上平穩(wěn)的滑動，從而使得激光頭發(fā)出的激光光線更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種管道激光檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的一種管道激光檢測裝置中爬行器和激光組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1、主控制器，2、電纜盤，3、爬行器，4、鏡頭，5、激光夾塊，6、滑桿，8、輔助光源；
[0024]71、激光支架，72、激光支架延長架，73、激光電池倉，74、激光頭。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0026]如圖1所示，一種管道激光檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控制器1、電纜盤2、爬行器3和鏡頭4，所述鏡頭4設(shè)置在所述爬行器3的前端，所述電纜盤2上纏繞有電纜，所述電纜的一端與外部電源電連接，另一端分別與所述爬行器3和所述鏡頭4電連接，且所述主控制器1通過數(shù)據(jù)線與所述鏡頭4電連接。
[0027]如圖2所示，本實用新型的一種管道激光檢測裝置還包括激光夾塊5和至少兩根滑桿6，所述激光夾塊5固定在所述爬行器3前端面上，所述鏡頭固定在所述激光夾塊5的前端，所述滑桿6的一端固定在所述激光夾塊5上，所述滑桿6的另一端向前伸出并設(shè)有用于對管道進行三維激光掃描的激光組件。
[0028]本實施例中，所述激光組件包括激光支架71、激光支架延長架72、激光電池倉73和激光頭74，所述激光支架71設(shè)置在所述滑桿6上，并可沿著所述滑桿6自由前后滑動，所述激光支架延長架72的后端與所述激光支架71固定連接，所述激光支架延長架72的前端與所述激光電池倉73的一端固定連接，所述激光頭74設(shè)置在所述激光電池倉73上遠離所述激光支架延長桿72的一端，所述激光電池倉73內(nèi)設(shè)有用于給所述激光頭74供電的電池。
[0029]具體地，在實際檢測過程中，通過所述主控制器1控制所述爬行器3在被測管道內(nèi)行走，同時開啟鏡頭4和激光頭74，所述激光頭74對被測管道進行三維掃描，配合所述鏡頭4獲取被測管道內(nèi)的三維圖像及相應的管道缺陷具體信息，如破損、變形、塌陷等，并通過數(shù)據(jù)線傳送至后臺主控制器1，主控制器1即可顯示管道內(nèi)的三維圖像信息和管道缺陷信息。另外，主控制器1外接MP5或PC機可進行圖像存儲，在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上，通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關(guān)信息，檢測視頻通過選配專用Pi peSee軟件進行編輯和存檔，自動生成檢測報告。
[0030]優(yōu)選地，所述鏡頭4包括紅外燈。由于管道內(nèi)通常管線都比較暗，通過所述紅外傳感器，可以比較清晰地獲取管道內(nèi)的圖像。
[0031 ] 本實施例中，所述鏡頭4為可自動變焦鏡頭。變焦鏡頭可在一定范圍內(nèi)變換焦距、從而得到不同寬窄的視場角，在對管道進行檢測時，非常方便實用。
[0032]優(yōu)選地，所述滑桿6可伸縮；優(yōu)選地，所述激光支架延長架72可伸縮。通過所述滑桿6和所述激光支架延長架72伸縮，使得在管道內(nèi)探測時可以非常方便的調(diào)節(jié)所述激光頭的位置，便于對管道對的缺陷進行準確的探測。
[0033]本實施例中，固定在所述激光夾塊5上的滑桿6相互平行，且所有滑桿6位于同一平面內(nèi)。通過這種方式可以使得所述激光支架在所述滑桿上平穩(wěn)的滑動，從而使得激光頭發(fā)出的激光光線更加穩(wěn)定。
[0034]本實用新型的一種管道激光檢測裝置，通過所述激光組件和鏡頭，可以采集到管道的缺陷圖片，并對管道的缺陷進行量化，生成三維管道模型，生動、準確的顯示管道缺陷。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管道激光檢測裝置，包括主控制器(1)、電纜盤(2)、爬行器(3)和鏡頭(4)，所述鏡頭(4)設(shè)置在所述爬行器(3)的前端，所述電纜盤(2)上纏繞有電纜，所述電纜的一端與外部電源電連接，另一端分別與所述爬行器(3)和所述鏡頭(4)電連接，且所述主控制器(1)通過數(shù)據(jù)線與所述鏡頭(4)電連接，其特征在于:還包括激光夾塊(5)和至少兩根滑桿(6)，所述激光夾塊(5)固定在所述爬行器(3)前端面上，所述鏡頭固定在所述激光夾塊(5)的前端，所述滑桿(6)的一端固定在所述激光夾塊(5)上，所述滑桿(6)的另一端向前伸出并設(shè)有用于對管道進行三維激光掃描的激光組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:所述激光組件包括激光支架(71)、激光支架延長架(72)、激光電池倉(73)和激光頭(74)，所述激光支架(71)設(shè)置在所述滑桿(6)上，并可沿著所述滑桿￠)自由前后滑動，所述激光支架延長架(72)的后端與所述激光支架(71)固定連接，所述激光支架延長架(72)的前端與所述激光電池倉(73)的一端固定連接，所述激光頭(74)設(shè)置在所述激光電池倉(73)上遠離所述激光支架延長桿(72)的一端，所述激光電池倉(73)內(nèi)設(shè)有用于給所述激光頭(74)供電的電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:所述爬行器(3)上設(shè)有輔助光源(8)，所述輔助光源(8)通過所述電纜與外部電源連接，用于在光線不足時補充照明。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:所述鏡頭(4)為可自動變焦鏡頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:所述滑桿(6)可伸縮。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:所述激光支架延長架(72)可伸縮。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述一種管道激光檢測裝置，其特征在于:固定在所述激光夾塊(5)上的滑桿(6)相互平行，且所有滑桿(6)位于同一平面內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種管道激光檢測裝置，包括主控制器、電纜盤、爬行器和鏡頭，鏡頭設(shè)置在爬行器的前端，電纜盤上纏繞有電纜，電纜的一端與外部電源電連接，另一端分別與爬行器和鏡頭電連接，且主控制器通過數(shù)據(jù)線與鏡頭電連接，還包括激光夾塊和至少兩根滑桿，激光夾塊固定在爬行器前端面上，鏡頭固定在激光夾塊的前端，滑桿的一端固定在激光夾塊上，滑桿的另一端向前伸出并設(shè)有用于對管道進行三維激光掃描的激光組件。本實用新型的一種管道激光檢測裝置，通過激光組件和鏡頭，可以采集到管道的缺陷圖片，并對管道的缺陷進行量化，生成三維管道模型，生動、準確的顯示管道缺陷。
【IPC分類】G01N21/88
【公開號】CN204989049
【申請?zhí)枴緾N201520564208
【發(fā)明人】桑祥貴, 許爭
【申請人】武漢特瑞升電子科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日